一种用于农业机械的混合动力控制方法及混合动力装置

    公开(公告)号:CN112124064A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202010528319.7

    申请日:2020-06-11

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于农业机械的混合动力控制方法及混合动力装置,该混合动力装置包括:支架、第一动力源、第二动力源、行驶轮、旋刀组、扶手、第一传动轴、第二传动轴、动力控制器及能量回收器,第一动力源、第二动力源、动力控制器及能量回收器固定在支架上,支架固定在行驶轮上;第一传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连,另一端与旋刀组相连,第二传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连,另一端与行驶轮相连;动力控制器分别与第一动力源、第二动力源、行驶轮以及旋刀组相连,能量回收器分别与行驶轮、旋刀组以及第二动力源相连;用于操控农机的扶手设置在支架上。可以有效提升农机运行的可靠性。

    一种基于可见光通信的车辆物联网系统及通信方法

    公开(公告)号:CN109450536B

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201811443020.0

    申请日:2018-11-29

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 王昭诚 陈家璇

    Abstract: 本发明实施例提供一种基于可见光通信的车辆物联网系统及通信方法,其中,所提供的系统包括:车载可见光通信节点,用于采集车辆信息,并与车载可见光通信节点所属的车辆在同一行驶方向上的相邻车辆上的车载可见光通信节点构建可见光通信链路,并生成由可见光通信链路所组成的车簇的车簇信息;路边基础设施,用于接收覆盖范围内的车载可见光通信节点发送的车辆信息和车簇信息,并将车辆信息和车簇信息发送至局部控制节点;局部控制节点,用于接收路边基础设施发送的路边基础设施覆盖范围内的车辆信息和车簇信息,并根据车辆信息和车簇信息,计算获得区域内道路状况信息;本发明提供的系统,降低了车辆物联网中通信链路之间的冲突和干扰。

    链路干扰抑制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN109617602A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811467703.X

    申请日:2018-12-03

    Abstract: 一种链路干扰抑制方法,应用于可见光通信网络,包括:根据发送端和接收端之间的信道信息生成发送端干扰图;根据所述发送端干扰图确定若干个待选的发送端分组方式,其中,每个待选的发送端分组方式包括所述发送端被分为多个分组,不同分组的发送端以相互正交的方式发送信息;针对每个待选的发送端分组方式优化发送端和接收端的连接比例以及发送端的功率以最大化各待选的发送端分组方式下的网络效用;确定网络效用最大时的待选的发送端分组方式和对应的发送端和接收端的连接比例以及发送端的功率为干扰抑制策略;其中,所述发送端为光源发送端,所述接收端为光电二极管接收端。本发明还提供一种装置、电子设备及存储介质,可提高网络整体效用。

    一种基于可见光通信的车辆物联网系统及通信方法

    公开(公告)号:CN109450536A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811443020.0

    申请日:2018-11-29

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 王昭诚 陈家璇

    Abstract: 本发明实施例提供一种基于可见光通信的车辆物联网系统及通信方法,其中,所提供的系统包括:车载可见光通信节点,用于采集车辆信息,并与车载可见光通信节点所属的车辆在同一行驶方向上的相邻车辆上的车载可见光通信节点构建可见光通信链路,并生成由可见光通信链路所组成的车簇的车簇信息;路边基础设施,用于接收覆盖范围内的车载可见光通信节点发送的车辆信息和车簇信息,并将车辆信息和车簇信息发送至局部控制节点;局部控制节点,用于接收路边基础设施发送的路边基础设施覆盖范围内的车辆信息和车簇信息,并根据车辆信息和车簇信息,计算获得区域内道路状况信息;本发明提供的系统,降低了车辆物联网中通信链路之间的冲突和干扰。

    一种用于农业机械的混合动力控制方法及混合动力装置

    公开(公告)号:CN112124064B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202010528319.7

    申请日:2020-06-11

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于农业机械的混合动力控制方法及混合动力装置,该混合动力装置包括:支架、第一动力源、第二动力源、行驶轮、旋刀组、扶手、第一传动轴、第二传动轴、动力控制器及能量回收器,第一动力源、第二动力源、动力控制器及能量回收器固定在支架上,支架固定在行驶轮上;第一传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连,另一端与旋刀组相连,第二传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连,另一端与行驶轮相连;动力控制器分别与第一动力源、第二动力源、行驶轮以及旋刀组相连,能量回收器分别与行驶轮、旋刀组以及第二动力源相连;用于操控农机的扶手设置在支架上。可以有效提升农机运行的可靠性。

    一种目标检测方法及装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115184888A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202110361611.9

    申请日:2021-04-02

    Abstract: 本申请实施例涉及一种目标检测方法,方法包括:发送包括检测序列分量的通信协同序列信号。其中,该检测序列分量为具有多个子带的MS‑QP序列,每个子带包括一个窄带ZC序列。接收通信协同序列信号的回波信号并进行FFT,以在频域内确定雷达检测分量。对检测序列分量和雷达检测分量做相关,以确定至少一个相关峰及各个相关峰对应的时延信息。根据至少一个相关峰及各个相关峰对应的时延信息,确定出至少一个目标以及各个目标对应的目标距离。本申请发送的通信协同序列信号具有良好的自相关特性,以便用于目标检测。同时通过多个子带,将发送信息所占的大带宽划分为多个窄带,使得在接收回波信号时可以采用低采样率ADC,以降低硬件成本。

    链路干扰抑制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN109617602B

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201811467703.X

    申请日:2018-12-03

    Abstract: 一种链路干扰抑制方法,应用于可见光通信网络,包括:根据发送端和接收端之间的信道信息生成发送端干扰图;根据所述发送端干扰图确定若干个待选的发送端分组方式,其中,每个待选的发送端分组方式包括所述发送端被分为多个分组,不同分组的发送端以相互正交的方式发送信息;针对每个待选的发送端分组方式优化发送端和接收端的连接比例以及发送端的功率以最大化各待选的发送端分组方式下的网络效用;确定网络效用最大时的待选的发送端分组方式和对应的发送端和接收端的连接比例以及发送端的功率为干扰抑制策略;其中,所述发送端为光源发送端,所述接收端为光电二极管接收端。本发明还提供一种装置、电子设备及存储介质,可提高网络整体效用。

    一种用于农业机械的混合动力装置

    公开(公告)号:CN212499857U

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202021074113.3

    申请日:2020-06-11

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本申请提供了一种用于农业机械的混合动力装置,包括:支架、第一动力源、第二动力源、行驶轮、旋刀组、扶手、第一传动轴、第二传动轴、动力控制器及能量回收器,第一动力源、第二动力源、动力控制器及能量回收器固定在支架上,支架固定在行驶轮上;第一传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连,另一端与旋刀组相连,第二传动轴的一端分别与第一动力源和第二动力源相连,另一端与行驶轮相连;动力控制器分别与第一动力源、第二动力源、行驶轮以及旋刀组相连,能量回收器分别与行驶轮、旋刀组以及第二动力源相连;用于操控农机的扶手设置在支架上。可以有效提升农机运行的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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