-
公开(公告)号：CN117064386B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310892382.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种感知反应时间确定方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：确定目标时刻的响应证据积累量，响应证据积累量表征检测对象做出响应所积累的证据；在目标时刻的响应证据积累量符合预设条件的情况下，将目标时刻确定为感知反应时间。采用本方法能够通过响应证据积累量表征了在险态场景下驾驶人感知反应时间的响应历程，因此通过判断响应证据积累量是否符合预设条件来确定感知反应时间，考虑到了险态场景发展的时间历程，使得确定出的感知反应时间更加准确。
-
公开(公告)号：CN114190928A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111608792.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种险态工况下驾驶行为的识别方法、装置和计算机设备。方法包括：通过多个传感器获取目标对象在各应激反应时刻的目标数据信息，目标数据信息包括目标对象的体表空间位置信息、目标对象的骨骼空间位置信息、以及目标对象的生理状态信息；根据各体表空间位置信息，确定各关节点在各应激反应时刻的初始空间位置信息，并根据各关节点的初始空间位置信息和各骨骼空间位置信息，确定各关节点的空间位置信息；针对目标对象的各部位，确定与部位对应的生理状态信息，以及部位对应的关节点的空间位置信息；根据各部位的生理状态信息，以及各部位的关节点的空间位置信息，确定目标对象的主动应激行为。本方法提高了识别的主动应激行为的精确度。
-
公开(公告)号：CN118656633A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411124208.4
申请日：2024-08-16
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/2135 , G06N3/048 , G06N3/06 , G06N3/084 , G06F18/23 , G06F18/2415
Abstract: 本申请涉及一种在险态场景下驾驶风格的预测方法与装置。该方法包括：对用户在正常行驶状态下的样本客观数据进行分析，得到第一主成分数据组以及用户对应的样本客观驾驶风格；通过第一驾驶风格预测模型，对用户的样本主观驾驶风格、第一主成分数据组和样本客观驾驶风格进行预测处理，得到用户在异常行驶状态下的预测驾驶风格；基于样本驾驶风格和预测驾驶风格计算损失函数，并基于损失函数确定模型优化参数，通过模型优化参数对第一驾驶风格预测模型进行更新，得到目标驾驶风格预测模型。采用本方法能够提高在险态场景下对驾驶人的驾驶风格预测的精准度。
-
公开(公告)号：CN117076816B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310890538.3
申请日：2023-07-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种响应预测方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：对于目标险态交通场景，从所述目标险态交通场景的预设阶段开始，每隔预设时长计算目标证据信息的累积量，所述目标证据信息为做出目标决策所依据的证据信息；在每次计算得到累积量后，根据当前计算时刻对应的累积量，确定是否满足决策响应条件；若满足所述决策响应条件，则根据当前计算时刻确定驾驶人做出所述目标决策所需的响应时长，在此过程中，无需传统技术中的大数据驱动深度学习模型，从而本申请降低了预测驾驶人的响应时长的难度。
-
公开(公告)号：CN116976423B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310680255.6
申请日：2023-06-09
Applicant: 清华大学
IPC: G06N3/084 , B60W40/08 , G06N3/0455 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06F123/02
Abstract: 本申请涉及一种融合事故后车辆动力学的事故前风险评估模型的训练方法及装置、乘员损伤风险评估方法及装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：将车辆运动序列信息输入至参照风险评估模型，获取第一编码隐变量和第一解码隐变量；参照风险评估模型基于车辆运动序列信息训练得到；将碰撞工况特征信息输入至初始的目标风险评估模型，得到第二编码隐变量、第二解码隐变量、乘员损伤评估信息；基于第一编码隐变量、第一解码隐变量、第二编码隐变量、第二解码隐变量、乘员损伤评估信息和乘员损伤真值信息确定损失值，基于损失值调整模型参数。采用本方法训练得到的风险评估模型，可以兼顾较高的风险评估效率和风险评估准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117755323B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311388825.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 清华大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请涉及一种基于行人车辆动态交互的安全策略确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：确定目标工况对应的运动参数，运动参数包括碰撞物体与目标被测对象之间的第一距离、碰撞物体的初始速度、目标被测对象的运动速度和运动方向；响应于目标用户的触发操作，基于运动参数进行运动模拟处理，并获取被测对象在运动模拟过程中的运动监测信息以及目标用户的生物信号；基于运动监测信息以及目标用户的生物信号，确定目标行为不确定参数；基于目标行为不确定参数对应的车辆控制策略类型，确定目标工况对应的车辆控制策略。采用本方法能够提高确定车辆控制策略的精准度，从而提高了车辆的安全性。
-
公开(公告)号：CN117076816A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310890538.3
申请日：2023-07-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种响应预测方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：对于目标险态交通场景，从所述目标险态交通场景的预设阶段开始，每隔预设时长计算目标证据信息的累积量，所述目标证据信息为做出目标决策所依据的证据信息；在每次计算得到累积量后，根据当前计算时刻对应的累积量，确定是否满足决策响应条件；若满足所述决策响应条件，则根据当前计算时刻确定驾驶人做出所述目标决策所需的响应时长，在此过程中，无需传统技术中的大数据驱动深度学习模型，从而本申请降低了预测驾驶人的响应时长的难度。
-
公开(公告)号：CN114495257A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111468839.4
申请日：2021-12-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种险态工况下融合行为机制的姿态预测方法和装置。所述方法包括：获取样本图像数据集和影响因素数据集，所述样本图像数据集包含各样本对象在主动应激时段的状态图像，所述影响因素数据集包含各个状态图像所对应的行为机制影响因素；根据所述行为机制影响因素，通过控制变量法确定行为机制模型；根据所述行为机制影响因素、姿态识别算法和各所述样本对象在主动应激时段的状态图像，确定各所述样本对象在主动应激时段的姿态信息；根据各所述样本对象在主动应激时段的姿态信息和所述行为机制模型，生成姿态预测模型。采用本方法确保了险态工况下样本对象的姿态识别和预测与实际情况更加接近。
-
公开(公告)号：CN117755323A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311388825.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 清华大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请涉及一种基于行人车辆动态交互的安全策略确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：确定目标工况对应的运动参数，运动参数包括碰撞物体与目标被测对象之间的第一距离、碰撞物体的初始速度、目标被测对象的运动速度和运动方向；响应于目标用户的触发操作，基于运动参数进行运动模拟处理，并获取被测对象在运动模拟过程中的运动监测信息以及目标用户的生物信号；基于运动监测信息以及目标用户的生物信号，确定目标行为不确定参数；基于目标行为不确定参数对应的车辆控制策略类型，确定目标工况对应的车辆控制策略。采用本方法能够提高确定车辆控制策略的精准度，从而提高了车辆的安全性。
-
公开(公告)号：CN116824556A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310720621.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种关节点坐标的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取驾驶员的生物特征信息以及不同采集角度的驾驶员的驾驶图像；针对每一个采集角度的驾驶图像，将生物特征信息和驾驶图像输入预设的神经网络模型，获取各采集角度对应的驾驶员的目标部位关节点的初始坐标；根据各采集角度的目标部位关节点的初始坐标，获取目标部位关节点的目标坐标。采用本方法能够提高确定的关节点坐标的精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.019 seconds)
