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公开(公告)号：CN111203892B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN202010311894.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种用于工业机器人精度标定的辅助工具，包括高精度球体、绝缘固定块、微细导体条、安装连接装置和信号检测显示电路；所述高精度球体为导体，接入信号检测显示电路中；所述绝缘固定块上具有一平面，微细导体条的整体位于绝缘固定块上开设的微细安装孔中，其一端凸露于该平面上，并与该平面垂直，微细导体条与信号检测显示电路电连接；本发明的有益效果：灯光提示，无需人眼观察点接触情况，不存在操作员视疲劳等人为因素产生误差及标定效率低下的问题；模块化结构，可根据不同型号的工业机器人选用不同规格的固定法兰盘，微细金属条等磨损部位可更换，适合批量生产，成本低廉。
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公开(公告)号：CN111113118A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010241556.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种磁吸冲压式刀柄夹屑检测装置校准工具，包括校准台架、支撑臂、杠杆、模拟刀柄、固定架、安装座、动力臂铰链连接块、阻力臂铰链连接块、顶部运动电磁铁、底部运动电磁铁、底部固定电磁铁和底部固定座；所述支撑臂设置于校准台架上，其上端与杠杆中部铰接，所述杠杆的前端与阻力臂铰链连接块铰接，其后端与动力臂铰链连接块铰接；所述模拟刀柄通过连杆与阻力臂铰链连接块连接，安装座设置于校准台架上，固定架设置于安装座上用于固定待校准调试的柄夹屑检测装置。本发明的有益效果：本校准工具两个动力输出单元，吸拉配合，动力输出强劲，在不使用加工中心电主轴拉刀机构的情况下，完成对夹屑检测装置的校准工作。
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公开(公告)号：CN110695765A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911289503.4
申请日：2019-12-16
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明涉及机床部件技术领域，特别涉及一种数控机床用压电驱动式电主轴夹屑检测装置。包括用于夹持刀柄的锥形夹具本体，其特征在于：夹具本体与刀柄相接触的一端内均匀分布若干通电后可伸出夹具本体的压电陶瓷块，压电陶瓷块可伸出夹具本体的一端设有导电触碰端子，压电陶瓷块包括一活动型压电陶瓷块和若干固定型压电陶瓷块，固定型压电陶瓷块及活动型压电陶瓷块端部的导电触碰端子上施加有不同的电性。本发明在数控机床上刀时，检测刀柄与安装在数控机床电主轴上的刀柄夹具两端面、锥面两处接触面之间是否夹杂铁屑，检测的报警临界值可预设，数值稳定，提高检测的精确性、稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112008494A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011184599.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 烟台大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种数控机床电主轴粘屑检测夹头测试实验平台及方法，包括机架、夹头固定台、第一控制开关、第二控制开关、真空泵、气压平衡阀、真空罐和活塞杆；所述夹头固定台设置于机架上，用于安装固定待测试的夹头，夹头固定台中间开设通孔，所述气压平衡阀为常闭状态，通过管路与气管连通，由第二控制开关控制开闭，所述第一控制开关用于控制真空罐的启停。本发明的有益效果：设计一体式粘屑检测实验工作平台，可用于粘屑检测实验，解决实验设计中的难题；采用踏板对抽气泵与电磁阀进行控制，解放双手，增加实验效率，并可通过数显屏观察气罐内的气体压强和拉刀系统预紧力大小。
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公开(公告)号：CN111113118B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010241556.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种磁吸冲压式刀柄夹屑检测装置校准工具，包括校准台架、支撑臂、杠杆、模拟刀柄、固定架、安装座、动力臂铰链连接块、阻力臂铰链连接块、顶部运动电磁铁、底部运动电磁铁、底部固定电磁铁和底部固定座；所述支撑臂设置于校准台架上，其上端与杠杆中部铰接，所述杠杆的前端与阻力臂铰链连接块铰接，其后端与动力臂铰链连接块铰接；所述模拟刀柄通过连杆与阻力臂铰链连接块连接，安装座设置于校准台架上，固定架设置于安装座上用于固定待校准调试的柄夹屑检测装置。本发明的有益效果：本校准工具两个动力输出单元，吸拉配合，动力输出强劲，在不使用加工中心电主轴拉刀机构的情况下，完成对夹屑检测装置的校准工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111076677A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010065724.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式微调相机标定用靶标，包括第一标定板、第二标定板、第三标定板、外框和发光板，所述第一标定板、第二标定板和第三标定板结构相同，具有若干格黑白格子，其中白色格子可以透光，黑色格子不能透光，所述发光板上安装光源，所述第一标定板镶嵌在外框的前侧位置，所述发光板镶嵌在外框的后侧位置，所述第二标定板可左右滑动的设置于外框内部，并位于第一标定板的后侧位置，有益效果：在标定过程中不需要频繁变动标定靶标的位置,控制器连接丝杠，使标定靶标精准微调，可以实现靶标图像大小改变，使标定结果更加精确；可通过背板的LED光源板对标定板进行补光，在光线条件不足的环境下可以提高标定精度，以达到基本的标定任务。
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公开(公告)号：CN111067450A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010063673.7
申请日：2020-01-20
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种气旋驱动式洗碗机，包括壳体、上盖、餐具存放架和气旋发生装置；所述壳体上侧开口，下侧设置排水口，侧面设置进水管路和进气管路，所述进气管路与空压组件连通；所述上盖设置于壳体的上侧开口处，用于打开和盖合壳体，所述上盖的下侧位置设置紫外线灯和马达，所述马达的输出转轴同轴连接叶片，所述气旋发生装置安装于壳体内部，包括外壁、内层、第一喷头和第二喷头，所述第一喷头倾斜设置于外壁和内层之间，通过内层上的通气孔与内层内部连通，本发明的有益效果：本发明采用了气旋驱动技术，利用旋转气流驱动的水流清洗餐具上的油污，具有噪音小、速度快、质量好、效率高等优势。
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公开(公告)号：CN110978062A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010063669.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院 , 烟台大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人标定用快速组装高精度定位用靶标座，包括安装座、下底座、上底座、第一磁铁和第二磁铁；所述安装座安装在机器人底座或延伸板上，所述上底座与下底座相适配，其一侧端面的相应位置上开设用于镶嵌第二磁铁的凹腔，并开设与定位凸台数量相同、形状相互适配、位置一一对应的定位孔，另一侧面用于镶嵌靶标。本发明的有益效果：应用于机器人视觉标定，靶标座安装于机器人底座或延伸板上，在标定实验过程中，当涉及需要更换靶标时不需要重复的拧紧螺纹就能快速方便的更换，且工作难度低，节省大量的时间，达到靶标角度调整的效果，减少靶标位姿调整的时间。
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公开(公告)号：CN111076677B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010065724.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式微调相机标定用靶标，包括第一标定板、第二标定板、第三标定板、外框和发光板，所述第一标定板、第二标定板和第三标定板结构相同，具有若干格黑白格子，其中白色格子可以透光，黑色格子不能透光，所述发光板上安装光源，所述第一标定板镶嵌在外框的前侧位置，所述发光板镶嵌在外框的后侧位置，所述第二标定板可左右滑动的设置于外框内部，并位于第一标定板的后侧位置，有益效果：在标定过程中不需要频繁变动标定靶标的位置,控制器连接丝杠，使标定靶标精准微调，可以实现靶标图像大小改变，使标定结果更加精确；可通过背板的LED光源板对标定板进行补光，在光线条件不足的环境下可以提高标定精度，以达到基本的标定任务。
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公开(公告)号：CN110960164B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010065755.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转水流冲刷式洗碗机，包括壳体、洗涤筒、排污管、排污阀、储水箱、轴流泵、电机和洗涤液储存器；所述洗涤筒为一个由透明材料制成的圆筒形状，倾斜设置于壳体内部，其侧面设置开口，用于餐具放取，开口处设有一个可打开和盖合开口的盖门，所述洗涤圆筒内部放有洗碗架，用于固定餐具，本发明的有益效果：利用轴流泵，能够形成有高动能的旋转水流，再加上螺旋叶片的搅动作用，水是按照顺时针或逆时针地加压旋转推入的，对放置于洗碗架上餐具进行螺旋冲刷，同时还可以正反向的驱动水流，避免清洗死角，对于餐具的清洗更加的干净，结构紧凑。
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