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公开(公告)号：CN114831739B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210427680.X
申请日：2022-04-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体为一种主从微创血管介入手术机器人主端多器械操作装置，包括基板、两个主操作模块，操作组件包括：第一壳体、第二壳体、第一转轴、第一带轮、第二带轮、旋捻主轴、的旋捻检测编码器、第二传动带以及设置在第二传动带两端的第三带轮和第四带轮；第三带轮上同轴连接有阻力反馈电机，第四带轮上同轴连接有位移检测编码器。本发明通过阻力反馈电机和扭矩传感器的组合为医生提供真实的操作临场感，医生在操控主操作模块时，能够通过力反馈组件有效获得来自从端装置的力反馈，并且能够有效地感知手术过程中导管/导丝在血管中的阻力，避免造成血管破裂。
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公开(公告)号：CN116482149A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310503613.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N23/2251 , G01N23/203
Abstract: 本发明涉及一种用于原位观测电塑效应的辅助加载装置，包括原位电脉冲加载平台、导线、脉冲电源、霍尔电流传感器、数据采集卡、计算机、探头和扫描电镜；探头对应设置在原位电脉冲加载平台一侧；原位电脉冲加载平台设置在扫描电镜的载物台上；原位电脉冲加载平台分别通过导线连接至脉冲电源的正负极，且连接脉冲电源正极的导线通过霍尔电流传感器连接至数据采集卡；数据采集卡和探头均连接至计算机。本发明能够对样品精细加载，利用扫描电镜和EBSD原位表征观察组织变化，同步原位观察脉冲电流的电塑效应对材料应力、应变、温度和组织的影响规律，便于同参数对比不同电流密度与传统等温加热的组织性能变化，有助于定量区分纯电致效应和电热效应。
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公开(公告)号：CN109014560A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810918117.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供一种搅拌头压下量的在线检测装置，其包括温控箱、距离测量装置、工控机以及温度控制装置，距离测量装置以及温度控制装置与工控机双向通讯连接，距离测量装置包括第一激光测距仪以及第二激光测距仪，温度控制装置设置有两组，第一组温度控制装置包括第一温度传感器以及第一温度调节模块，第二组温度控制装置包括第二温度传感器以及第二温度调节模块，第一温度调节模块以及第二温度调节模块均包括半导体制冷片、微控制器以及外围电路。其利用三角激光测距技术对在焊接过程中搅拌头压下量进行在线测量的检测系统，通过对搅拌头压下量的实时检测可以了解到焊接压力的变化情况，从而进一步实现对焊接压力的有效控制，提高焊接的质量。
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公开(公告)号：CN115625204A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210658329.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种适用难变形合金箔带的带张异步电塑轧机及工艺，涉及涉及塑性加工装备自动化领域，带张异步电塑轧机包括电塑轧机本体，所述无级差速电轧辊为异径结构，所述电导辊与电轧辊间设置有合金箔带，所述带张电导辊、无级差速电轧辊与合金箔带形成通电回路，所述带张电导辊为电脉冲的正电极，所述无级差速电轧辊为电脉冲的负电极，所述带张电导辊由两个卷取装置施加大张力，本发明耦合带张异步搓轧的力学关系和电塑效应的细晶改性机制，利用电脉冲超快速的在线动态再结晶行为，进行大宽厚比难变形合金箔带的实时增塑改性，实现带张异步电轧的基本工艺制度，突破大宽厚比难变形合金箔带的生产瓶颈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109014560B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810918117.6
申请日：2018-08-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供一种搅拌头压下量的在线检测装置，其包括温控箱、距离测量装置、工控机以及温度控制装置，距离测量装置以及温度控制装置与工控机双向通讯连接，距离测量装置包括第一激光测距仪以及第二激光测距仪，温度控制装置设置有两组，第一组温度控制装置包括第一温度传感器以及第一温度调节模块，第二组温度控制装置包括第二温度传感器以及第二温度调节模块，第一温度调节模块以及第二温度调节模块均包括半导体制冷片、微控制器以及外围电路。其利用三角激光测距技术对在焊接过程中搅拌头压下量进行在线测量的检测系统，通过对搅拌头压下量的实时检测可以了解到焊接压力的变化情况，从而进一步实现对焊接压力的有效控制，提高焊接的质量。
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公开(公告)号：CN118268393A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410463200.4
申请日：2024-04-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于镁合金箔带表面处理的超声波清洗装置，包括放卷机、多功能超声波清洗箱、可控式烘干箱、收卷机、数据采集卡和计算机；所述放卷机、多功能超声波清洗箱、可控式烘干箱和收卷机依次设置在同一直线作业线上；所述放卷机、多功能超声波清洗箱、可控式烘干箱和收卷机分别通过数据采集卡连接至计算机，根据计算机显示的数据，实现在线远程控制和调节清洗作业线的工作进度。本发明采用流水线式作业形式，将碱洗+酸洗+烘干一体式完成，充分发挥超声波清洗的优势，快速进行镁合金薄带卷的表面处理；本发明有助于解决镁合金箔带表面清洗困难的问题，应用在轧制过程中有助于促进更高质量镁合金箔带产品的生产。
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公开(公告)号：CN115625204B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210658329.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种适用难变形合金箔带的带张异步电塑轧机及工艺，涉及涉及塑性加工装备自动化领域，带张异步电塑轧机包括电塑轧机本体，所述无级差速电轧辊为异径结构，所述电导辊与电轧辊间设置有合金箔带，所述带张电导辊、无级差速电轧辊与合金箔带形成通电回路，所述带张电导辊为电脉冲的正电极，所述无级差速电轧辊为电脉冲的负电极，所述带张电导辊由两个卷取装置施加大张力，本发明耦合带张异步搓轧的力学关系和电塑效应的细晶改性机制，利用电脉冲超快速的在线动态再结晶行为，进行大宽厚比难变形合金箔带的实时增塑改性，实现带张异步电轧的基本工艺制度，突破大宽厚比难变形合金箔带的生产瓶颈。
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公开(公告)号：CN115517769A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210668504.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 燕山大学
IPC: A61B34/30 , A61B34/00 , A61B17/12 , A61M25/082 , A61M25/09 , A61M25/095
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种用于肝癌治疗的微创介入手术机器人执行装置，包括底板，安装于底板前端的微导管递送夹持组件，安装于所述底板上的且位于所述微导管递送夹持组件后方的Y阀微调组件，安装于所述底板上的且连接于Y阀微调组件后方的导丝固定组件，安装于所述底板上的且位于所述导丝固定组件后方的移动递送组件，安装于所述移动递送组件上的导丝旋捻组件，安装于所述底板上的且位于所述导丝旋捻组件一侧的注药组件，连接于所述导丝旋捻组件和导丝固定组件之间的伸缩管，以及安装于所述底板上的位于所述导丝旋捻组件另一侧的控制系统。
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公开(公告)号：CN114831739A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210427680.X
申请日：2022-04-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体为一种主从微创血管介入手术机器人主端多器械操作装置，包括基板、两个主操作模块，操作组件包括：第一壳体、第二壳体、第一转轴、第一带轮、第二带轮、旋捻主轴、的旋捻检测编码器、第二传动带以及设置在第二传动带两端的第三带轮和第四带轮；第三带轮上同轴连接有阻力反馈电机，第四带轮上同轴连接有位移检测编码器。本发明通过阻力反馈电机和扭矩传感器的组合为医生提供真实的操作临场感，医生在操控主操作模块时，能够通过力反馈组件有效获得来自从端装置的力反馈，并且能够有效地感知手术过程中导管/导丝在血管中的阻力，避免造成血管破裂。
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