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公开(公告)号：CN114737634B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210305713.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种解决正流量挖掘机复合动作协调性的方法，即调整正流量挖掘机前、后泵的输出排量，使之与第一先导电手柄和第二先导电手柄输出的控制被控对象的电流信号成线性比例关系，使前泵输出的排量和后泵输出的排量与驱动动臂、铲斗、斗杆动作的各液压缸流量需求匹配。本发明将前泵和后泵的输出排量设定为对应于该单动作或复合动作的最大输出排量的一部分，预留有一定的余量；当加入另一动作或减少一动作、各液压缸流量需求变化时，控制器按照先导电手柄输出的电流信号大小，控制前泵和后泵将预留的排量余量输出，驱动各液压缸动作，使挖掘机动作的增减更平滑，从而有效地解决正流量挖掘机因动作增减引起的机构速度突变动作协调性差的问题。
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公开(公告)号：CN113772567B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111123774.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种解决起重机回转启动冲击的控制系统及方法，包括先导电手柄、控制器、比例减压阀、齿轮泵、溢流阀、发动机、三位五通电液比例换向阀、单向阀、液压马达、安全阀、负载和液压油箱；在起重机回转平台启动阶段，启动前通过计算回转平台转动惯量，根据经验选取回转平台角加速度，从而可通过理论计算出启动阶段的启动压力，此最大压力对应启动阶段的阀口开度，当阀芯运动到对应压力的阀口开度时，对控制阀芯的控制信号进行定值延时，当回转平台开始转动时，定值延时时间结束，控制器输出原控制信号曲线，即阀口开度与负载进行匹配。本发明通过解决不同负载与阀口的匹配问题，可有效的解决负载不同时压力超调与流量上升曲线不一致的问题。
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公开(公告)号：CN114611986B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210306012.1
申请日：2022-03-25
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q10/063
Abstract: 本发明涉及一种挖掘机动作协调性分析方法，其包括以下步骤，步骤一：根据实验数据确定挖掘机动作协调性分析子指标；步骤二：确定各项分析子指标的权重；步骤三：确定各项分析子指标权重下的隶属函数；步骤四：确定总评指标的合成关系；步骤五：根据分析过程所得信息，进行系统分析和决策。本发明提供了一种挖掘机动作协调性分析方法，通过层次分析法构造判断矩阵，确定各项分析子指标的权重，避免错误信息影响计算结果；基于各项分析子指标的隶属函数，通过函数运算来消除分析子指标量纲单位的影响；本发明能够定性分析挖掘机动作协调性的好坏，提高分析的容错率与分析结果的一致性，进而能够提高挖掘机动作协调性以及作业效率、舒适性与安全性。
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公开(公告)号：CN116738847A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310709582.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于NSGA‑Ⅱ算法的高压螺纹插装式溢流阀性能优化方法，其包括以下步骤：S1、基于高压螺纹插装式溢流阀结构特征，建立启闭特性、压力流量特性和稳定性的关联模型；S2、得出对高压螺纹插装式溢流阀性能存在交叉耦合影响的结构参数；S3、将步骤S1得到的关联模型与优化算法进行结合，构建高压螺纹插装式溢流阀的性能优化模型；S4、利用NSGA‑Ⅱ算法对高压螺纹插装式溢流阀性能优化模型进行全局寻优得到最优解集；S5、将步骤S4得到的最优解集作为高压螺纹插装式溢流阀最优结构参数对高压螺纹插装式溢流阀进行控制。
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公开(公告)号：CN116720440A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310709546.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/006 , F15B13/02 , G06F111/06 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种端口溢流阀性能优化方法，其包括以下步骤：S1、基于端口溢流阀的工作原理，建立基础关系模型；S2、建立端口溢流阀开启率调控模型，基于开启率调控模型分析各结构参数对开启率的影响；S3、建立端口溢流阀调压偏差调控模型，基于调压偏差调控模型分析各结构参数对调压偏差的影响；S4、建立端口溢流阀稳定性调控模型，基于稳定性调控模型分析各结构参数对稳定性的影响；S5、寻找目标优化决策变量；S6、建立优化目标，基于多目标粒子群算法求解最优结构参数；本发明基于多目标优化算法对高压螺纹插装式溢流阀进行优化，优化后端口溢流阀具有更高的稳定性、更高的开启率、更小的调压偏差，综合性能得到有效提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116591255A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310498187.1
申请日：2023-05-05
Applicant: 燕山大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明提供了一种减小电控液压挖掘机斗杆卸载启动压力冲击的匹配方法，基于液压缸力平衡方程与大数据分析确定挖掘机在斗杆卸载动作启动时的理想启动加速度；基于旁通阀阀口流量与主阀控制电流的关系，将斗杆液压缸有杆腔压力调节至理想启动压力；获取多组主泵排量电流‑主阀控制电流‑旁通阀控制电流的匹配数据；数据拟合得到主泵排量电流‑主阀控制电流‑旁通阀控制电流间的具体匹配关系。本发明构建手柄‑主泵‑主阀‑旁通阀理想匹配方法，使主泵排量电流、旁通阀控制电流以主阀控制电流为基准进行调控，有效降低电控液压挖掘机在斗杆卸载启动过程中的压力冲击，提高电控液压挖掘机的作业效率、启动平稳性与操纵性。
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公开(公告)号：CN113772567A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111123774.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种解决起重机回转启动冲击的控制系统及方法，包括先导电手柄、控制器、比例减压阀、齿轮泵、溢流阀、发动机、三位五通电液比例换向阀、单向阀、液压马达、安全阀、负载和液压油箱；在起重机回转平台启动阶段，启动前通过计算回转平台转动惯量，根据经验选取回转平台角加速度，从而可通过理论计算出启动阶段的启动压力，此最大压力对应启动阶段的阀口开度，当阀芯运动到对应压力的阀口开度时，对控制阀芯的控制信号进行定值延时，当回转平台开始转动时，定值延时时间结束，控制器输出原控制信号曲线，即阀口开度与负载进行匹配。本发明通过解决不同负载与阀口的匹配问题，可有效的解决负载不同时压力超调与流量上升曲线不一致的问题。
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公开(公告)号：CN116578129A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310287531.2
申请日：2023-03-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种电控液压挖掘机斗杆挖掘启动压力冲击控制方法，其包括：S1、计算挖掘机斗杆挖掘启动时无杆腔需要的目标压力；S2、挖掘机斗杆挖掘启动时，接收到手柄信号后开始打开主阀和回油再生截止阀；S3、在回油再生截止阀完全打开后打开回油再生阀；S4、主阀完全打开后，开始关闭卸荷阀，卸荷阀关闭过程中，根据主泵信号产生卸荷阀的控制信号对卸荷阀进行实时调控；S5、检测液压缸无杆腔压力升高到斗杆挖掘启动时需要的目标压力范围后，关闭回油再生截止阀进行回油再生，降低启动冲击。本发明能够消除泵口憋压现象，同时遏制斗杆挖掘启动阶段有杆腔高压油进入无杆腔，通过旁路节流调速建立无杆腔压力，降低斗杆挖掘启动阶段的压力冲击。
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公开(公告)号：CN114737634A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210305713.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种解决正流量挖掘机复合动作协调性的方法，即调整正流量挖掘机前、后泵的输出排量，使之与第一先导电手柄和第二先导电手柄输出的控制被控对象的电流信号成线性比例关系，使前泵输出的排量和后泵输出的排量与驱动动臂、铲斗、斗杆动作的各液压缸流量需求匹配。本发明将前泵和后泵的输出排量设定为对应于该单动作或复合动作的最大输出排量的一部分，预留有一定的余量；当加入另一动作或减少一动作、各液压缸流量需求变化时，控制器按照先导电手柄输出的电流信号大小，控制前泵和后泵将预留的排量余量输出，驱动各液压缸动作，使挖掘机动作的增减更平滑，从而有效地解决正流量挖掘机因动作增减引起的机构速度突变动作协调性差的问题。
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公开(公告)号：CN114611986A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210306012.1
申请日：2022-03-25
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明涉及一种挖掘机动作协调性分析方法，其包括以下步骤，步骤一：根据实验数据确定挖掘机动作协调性分析子指标；步骤二：确定各项分析子指标的权重；步骤三：确定各项分析子指标权重下的隶属函数；步骤四：确定总评指标的合成关系；步骤五：根据分析过程所得信息，进行系统分析和决策。本发明提供了一种挖掘机动作协调性分析方法，通过层次分析法构造判断矩阵，确定各项分析子指标的权重，避免错误信息影响计算结果；基于各项分析子指标的隶属函数，通过函数运算来消除分析子指标量纲单位的影响；本发明能够定性分析挖掘机动作协调性的好坏，提高分析的容错率与分析结果的一致性，进而能够提高挖掘机动作协调性以及作业效率、舒适性与安全性。
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