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公开(公告)号：CN117287246A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311499292.3
申请日：2023-11-13
Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司 , 淮南矿业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种井下移动式二氧化碳跨临界制冷除湿装置，属于矿井降温除湿技术领域，其包括：至少1台压缩机，压缩机具有进气口和高温高压气体出口；高温高压油气分离器，与压缩机的高温高压气体出口连通；气冷交换单元，与高温高压油气分离器的高温高压气体输出端连接；第一减压单元，与气冷交换单元降温后的气体输出端连通；空冷交换单元，与第一减压单元减压后的气体输出端连接；低温低压油气分离器，低温低压油气分离器的输入端与空冷交换单元热交换后的输出端连通，低温低压油气分离器的输出端与压缩机的进气口连通。本发明利用液态转化为气态相变过程中能够大量吸热的特性及原理，使用跨临界二氧化碳取代氟利昂类制冷剂，换热效率更高。
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公开(公告)号：CN105118270A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510561207.0
申请日：2015-09-06
Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司 , 淮南矿业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种电机车遥控闭锁装置，包括：信号箱以及手持式无线遥控器；手持式无线遥控器与信号箱无线连接，用于向信号箱发送控制信号；信号箱的操作面板上设置有前进的信号灯和后退的信号灯，信号箱用于接收手持式无线遥控器发送的控制信号，根据控制信号，控制各信号灯的开关，以使司机根据各信号灯的开关，对与信号箱电连接的电机车换向接触器进行换向操作；信号箱还用于接收电机车换向接触器发送的与司机进行换向操作对应的操作信号，以形成信号闭锁机制，判断控制信号和操作信号是否相同，若否，对电机车进行闭锁处理。本发明提供的电机车遥控闭锁装置，克服了司机与押车工信息沟通不畅的技术问题。
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公开(公告)号：CN218830917U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222793014.6
申请日：2022-10-21
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 平安开诚智能安全装备有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种带式输送机自移机尾用遥控装置，包括遥控器本体；包括设于遥控器本体顶部的防护组件、与防护组件相连接的灰尘输送管道、设于灰尘输送管道上的阀门、与灰尘输送管道相卡接的过滤管、设于过滤管内部的无纺滤布以及风机，所述风机进气端设有进气罩，所述进气罩上设有用于与过滤管相卡接的连接管。本实用新型通过防护组件对遥控器本体上端面形成良好的防护，通过风机工作利用进气罩、连接管、过滤管以及灰尘输送管道吸取遥控器本体上端面的灰尘，并通过过滤管内部的无纺滤布对灰尘进行过滤，以此实现清理落在遥控器本体上端面、控制按键和控制屏幕上的灰尘，保持清洁，避免灰尘进入遥控器本体内部。
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公开(公告)号：CN205016053U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520683063.1
申请日：2015-09-06
Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司 , 淮南矿业(集团)有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种电机车遥控闭锁装置，包括：信号箱以及手持式无线遥控器；手持式无线遥控器与信号箱无线连接，用于向信号箱发送控制信号；信号箱的操作面板上设置有前进的信号灯和后退的信号灯，信号箱用于接收手持式无线遥控器发送的控制信号，根据控制信号，控制各信号灯的开关，以使司机根据各信号灯的开关，对与信号箱电连接的电机车换向接触器进行换向操作；信号箱还用于接收电机车换向接触器发送的与司机进行换向操作对应的操作信号，以形成信号闭锁机制，判断控制信号和操作信号是否相同，若否，对电机车进行闭锁处理。本实用新型提供的电机车遥控闭锁装置，克服了司机与押车工信息沟通不畅的技术问题。
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公开(公告)号：CN118789547A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411061973.6
申请日：2024-08-05
Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种井下锅底仓清渣机器人作业自动控制方法、系统及可存储介质，涉及机器人设备技术领域，其中方法包括以下步骤：获取待处理井下锅底仓的位置数据以及待处理井下锅底仓内部的第一图像数据，并根据所述第一图像数据以及所述位置数据确定清渣顺序；根据所述清渣顺序控制清渣机器人进行清渣处理；当按照所述清渣顺序完成清渣操作时再次采集待处理井下锅底仓内部的第二图像数据，并对所述第二图像数据进行处理，根据处理结果判断是否完成清渣；本发明实现工业操作自动化和智能化，提高清渣效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111336415B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202010274505.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司
IPC: F21L2/00 , F21V21/088 , F21V33/00 , F21W131/402
Abstract: 本发明涉及一种带语音对讲功能的智能矿灯。该带语音对讲功能的智能矿灯，包括箱体，所述箱体连接有线管，所述线管的另一端连接有灯体，所述灯体的外表面连接有扬声器，所述灯体的外表面设置有位置可调节的麦克风主体，所述箱体内设置有蓄电池与语音传输模块，所述麦克风主体、扬声器均与语音传输模块连接；所述灯体的外表面设置有辅助箱体，所述辅助箱体的外表面固定连接有夹片；所述麦克风主体的下端外表面固定连接有弹性杆，所述弹性杆从辅助箱体的外表面贯穿而出；所述辅助箱体的外表面设置有限位机构，所述限位机构阻止弹性杆移动；该带语音对讲功能的智能矿灯，结构简单，操作方便，使用较为灵活，便于井下矿工交流使用，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN118992464A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411289828.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明公开了一种煤矿主运皮带智能化控制系统，应用于煤矿运输技术领域，包括：分别设置于多个带式运输机上的带速检测装置：用于检测每个带式运输机的传送带速度；分别设置于多个带式运输机上方的深度相机：用于获取每个带式运输机的煤流运输图像及煤流景深；数据处理模块：用于对煤流运输图像进行煤流分割，并计算每个带式运输机的煤流景深在单位时间运输距离下的体积，得到每个带式运输机的煤流量；其中，单位时间运输距离为基于传送带速度得到；主控模块：用于基于每个带式运输机的煤流量对每个带式运输机的传送带速度进行智能化控制，保证带式运输机的煤流量均处于预设煤流量范围之内。本发明有效提高了煤矿主运皮带煤流量的稳定性。
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公开(公告)号：CN104564158B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510023986.9
申请日：2015-01-16
Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种瓦斯预警装置及系统。本发明瓦斯预警装置，包括：壳体、第一端盖、第二端盖、梭阀、梭阀套和阀门开关，通过当阀门开关关闭时，高压气体经进气孔进入第一腔室，以施加第一作用力于梭阀并使梭阀向第一方向移动封住排气孔，当阀门开关打开时，第一腔室内的高压气体经壳体内设置的通路向梭阀施加第二作用力使梭阀向第二方向移动打开排气孔，以使壳体内的高压气体经排气孔排出并爆炸产生脉冲信号，并使处理器根据脉冲信号获取煤矿井下煤岩内瓦斯聚积量，使用本实施例提供的瓦斯预警装置对煤矿井下煤岩内瓦斯聚积量进行预警实现简单且省时省力。
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公开(公告)号：CN119512105A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411631904.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 平安开诚智能安全装备有限责任公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了一种矿用喷浆机器人的路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域，其中方法包括以下步骤：获取并解析用户的喷浆作业规划，并根据解析后的所述喷浆作业规划确定喷浆作业位置参数以及喷浆使用量；构建喷浆作业位置的喷浆作业区域三维模拟模型以及矿用喷浆机器人的模拟运动模型，同时建立路径规划模型，并利用模拟运动模型以及喷浆作业环境模拟模型进行仿真作业，确定规划路径；根据所述规划路径确定最佳作业路径；本发明避免了因作业参数设置不当而导致的资源浪费或作业效果不佳。
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