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公开(公告)号：CN113162114B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110438186.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 燕山大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/46 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/18 , H02P9/06 , H02P101/15 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了一种液压型风力发电高电压穿越控制系统及方法，其控制系统组成为：风力机部分、定量泵‑变量马达液压主传动系统和发电机部分，通过其中的转速控制器、有功功率控制器、无功功率控制器能够实现液压型风电机组高电压穿越中的有功功率控制、有功功率的平滑控制和无功功率补偿控制。其控制方法是：在电网出现高电压故障时，通过调整变量马达摆角，在保证励磁同步发电机转速满足并网转速需求的同时实现风电机组高电压穿越过程中的有功功率控制和有功功率平滑，同时通过控制励磁同步发电机输出的动态感性无功电流实现风电机组高电压穿越过程中的无功功率补偿。
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公开(公告)号：CN113772567A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111123774.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种解决起重机回转启动冲击的控制系统及方法，包括先导电手柄、控制器、比例减压阀、齿轮泵、溢流阀、发动机、三位五通电液比例换向阀、单向阀、液压马达、安全阀、负载和液压油箱；在起重机回转平台启动阶段，启动前通过计算回转平台转动惯量，根据经验选取回转平台角加速度，从而可通过理论计算出启动阶段的启动压力，此最大压力对应启动阶段的阀口开度，当阀芯运动到对应压力的阀口开度时，对控制阀芯的控制信号进行定值延时，当回转平台开始转动时，定值延时时间结束，控制器输出原控制信号曲线，即阀口开度与负载进行匹配。本发明通过解决不同负载与阀口的匹配问题，可有效的解决负载不同时压力超调与流量上升曲线不一致的问题。
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公开(公告)号：CN113162114A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110438186.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 燕山大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/46 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/18 , H02P9/06 , H02P101/15 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了一种液压型风力发电高电压穿越控制系统及方法，其控制系统组成为：风力机部分、定量泵‑变量马达液压主传动系统和发电机部分，通过其中的转速控制器、有功功率控制器、无功功率控制器能够实现液压型风电机组高电压穿越中的有功功率控制、有功功率的平滑控制和无功功率补偿控制。其控制方法是：在电网出现高电压故障时，通过调整变量马达摆角，在保证励磁同步发电机转速满足并网转速需求的同时实现风电机组高电压穿越过程中的有功功率控制和有功功率平滑，同时通过控制励磁同步发电机输出的动态感性无功电流实现风电机组高电压穿越过程中的无功功率补偿。
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公开(公告)号：CN108158581A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711335282.0
申请日：2017-12-14
Applicant: 燕山大学
IPC: A61B5/0476
Abstract: 本发明公开了一种基于相位模式复杂度的多通道神经信号分析方法，所述方法包括：通过神经信号采集装置获得需要计算的N个通道的神经信号数据，并进行预处理操作；计算所述神经信号中两个通道X和Y之间的动态相位关系模式Mt，量化其相位关系；计算所述通道X和Y之间的相位模式复杂度Ω；构建所述多通道神经信号的相位模式复杂度矩阵；其中Ω的值越大，代表所述神经信号之间的相位模式越丰富，该方法从相位关系的动态时间模式的角度出发，解决了现有技术容易丢失神经信号之间的相位关系信息，而且会忽略其相位关系的时间动力学变化的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113772567B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111123774.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种解决起重机回转启动冲击的控制系统及方法，包括先导电手柄、控制器、比例减压阀、齿轮泵、溢流阀、发动机、三位五通电液比例换向阀、单向阀、液压马达、安全阀、负载和液压油箱；在起重机回转平台启动阶段，启动前通过计算回转平台转动惯量，根据经验选取回转平台角加速度，从而可通过理论计算出启动阶段的启动压力，此最大压力对应启动阶段的阀口开度，当阀芯运动到对应压力的阀口开度时，对控制阀芯的控制信号进行定值延时，当回转平台开始转动时，定值延时时间结束，控制器输出原控制信号曲线，即阀口开度与负载进行匹配。本发明通过解决不同负载与阀口的匹配问题，可有效的解决负载不同时压力超调与流量上升曲线不一致的问题。
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公开(公告)号：CN119944808A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510128282.1
申请日：2025-02-05
Applicant: 燕山大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于含有载调容配网光伏逆变器的优化控制方法，属于配网光伏逆变器控制技术领域，包括以下步骤S1、识别有载调容变压器运行容量及网侧等效阻抗；S2、检测光伏逆变器并网节点电压状态量；S3、检测含有载调容配网光伏并网系统谐波；S4、对配网的谐波谐振、电压越限及光伏逆变器进行控制。本发明针对有载调容配网台区的光伏逆变器谐波谐振及电压越限多电能质量控制要求，根据检测的并网点电压幅值，生成电压越限控制补偿量；根据提取的各次谐波电压，形成各次谐波电流给定，实现弱网谐波谐振抑制及电压越限补偿的双重功能。
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公开(公告)号：CN213320156U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021689893.2
申请日：2020-08-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供了一种新型气动爬行机器人，该装置由机架、转向缸、连接件一、转向盘、上滑轨、滑轨、前进缸、连接件二、支撑架、支撑缸一、支撑缸二、支撑板一、支撑板二、推力球轴承、固定螺栓、主轴螺栓组成。所述新型气动爬行机器人采用气压驱动，需要三个电磁换向阀、八个电磁行程开关，通过PLC提前设计好程序对机器人的动作进行控制，从而实现机器人的前进、后退、左转、右转。其结构新颖，操作简单，并综合了机械结构、PLC控制、气压驱动一体化，为教学工作者和学生提供了一种新型的实训装置，创新了教学形式，丰富了教学内容，提升了教学质量，锻炼了学生的知识综合应用能力。
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公开(公告)号：CN210426442U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920704623.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本实用新型提供了一种高精度非接触式多点测厚仪，该装置由光轴、立式直线光轴支架、支架、底座、直线滑轨一、直线滑轨二、滑块组一、滑块组二、激光位移传感器组一、激光位移传感器组二、连接结构组一、连接结构组二、传感器保护装置、数据采集与处理装置，电子显示屏组成。使用者可以将该装置用于轧钢方面的板带测厚，该装置的激光位移传感器组可以在水平和竖直上的移动，实现了不同点的测厚，该装置还实现多点同时测厚，提高了精度。
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公开(公告)号：CN213331751U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021702589.7
申请日：2020-08-14
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/065
Abstract: 本实用新型涉及一种液压阀阀芯液动力结构，尤其涉及一种用于三通阀的液动力补偿结构，包括阀体、阀芯、活塞杆、液动力补偿环形凸台、液动力补偿机构1，阀体内侧开有进油口P、回油口T、执行口A，油液在流入进油口P和流出执行口A时，在液动力补偿环形凸台、液动力补偿机构1处速度发生转折，实现了油液动量的改变。本实用新型能够减弱三通阀阀芯所承受的液动力，从而提高三通滑阀阀芯的控制精度和稳定性。
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