公开(公告)号：CN116317792A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310062679.6

申请日：2023-01-20

Applicant: 湖南大学

Inventor： 吴轩 ,  邹品龙 ,  杨美周 ,  吴婷 ,  陈波伊 ,  黄守道 ,  黄晟 ,  张义丰

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/16 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种考虑参数失配的永磁同步电机预测电流控制方法及系统，该方法首先将电机的数学模型简化为单输入单输出的一阶超局部模型，并由此构造自适应增益系数整定的扩展状态观测器；然后根据一阶欧拉离散化观测器方程得到超局部模型中的总扰动值与电感实时估计值，并将电感实时估计值一步延时反馈至预测扩展状态观测器输入端；利用扰动观测值对控制系统进行补偿，并使用无差拍预测电流控制方法来控制永磁同步电机。本发明所述方法避免了磁链、电阻参数的使用，实现了电感参数的实时估计，避免了电感偏差对观测器性能造成的不良影响，减小了转矩脉动与电流谐波，进一步提升了预测控制对电机参数失配的鲁棒性。

公开(公告)号：CN115955155A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310059081.1

申请日：2023-01-20

Applicant: 湖南大学

Inventor： 吴轩 ,  陈波伊 ,  杨美周 ,  吴婷 ,  黄守道 ,  黄晟 ,  汪逸哲

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种鲁棒的永磁同步电机无模型预测控制方法及系统，该方法在电机数学模型基础上建立超局部模型，通过带自适应指数趋近率的自适应滑模观测器观测模型中的集总扰动，并对模型进行前馈补偿；然后结合无差拍的控制思想和一步延时补偿的方法，使用超局部模型预测得到参考电压矢量；最后根据参考电压矢量确定所处空间电压矢量六边形中的扇区，进而基于带垂直优化的过调制策略，利用扇区的两个相邻电压矢量和零矢量的占空比，得到开关控制信号用于电机控制。本发明从模型预测和调制输出两个方面改进了传统的基于超局部模型的无模型预测控制方法，不仅进一步提高了系统鲁棒性，且在过调制工况下具有优良的动态性能。