公开(公告)号：CN117780341A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311855067.9

申请日：2023-12-29

Applicant: 海南大学

Inventor： 王娟 ,  兰新国 ,  马超 ,  林韶明 ,  梁其福 ,  王博弘 ,  高振 ,  付威

IPC: E21B49/02 ,  B62D55/065 ,  E21B7/02 ,  E21B3/02 ,  G01N37/00 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明公开一种植保无人机喷雾漂移试验自动布样小车，包括履带式车体、多个采样器、设置在所述履带式车体上的打孔取样装置以及用于存放所述采样器的采样器存放装置；其中，所述采样器上设有雾滴漂移检测传感器；所述打孔取样装置包括用于打孔的打孔机构以及用于抓取所述采样器存放装置中的采样器的机械手以及用于驱动所述打孔机构与机械手进行同步旋转的旋转驱动机构。该自动布样小车能够实现自动布样，布样效率高；并且能够在较崎岖的田间环境进行布样，适用各种地形；还可以根据需要设定布样范围与距离，布样灵活性高，可实时观测植保无人机喷施雾滴漂移试验结果，试验结果精度高。

公开(公告)号：CN116806792A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310765601.0

申请日：2023-06-26

Applicant: 海南大学

Inventor： 王娟 ,  王博弘 ,  梁其福 ,  吕晓易 ,  兰新国 ,  马超 ,  付威

IPC: A01M7/00 ,  G06T17/05 ,  B64D1/18 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开一种可调节喷幅的无人机变量喷施系统及方法，该系统包括无人机、喷施执行机构、喷施控制模块；所述喷施控制模块包括机载控制模块和远程控制模块；所述机载控制模块包括信息收集器和机载处理器；通过信息收集模块获取的作物的农业信息数据，并处理得到病虫害分布图，通过病虫害分布图计算理论推荐网格尺寸，通过理论推荐网格尺寸得到理想网格处方图，并将病虫害分布图和理想网格处方图发送至远程控制模块上；根据病虫害分布图和理想网格处方图确定变化网格处方图并发回至机载控制模块上，生成时间信号、位移信号和处方值并传输给喷施执行机构。本发明能够调整喷幅的大小，适应不同尺度田地和网格尺寸划分喷施，适应更多复杂情形。

公开(公告)号：CN116767371A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310590665.1

申请日：2023-05-24

Applicant: 海南大学

Inventor： 王娟 ,  吕晓易 ,  王博弘 ,  梁其福 ,  马超 ,  兰新国 ,  付威

IPC: B62D57/024 ,  G01N1/08

Abstract: 本发明公开一种热带作物爬树采样机器人以及方法，该机器人包括攀爬机构和采样机构；所述采样机构包括试纸放置板和多角度采样结构，所述多角度采样结构包括升降驱动组件和多角度折叠组件；所述升降驱动组件包括升降驱动电机和采样丝杆传动组件；所述采样丝杆传动组件包括采样丝杆和采样丝杆螺母；所述多角度折叠组件包括升降折叠杆、定点折叠杆、浮动折叠杆以及折叠拉簧；在采样状态下，所述采样丝杆为竖直摆放的姿态，所述采样丝杆螺母升起促使多角度折叠组件展开；所述试纸放置板设有多个，多个试纸放置板分别朝上地设置在浮动折叠杆上。本发明能够自动攀爬热带高杆作物，并在作物上开展大范围、多角度的采样工作，具有较高的工作效率。