公开(公告)号：CN118511737A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410712571.1

申请日：2024-06-04

Applicant: 海南大学

Inventor： 杨然兵 ,  吕丹阳 ,  赵昂 ,  程梦迪 ,  武继龙 ,  孙文斌 ,  陈栋泉 ,  潘永菲 ,  徐康 ,  赵映 ,  杨松梅 ,  查显涛 ,  青苡任 ,  张健 ,  王涛

IPC: A01D51/00 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明涉及马铃薯漏收捡拾技术领域，尤其涉及一种漏收马铃薯捡拾机器人及捡拾方法。所述机器人其包括：机器人机架，行走装置，设于机器人机架的前部和后部，以驱使所述机架移动；捡拾装置，设于机器人机架的中部，其包括用于识别漏收的马铃薯的视觉系统，以及能够根据所述视觉系统的识别结果进行位置调整并捡拾的末端执行器；控制装置，与所述行走装置和捡拾装置通信连接。本发明通过捡拾机器人进行捡拾，在捡拾机器人的巡航过程中，通过视觉系统进行图像采集以检测漏收的马铃薯，并只有在检测到目标马铃薯时，才停止移动并进行捡拾工作。整个过程能够实现自动导航、漏收马铃薯识别和捡拾等一体化作业，自动化程度高。

公开(公告)号：CN119871499A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510210706.9

申请日：2025-02-25

Applicant: 海南大学

Inventor： 杨然兵 ,  赵昂 ,  张健 ,  潘永菲 ,  文辉辉 ,  王娟 ,  武继龙 ,  杨松梅 ,  查显涛 ,  青苡任

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于仿生四指与吸盘协同抓取的农作物捡拾机器人，属于农业机械技术领域，包括仿生四指机械手、机械臂、履带底盘以及作物收集仓，作物收集仓固定在履带底盘顶端，履带底盘顶端还连接有机械臂，机械臂远离履带底盘的一端与仿生四指机械手连接，履带底盘内设置有控制中心，控制中心与履带底盘的驱动器电连接，控制中心还能够控制仿生四指机械手以及机械臂的运转；本发明设置有仿生四指机械手、机械臂以及履带底盘，履带底盘能够在复杂地形中进行运转的同时配合仿生四指机械手以及机械臂实现拾取农作物的自动化，提高复杂地形中农作物拾取的效率。