公开(公告)号：CN109256009A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201811293590.6

申请日：2018-11-01

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张祝新 ,  李亚航 ,  孙志国 ,  冯泽 ,  刘谦 ,  李伟建

IPC: G09B9/14 ,  G09B9/04 ,  G09B25/00

Abstract: 本发明公开一种节能液压六自由度运动模拟平台，主要由上、下平台、万向节、作动器组、伺服阀组、平衡蓄能器组成。本发明采用与蓄能器连接的液压缸作为运动平台的基础支撑，用蓄能器的压力平衡运动平台的基础负载，解决了现有液压六自由度运动模拟平台需要液压泵提供基础压力油，以平衡运动平台基础负载的问题；可根据实际情况，采用六只液压缸配置一只蓄能器的方式，根据六只液压缸总作用力来平衡运动平台基础负载大小，在不规则运动中协同效果更好；通过改变蓄能器的充气压力，以平衡运动平台不同的基础负载。本发明解决了为运动平台提供油源的液压泵站等装机容量大的难题，并具有高效节能、可调、控制复杂程度低、可靠性高、维修简单等优点。