公开(公告)号：CN106253762A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610711099.5

申请日：2016-08-24

Applicant: 燕山大学 ,  秦皇岛市公路管理处

Inventor： 闫朝阳 ,  张广 ,  赵丁选 ,  孟凡兴 ,  刘忠

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明公开了一种无刷电机驱动器三三导通位置信号及换相逻辑生产方法，所述方法直接利用无刷直流电机自带的霍尔位置传感器，通过将霍尔位置信号在CPLD和DSP控制器中进行处理得到六倍频的方波信号，将得到的六倍频方波信号和电机霍尔位置信号通过简单的逻辑运算就能提供无刷直流电机三三导通所需的位置信号和换相逻辑。本发明方法应用在无刷直流电机控制系统中，具有成本低、位置检测精度高、控制算法简单、数字计算量小等优点，并省去了昂贵的位置检测装置，简化了复杂的位置信号控制算法。

公开(公告)号：CN106253762B

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201610711099.5

申请日：2016-08-24

Applicant: 燕山大学 ,  秦皇岛市公路管理处

Inventor： 闫朝阳 ,  张广 ,  赵丁选 ,  孟凡兴 ,  刘忠

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明公开了一种无刷电机驱动器三三导通位置信号及换相逻辑生产方法，所述方法直接利用无刷直流电机自带的霍尔位置传感器，通过将霍尔位置信号在CPLD和DSP控制器中进行处理得到六倍频的方波信号，将得到的六倍频方波信号和电机霍尔位置信号通过简单的逻辑运算就能提供无刷直流电机三三导通所需的位置信号和换相逻辑。本发明方法应用在无刷直流电机控制系统中，具有成本低、位置检测精度高、控制算法简单、数字计算量小等优点，并省去了昂贵的位置检测装置，简化了复杂的位置信号控制算法。

公开(公告)号：CN106849775A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710136965.7

申请日：2017-03-09

Applicant: 燕山大学 ,  秦皇岛市公路管理处

Inventor： 闫朝阳 ,  李昕 ,  孟凡兴 ,  谢文亭 ,  冯春恒 ,  刘忠 ,  卫立强

IPC: H02P6/17

Abstract: 本发明公开了一种采用正弦函数运算的无刷直流电机三三导通信号合成方法，利用DSP控制器捕获一相霍尔信号的上升沿和下降沿，得到霍尔信号的周期，在利用DSP控制器发出一个周期与霍尔信号相同、幅值为霍尔信号2倍的正弦波，用该正弦函数与霍尔信号幅值做差，通过判断差值是否为特定值来判断各组开关管的导通和关断。运用和sin90°＝1使得计算得到的各个时刻较霍尔信号延迟30电角度和90电角度，弥补了无刷直流电机三三导通位置信号和开关管导通与关断信号不能用霍尔信号直接合成的不足。本发明方法具有成本低、位置检测精度高、数字计算量小、控制算法简单等优点。