公开(公告)号：CN117706481A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311615911.0

申请日：2023-11-30

Applicant: 海南大学

Inventor： 邱枫 ,  张卫东 ,  吴德烽 ,  郭东生 ,  贾泽华 ,  曹刚 ,  薛珊 ,  张义博 ,  耿雄飞 ,  巩伟杰 ,  陈俊 ,  郭威

IPC: G01S5/18

Abstract: 本发明涉及一种水下目标定位方法、系统、设备及介质，该方法包括：水下潜器利用接收到的水面浮标信息进行自定位；基于水下潜器的历史位置信息和自身的推进速度，估计水流速度，构建与深度相关的水流场模型并进行参数估计；接收水下潜器发出的信标信号，估计目标节点的位置和异步时钟参数；基于构建与深度相关的水流场模型以及目标节点的位置和异步时钟参数，计算得到目标节点的被动移动速度，实现目标节点移动性预测。与现有技术相比，本发明同时考虑了节点之间的异步时钟问题、分层效应引起的水声弯曲效应问题以及水流环境引起的节点被动运动问题，实现了对目标节点的定位、时钟同步以及移动性预测，有效地提高了水下目标节点位置估计的精度。

公开(公告)号：CN117593598A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311403413.X

申请日：2023-10-26

Applicant: 海南大学

Inventor： 张卫东 ,  郭新力 ,  章海波 ,  陆锦辉 ,  熊明磊 ,  束锋 ,  陈俊 ,  郭威 ,  耿雄飞 ,  薛珊 ,  张义博 ,  王嘉良 ,  张安民 ,  金春雷

IPC: G06V10/771 ,  G06V10/762 ,  G06V10/30 ,  G06N3/088 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及一种基于谱松弛嵌入的无监督特征选择方法、装置及介质，其中方法包括以下步骤：获取用户输入的图像数据集并进行预处理；对数据集中的样本图像矩阵进行滤波降噪；根据样本图像矩阵计算局部拉普拉斯谱，建立基于谱松弛嵌入的向量式无监督特征选择模型；对无监督特征选择模型的多个变量进行迭代学习至收敛；根据迭代学习得到的无监督特征选择模型，计算各个特征对应的评价指标；根据评价指标值，从大到小依次选择预设数量的特征数，完成特征选择。与现有技术相比，本发明具有易于实现、方便快捷、可以根据需要选择所需的数据维度等优点。