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实用新型
一种无轴传动印刷机轨迹优化控制系统有权

公开(公告)号：CN205890197U

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201620909435.2

申请日：2016-08-19

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 张昌凡 , 刘娜 , 何静 , 赵凯辉 , 谭海湖 , 吴公平 , 林真珍

IPC: B41F33/16

Abstract: 本实用新型涉及一种无轴传动印刷机轨迹优化控制系统，包括滑模变结构控制系统和多滑模面变结构控制系统，所述滑模变结构控制系统包括滑模变结构控制器和第一直流伺服电机，所述多滑模面变结构控制系统包括微分器硬件电路、第二滑模面模块、控制模块、第二直流伺服电机。本实用新型在硬件电路上的实现使系统缩短了响应时间，更快跟踪上给定信号，同时控制策略在实际硬件电路中也能很好的实现印刷机轨迹优化。

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