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发明公开
一种提升永磁电机预测控制鲁棒性能的方法、系统及介质审中-实审

公开(公告)号：CN116054660A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310070966.1

申请日：2023-01-17

Applicant: 湖南大学

Inventor： 吴轩 , 李海涛 , 黄守道 , 吴婷 , 杨美周 , 黄晟

IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种提升永磁电机预测控制鲁棒性能的方法、系统及介质，本发明方法包括计算k+1时刻的转矩累计误差St(k+1)和磁链累计误差Sf(k+1)；预测k+2时刻的转矩累计误差St(k+2)和磁链累计误差Sf(k+2)已分别生成转矩价值函数J1和磁链价值函数J2；在电压矢量空间中分别选择使得转矩价值函数J1和磁链价值函数J2值最小的前四个电压矢量并进一步在其中选择共同的电压矢量作为最终输出用于控制永磁同步电机的电压矢量。本发明能够在永磁同步电机的电阻、电感、磁链参数失配的情况下提高系统的鲁棒性，并且去除了权重因子，提高了控制效率。

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