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公开(公告)号：CN119051513B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411243874.X
申请日：2024-09-05
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种电流差分更新的永磁同步电机无模型预测控制方法及系统，本发明方法包括电感估计得到dq轴估计电感；针对八个基本电压矢量中的任意电压矢量#imgabs0#，结合k时刻电流差分以及dq轴估计电感进行电流差分无停滞更新计算电压矢量#imgabs1#对应的dq轴电流差分；采用电流差分型价值函数应用于各个电压矢量#imgabs2#对应的dq轴电流差分，并选择结果最小的电压矢量#imgabs3#作为最优电压矢量进行补偿后作为逆变器的控制信号。本发明旨在实现电机高性能控制，摆脱对于参数的依赖性，提高系统的鲁棒性，解决电流差分更新停滞问题，保证预测控制准确性，减少运算复杂度，提高永磁同步电机运行性能。
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公开(公告)号：CN119030400A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411229590.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种SOGI滤波的电机单矢量无模型预测控制方法及系统，本发明方法包括根据电机定子三相电流采样信号进行Clark变换，转换成静止坐标系后再使用SOGI滤波器滤除高频噪声信号；将滤除噪声信号后的电流信号用于差分法无模型预测电流控制中电流差分表的更新机制，得到八个基本电压矢量的电压表和电流差分表；使用八个基本电压矢量的电压表和电流差分表分别预测k+1时刻的#imgabs0#轴和#imgabs1#轴的定子电流，并根据预设的代价方程选择最优电压矢量产生单矢量控制信号以作用于电压型逆变器。本发明旨在减少差分法无模型预测电流控制方法的电流停滞现象，提高电流精度，增强电机控制系统对噪声的抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN119362590A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411923638.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种可独立调相的调节惯量型并网装置控制方法及系统，本发明方法包括采用三环控制来生成dq轴参考电压指令，三环控制的外环为基于直流母线电压以及电网侧频率的偏差生成定子无功功率参考值和转子转速参考值，中环为外环输出以及定子无功功率和转子转速生成dq轴电流参考值，内环为中环输出以及dq轴电流生成dq轴参考电压指令以控制调节惯量型并网装置中双馈电机的控制绕组的DC/AC变流器，以使双馈电机进入过励或者欠励状态向电网输出感性或者容性无功功率以实现独立调相功能。本发明旨在利用调节惯量型并网装置实现独立调相以增加系统惯量，实现更大的控制灵活性，在暂态时起到更大的支撑作用，提高系统稳定性。
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公开(公告)号：CN118763731B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411245354.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 湖南大学
IPC: H02J3/40
Abstract: 本发明公开了一种应用于风电系统的无模型控制方法及系统，本发明方法包括结合取并网逆变器的电网侧的电流和输出的电压的历史数据计算k时刻的自回归采样数据向量，基于最小二乘法实时更新计算k时刻的自回归参数向量；将并网逆变器的八个开关矢量作为k+1时刻的电压值，更新k+1时刻的自回归采样数据向量，并将k+1时刻的自回归采样数据向量与k时刻的自回归参数向量相乘得到八个开关矢量对应的k+1时刻的电流预测值；选择使得预设的代价函数G最小的开关矢量作为最优开关矢量作用至并网逆变器。本发明旨在实现应用于风电系统的并网逆变器无模型控制，提高系统在参数失配情况下的预测控制性能以及并网逆变器预测控制的参数鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115955155A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310059081.1
申请日：2023-01-20
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种鲁棒的永磁同步电机无模型预测控制方法及系统，该方法在电机数学模型基础上建立超局部模型，通过带自适应指数趋近率的自适应滑模观测器观测模型中的集总扰动，并对模型进行前馈补偿；然后结合无差拍的控制思想和一步延时补偿的方法，使用超局部模型预测得到参考电压矢量；最后根据参考电压矢量确定所处空间电压矢量六边形中的扇区，进而基于带垂直优化的过调制策略，利用扇区的两个相邻电压矢量和零矢量的占空比，得到开关控制信号用于电机控制。本发明从模型预测和调制输出两个方面改进了传统的基于超局部模型的无模型预测控制方法，不仅进一步提高了系统鲁棒性，且在过调制工况下具有优良的动态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119030400B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411229590.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种SOGI滤波的电机单矢量无模型预测控制方法及系统，本发明方法包括根据电机定子三相电流采样信号进行Clark变换，转换成静止坐标系后再使用SOGI滤波器滤除高频噪声信号；将滤除噪声信号后的电流信号用于差分法无模型预测电流控制中电流差分表的更新机制，得到八个基本电压矢量的电压表和电流差分表；使用八个基本电压矢量的电压表和电流差分表分别预测k+1时刻的#imgabs0#轴和#imgabs1#轴的定子电流，并根据预设的代价方程选择最优电压矢量产生单矢量控制信号以作用于电压型逆变器。本发明旨在减少差分法无模型预测电流控制方法的电流停滞现象，提高电流精度，增强电机控制系统对噪声的抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN119362590B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411923638.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种可独立调相的调节惯量型并网装置控制方法及系统，本发明方法包括采用三环控制来生成dq轴参考电压指令，三环控制的外环为基于直流母线电压以及电网侧频率的偏差生成定子无功功率参考值和转子转速参考值，中环为外环输出以及定子无功功率和转子转速生成dq轴电流参考值，内环为中环输出以及dq轴电流生成dq轴参考电压指令以控制调节惯量型并网装置中双馈电机的控制绕组的DC/AC变流器，以使双馈电机进入过励或者欠励状态向电网输出感性或者容性无功功率以实现独立调相功能。本发明旨在利用调节惯量型并网装置实现独立调相以增加系统惯量，实现更大的控制灵活性，在暂态时起到更大的支撑作用，提高系统稳定性。
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公开(公告)号：CN117341917A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311267634.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种漂浮式风电机组用减摇装置、漂浮式风电机组及应用方法，本发明漂浮式风电机组用减摇装置，包括减摇板、升降机构和旋转机构，减摇板安装在升降机构上，升降机构安装在旋转机构上；本发明的漂浮式风电机组包括漂浮式平台，漂浮式平台上设高度可调的支臂，支臂顶部的机舱上安装有叶片组，机舱内设有与叶片组相连的发电机，叶轮组包括位于机舱前侧的一对叶片和位于机舱后侧的一对叶片，且位于机舱前侧的一对叶片和位于机舱后侧的一对叶片分别连接到不同的发电机，漂浮式平台的底部设有的漂浮式风电机组用减摇装置。本发明能够实现强、台风等极限工况下大容量漂浮式风电机组的安全性提升。
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公开(公告)号：CN116317777A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310338877.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种电机多参数协同在线辨识方法及电机控制方法和系统，其中，利用获取的电机的励磁电流以及电机在旋转坐标系上的电流采样值、电压采样值，输入至观测器得到dq轴的电流估计值；再基于电流估计值得到电流估计误差并输入至转速环和互感环，分别得到转速和转子位置角估计值、互感估计值，再将得到的转速和转子位置角估计值、互感估计值反馈至观测器，用于下一时刻的在线辨识。本发明能够准确估计电机转速和转子位置角以及电枢绕组和励磁绕组之间的互感，将互感辨识融入了电机转速和转子位置角的估计程中，克服了传统技术中互感固定的技术缺陷，真正实现了电机多参数的协同在线辨识，进一步保证了电机控制方法的可靠性以及准确性。
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公开(公告)号：CN116054660A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310070966.1
申请日：2023-01-17
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种提升永磁电机预测控制鲁棒性能的方法、系统及介质，本发明方法包括计算k+1时刻的转矩累计误差St(k+1)和磁链累计误差Sf(k+1)；预测k+2时刻的转矩累计误差St(k+2)和磁链累计误差Sf(k+2)已分别生成转矩价值函数J1和磁链价值函数J2；在电压矢量空间中分别选择使得转矩价值函数J1和磁链价值函数J2值最小的前四个电压矢量并进一步在其中选择共同的电压矢量作为最终输出用于控制永磁同步电机的电压矢量。本发明能够在永磁同步电机的电阻、电感、磁链参数失配的情况下提高系统的鲁棒性，并且去除了权重因子，提高了控制效率。
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