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公开(公告)号：CN113668303B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110954104.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 燕山大学
IPC: E01B31/18
Abstract: 本发明提供一种钢轨型面修复用辊压成型装置及辊压方法，其包括空气压缩机、第一电机、导轨、进气管、气压升降机、出气管、辊压装置、连接块、第一滑块、第一丝杠、第二丝杠、第二滑块、第二电机、第二导轨、激光器连接块、激光扫描仪、导轨连接板、辊轮电机连接块、固定板、辊轮电机以及传动轴。本发明的辊压装置的辊轮电机启动后通过传动轴传递力给滚动轴承带动辊轮旋转，完成辊压这一工序，辊轮设计成与轨道上表面相契合的形状，以便使辊轮与待修复轨道表面接触充分，使辊压成型的质量更好。
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公开(公告)号：CN113668303A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110954104.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 燕山大学
IPC: E01B31/18
Abstract: 本发明提供一种钢轨型面修复用辊压成型装置及辊压方法，其包括空气压缩机、第一电机、导轨、进气管、气压升降机、出气管、辊压装置、连接块、第一滑块、第一丝杠、第二丝杠、第二滑块、第二电机、第二导轨、激光器连接块、激光扫描仪、导轨连接板、辊轮电机连接块、固定板、辊轮电机以及传动轴。本发明的辊压装置的辊轮电机启动后通过传动轴传递力给滚动轴承带动辊轮旋转，完成辊压这一工序，辊轮设计成与轨道上表面相契合的形状，以便使辊轮与待修复轨道表面接触充分，使辊压成型的质量更好。
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公开(公告)号：CN113843273A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111177323.4
申请日：2021-10-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种波纹轨腰翼轨万能轧机，包括机架、机架底座、端盖、轨头立辊、轨底立辊、一对齿形辊、轴承座、轧辊平移系统和驱动系统；机架底座固定在机架底部；机架上部为十字形结构，十字形结构的端面上设置有十字形通孔；轨头立辊和轨底立辊分别纵向设置在十字形通孔的上下两侧通孔内；一对齿形辊横向对称设置在十字形通孔的左右两侧通孔内；端盖对应固定连接在十字形结构的前侧；轨头立辊和轨底立辊分别通过轧辊平移系统纵向滑动连接在机架和端盖之间；齿形辊分别通过轧辊平移系统横向滑动连接在机架和端盖之间；所述驱动系统设置在机架上部的两侧，分别与一对齿形辊连接。本发明可生产出不同宽度和厚度的波纹轨腰翼轨，具有效率高、能耗低、操作简便加工尺寸范围大等明显的优点。
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公开(公告)号：CN112935261A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110164656.7
申请日：2021-02-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于半固态金属粉末的大口径双金属复合管内壁成型装置，包括送料组件、夹紧及保温组件、预热及旋压组件和床身组件。粉末输送电机的输出端和输送螺杆的第一端连接，输送螺杆位于输送管道的内部，输送管道和电磁加热器的第一端连接，加压螺杆位于加压管道内；溜板的两侧设有龙门滑槽，待加工管道通过弧形支承座和弧形夹紧头的第二端固定在溜板上；旋压辊和旋压辊底座的第一端连接，旋压辊底座的第二端和伸缩液压杆连接，壳体和出料腔的第一端固定连接，出料腔第二端的内部依次通过定位环和轴承与连接管连接，出料头和出料管连接。本发明能够在一定范围内对不同直径的金属管道进行成型，可以灵活的对复合层厚度进行调整控制。
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公开(公告)号：CN112453404A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011233691.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于金属粉末半固态初轧带材的精轧系统，其包括精轧单元以及剪切单元，精轧单元包括精轧机架、第一辊系、第二辊系、第三辊系、第一辊缝调节装置、第二辊缝调节装置和第三辊缝调节装置，剪切单元包括剪切机架、偏心凸轮、凸轮连杆、往复剪切刀以及可升降板带材支撑板；精轧机架包括第一精轧机架和第二精轧机架。本发明能够对半固态金属粉末浆料初扎形成的板带材进行三道次的后处理轧制并且板带材的宽度、厚度和长度不局限于一种尺寸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113500495B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110757334.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于工业机器人的具有在线检测的气囊抛光装置，包括工业机器人模块、进动抛光模块和在线检测模块。底座和大臂的第一端连接，大臂的第二端和小臂的第一端连接，小臂的第二端和连接支架的第一端连接。连接支架的第二端和公转轴的第一端连接，第一步进电机和公转轴的第二端连接，公转轴的第三端和转动架的第一端连接。检测装备固定架的第一端和连接支架的第三端固定连接，检测装备固定架的第二端和圆盘换刀仪组件的第一端连接，激光干涉仪组件、激光雷达组件和高速摄像机组件以120度间隔分布在圆盘换刀仪组件的第二端。本发明将气囊抛光与工业机器人相结合，设置了在线检测模块，实时检测工件抛光质量，反馈调节抛光工艺参数。
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公开(公告)号：CN112935261B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110164656.7
申请日：2021-02-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于半固态金属粉末的大口径双金属复合管内壁成型装置，包括送料组件、夹紧及保温组件、预热及旋压组件和床身组件。粉末输送电机的输出端和输送螺杆的第一端连接，输送螺杆位于输送管道的内部，输送管道和电磁加热器的第一端连接，加压螺杆位于加压管道内；溜板的两侧设有龙门滑槽，待加工管道通过弧形支承座和弧形夹紧头的第二端固定在溜板上；旋压辊和旋压辊底座的第一端连接，旋压辊底座的第二端和伸缩液压杆连接，壳体和出料腔的第一端固定连接，出料腔第二端的内部依次通过定位环和轴承与连接管连接，出料头和出料管连接。本发明能够在一定范围内对不同直径的金属管道进行成型，可以灵活的对复合层厚度进行调整控制。
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公开(公告)号：CN113668304A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110964656.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 燕山大学
IPC: E01B31/18
Abstract: 本发明提供一种钢轨型面智能修复车，其包括车身、工作台及显示器、轨道表面损伤检测、轨道表面预处理装置、激光修复装置以及辊压成型装置，车身的底部设置有车轮，轨道表面损伤检测、轨道表面预处理装置、激光修复装置以及辊压成型装置依次设置在车身上，轨道表面损伤检测用于对已损伤的轨道表面进行检测，轨道表面预处理装置用于对待修复轨道进行表面预处理，激光修复装置用于对待修复轨道利用激光熔覆的方式进行修复。本发明的激光修复装置的机械手臂拥有多个自由度可以满足激光修复时的动作要求，在机械手臂上安装上了同轴送粉器，克服了侧向送粉单向性的缺点，大大提高了成型的质量。
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公开(公告)号：CN113843273B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111177323.4
申请日：2021-10-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种波纹轨腰翼轨万能轧机，包括机架、机架底座、端盖、轨头立辊、轨底立辊、一对齿形辊、轴承座、轧辊平移系统和驱动系统；机架底座固定在机架底部；机架上部为十字形结构，十字形结构的端面上设置有十字形通孔；轨头立辊和轨底立辊分别纵向设置在十字形通孔的上下两侧通孔内；一对齿形辊横向对称设置在十字形通孔的左右两侧通孔内；端盖对应固定连接在十字形结构的前侧；轨头立辊和轨底立辊分别通过轧辊平移系统纵向滑动连接在机架和端盖之间；齿形辊分别通过轧辊平移系统横向滑动连接在机架和端盖之间；所述驱动系统设置在机架上部的两侧，分别与一对齿形辊连接。本发明可生产出不同宽度和厚度的波纹轨腰翼轨，具有效率高、能耗低、操作简便加工尺寸范围大等明显的优点。
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公开(公告)号：CN113668304B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110964656.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 燕山大学
IPC: E01B31/18
Abstract: 本发明提供一种钢轨型面智能修复车，其包括车身、工作台及显示器、轨道表面损伤检测、轨道表面预处理装置、激光修复装置以及辊压成型装置，车身的底部设置有车轮，轨道表面损伤检测、轨道表面预处理装置、激光修复装置以及辊压成型装置依次设置在车身上，轨道表面损伤检测用于对已损伤的轨道表面进行检测，轨道表面预处理装置用于对待修复轨道进行表面预处理，激光修复装置用于对待修复轨道利用激光熔覆的方式进行修复。本发明的激光修复装置的机械手臂拥有多个自由度可以满足激光修复时的动作要求，在机械手臂上安装上了同轴送粉器，克服了侧向送粉单向性的缺点，大大提高了成型的质量。
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