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公开(公告)号：CN111371341B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010214912.4
申请日：2020-03-24
Applicant: 燕山大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 本发明提供一种微小型SMA活齿传动的电机，其包括壳体、驱动部分和传动部分，驱动部分采用SMA丝缠绕在激波器螺纹外套和压簧共同驱动的方式，增加了SMA丝长度便于实现设定的偏心运动，压簧较以往的拉簧减少了拉紧机构便于实现微小型化，能提供更大的驱动力；传动部分采用活齿架固定中心轮输出的方式实现连续传动，实现了低速大转矩输出；活齿架由螺钉固定在上外筒与下外筒之间，并与激波器和中心轮间留有间隙，这种结构简化了结构，安装更加方便；中心轮作为可转动的输出装置，且加工有通孔用于安装输出轴，增加了普适性。
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公开(公告)号：CN106253762A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610711099.5
申请日：2016-08-24
Abstract: 本发明公开了一种无刷电机驱动器三三导通位置信号及换相逻辑生产方法，所述方法直接利用无刷直流电机自带的霍尔位置传感器，通过将霍尔位置信号在CPLD和DSP控制器中进行处理得到六倍频的方波信号，将得到的六倍频方波信号和电机霍尔位置信号通过简单的逻辑运算就能提供无刷直流电机三三导通所需的位置信号和换相逻辑。本发明方法应用在无刷直流电机控制系统中，具有成本低、位置检测精度高、控制算法简单、数字计算量小等优点，并省去了昂贵的位置检测装置，简化了复杂的位置信号控制算法。
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公开(公告)号：CN106253762B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610711099.5
申请日：2016-08-24
Abstract: 本发明公开了一种无刷电机驱动器三三导通位置信号及换相逻辑生产方法，所述方法直接利用无刷直流电机自带的霍尔位置传感器，通过将霍尔位置信号在CPLD和DSP控制器中进行处理得到六倍频的方波信号，将得到的六倍频方波信号和电机霍尔位置信号通过简单的逻辑运算就能提供无刷直流电机三三导通所需的位置信号和换相逻辑。本发明方法应用在无刷直流电机控制系统中，具有成本低、位置检测精度高、控制算法简单、数字计算量小等优点，并省去了昂贵的位置检测装置，简化了复杂的位置信号控制算法。
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公开(公告)号：CN111371341A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010214912.4
申请日：2020-03-24
Applicant: 燕山大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 本发明提供一种微小型SMA活齿传动的电机，其包括壳体、驱动部分和传动部分，驱动部分采用SMA丝缠绕在激波器螺纹外套和压簧共同驱动的方式，增加了SMA丝长度便于实现设定的偏心运动，压簧较以往的拉簧减少了拉紧机构便于实现微小型化，能提供更大的驱动力；传动部分采用活齿架固定中心轮输出的方式实现连续传动，实现了低速大转矩输出；活齿架由螺钉固定在上外筒与下外筒之间，并与激波器和中心轮间留有间隙，这种结构简化了结构，安装更加方便；中心轮作为可转动的输出装置，且加工有通孔用于安装输出轴，增加了普适性。
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