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发明公开
一种智能车辆目标选择方法、系统、电子设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN119796252A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510170371.2

申请日：2025-02-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张利鹏 , 刘泽宾 , 张铭浩 , 张俊达 , 刘帅帅 , 陈明晗

IPC: B60W60/00 , B60W40/04

Abstract: 本发明公开一种智能车辆目标选择方法、系统、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。所述方法包括：通过获取自车、自车所属车道及感知目标信息，依据设定预测比例确定检测范围，计算感知目标在自车坐标系下的角点坐标并拟合车道线，获取感知目标车道信息。随后，采用属性简约算法标注及筛选信息，生成训练数据集。利用支持向量机算法训练模型，得到车辆目标选择模型，用于检测感知目标对自车行驶的影响程度等级，确定目标选择结果。本发明提高了目标选择的准确性和智能车辆驾驶的安全性。本发明能够提高目标选择的准确性和智能车辆驾驶的安全性。

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