公开(公告)号：CN117621002A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311685984.7

申请日：2023-12-11

Applicant: 海南大学

Inventor： 王娟 ,  马超 ,  兰新国 ,  梁其福 ,  林韶明 ,  彭伟 ,  吕晓易 ,  吉天鹏 ,  付威

IPC: B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于香蕉树的冠层空间分布采样车，包括移动车体、设置在所述移动车体上的立体支撑装置、夹持装置和折叠采样装置，其中，所述立体支撑装置固定在所述移动车体上，包括机械臂和用于驱动机械臂升降的伸缩模块；所述夹持装置位于所述机械臂末端的下方；所述折叠采样装置位于所述机械臂末端的上方，该折叠采样装置包括折叠架、设置在所述折叠架上的采样模块以及用于驱动所述折叠架折叠或展开的折叠驱动机构。本发明的冠层空间分布采样车可以实时采集当前时刻香蕉树在不同冠层空间位置的样本数据，不仅提高了布样效率，而且降低了人工成本，同时采样时受无人机风场的影响较小，采样样本数据更为精确。

公开(公告)号：CN117780341A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311855067.9

申请日：2023-12-29

Applicant: 海南大学

Inventor： 王娟 ,  兰新国 ,  马超 ,  林韶明 ,  梁其福 ,  王博弘 ,  高振 ,  付威

IPC: E21B49/02 ,  B62D55/065 ,  E21B7/02 ,  E21B3/02 ,  G01N37/00 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明公开一种植保无人机喷雾漂移试验自动布样小车，包括履带式车体、多个采样器、设置在所述履带式车体上的打孔取样装置以及用于存放所述采样器的采样器存放装置；其中，所述采样器上设有雾滴漂移检测传感器；所述打孔取样装置包括用于打孔的打孔机构以及用于抓取所述采样器存放装置中的采样器的机械手以及用于驱动所述打孔机构与机械手进行同步旋转的旋转驱动机构。该自动布样小车能够实现自动布样，布样效率高；并且能够在较崎岖的田间环境进行布样，适用各种地形；还可以根据需要设定布样范围与距离，布样灵活性高，可实时观测植保无人机喷施雾滴漂移试验结果，试验结果精度高。