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公开(公告)号：CN116289851A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310031978.3
申请日：2023-01-10
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉一种防风固沙草方块铺设设备。防风固沙草方块铺设设备包括车体、开沟装置、输送装置及投放装置。车体上具有间隔设置的上料工位及抓取工位。开沟装置安装于车体的底部，并用于在车体行进过程中刨开地面沙土以形成沟槽。输送装置安装于车体上，并用于将上料工位的草方块依次转运至抓取工位。投放装置包括升降组件及安装于升降组件上的机械爪结构。升降组件安装于车体上，并用于带动机械爪结构沿与第二方向垂直的平面内升降。机械爪结构用于在经过抓取工位下方时接住并抓紧从抓取工位掉落的草方块，还用于在开沟装置刨开沟槽时经过沟槽的上方并松开投放草方块。上述防风固沙草方块铺设设备的使用，提高草方块的铺设效果。
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公开(公告)号：CN114467643A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210101277.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 湖南科技大学
IPC: A01G20/18
Abstract: 本发明涉一种防风固沙草方块铺设设备。防风固沙草方块铺设设备包括车体、开沟装置、输送装置及投放装置。车体上具有间隔设置的上料工位及抓取工位。开沟装置安装于车体的底部，并用于在车体行进过程中刨开地面沙土以形成沟槽。输送装置安装于车体上，并用于将上料工位的草方块依次转运至抓取工位。投放装置包括升降组件及安装于升降组件上的机械爪结构。升降组件安装于车体上，并用于带动机械爪结构沿与第二方向垂直的平面内升降。机械爪结构用于在经过抓取工位下方时接住并抓紧从抓取工位掉落的草方块，还用于在开沟装置刨开沟槽时经过沟槽的上方并松开投放草方块。上述防风固沙草方块铺设设备的使用，提高草方块的铺设效果。
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公开(公告)号：CN216292428U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202123106954.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 湖南科技大学
IPC: A01G20/18
Abstract: 本实用新型涉一种草方格自动铺设设备。草方格自动铺设设备包括车体、开沟装置、铺设装置、压杆装置及填沙装置。开沟装置包括支架结构、开沟轮及挖沙驱动件。挖沙驱动件用于驱动开沟轮自转，以将地面沙土铲起并在地面形成沟槽。铺设装置包括存料箱及铺料组件。铺料组件用于对存料箱出料口处的秸秆进行挤压并横向铺设在沟槽上。压杆装置包括升降结构及压杆体。升降结构用于带动压杆体升降，以将铺设后的秸秆中部压入沟槽内。填沙装置包括送沙填沙组件及压土轮。送沙填沙组件用于将集沙腔内的沙土输送并铺设至沟槽内的秸秆上。压土轮用于将沟槽内秸秆上的沙土压实。故草方格自动铺设设备在具有较高的适用性的同时，还可提高铺设后草方格的稳固性。
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公开(公告)号：CN217336801U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220384086.2
申请日：2022-02-24
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本实用新型涉一种智能浇灌设备。智能浇灌设备包括导向机构、移动浇灌装置、植物识别装置及控制装置。移动浇灌装置包括行走机构、机身、喷水机构及蓄水机构。行走机构设于导向部上，能够沿导向部的延伸方向移动。机身安装于行走机构上。喷水机构及蓄水机构安装于机身上。蓄水机构与喷水机构连通，并用于存储浇灌用水。植物识别装置安装于机身上，用于获取待浇灌植物的位置信息和需水量信息。控制装置用于根据需水量信息控制喷水机构对待浇灌植物进行定量喷水，还用于在喷水工作完成后控制行走机构移动至下一待浇灌植物的位置，并使喷水机构位于下一待浇灌植物的上方。上述智能浇灌设备兼顾较高的水利用率和较低的工程浇灌成本。
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