公开(公告)号：CN222494299U

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202421187919.1

申请日：2024-05-29

Applicant: 海南大学

Inventor： 李列坤 ,  张宝珍 ,  樊军庆 ,  王文 ,  王自鑫 ,  储春华 ,  王高平 ,  雄柯洋

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线湿胶车移位机器人。它设有机架（1），机架（1）上设有水平导轨（2），水平导轨（2）上设有湿胶车移位机器人（3），湿胶车移位机器人（3）上设有机械手臂升降电机（8），机械手臂升降电机（8）与减速机（7）相连，湿胶车移位机器人（3）上还设有机械手臂（6），机械手臂（6）下设有机械手掌（15），机械手掌（15）上设有机械手指（17）及驱动气缸（16）。本实用新型的有益效果是，使天然橡胶干燥生产线装料后的湿胶车推进干燥箱的工序由人工作业变为全自动作业，为天然橡胶干燥生产线全线自动化的实现打下基础，还可节省人力成本，提高天然橡胶初加工企业的经济效益。

公开(公告)号：CN222610119U

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202421098982.8

申请日：2024-05-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 王自鑫 ,  张宝珍 ,  樊军庆 ,  王文 ,  李列坤 ,  储春华 ,  王高平

IPC: B29B13/06

Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶干燥线空胶车自动收回电动小车。它设有机架（1），机架（1）的下部设有主动轮（3）、从动轮（9），机架（1）上还设有蓄电池（13）、控制柜（8），机架（1）的前部设有前方胶车检测光电开关（12）、前进限位开关（10）及推胶车机械手（11），机架（1）的后部设有后方胶车检测光电开关（2）及后退限位开关（4）；所述主动轮（3）上还设有传动轴（7），传动轴（7）上设有减速机（6），减速机（6）与动力电机（5）相连。本实用新型的有益效果是，使卸完胶的空胶车收回至装料工位的作业实现了全自动化，进一步提高了天然橡胶初加工生产线的工作效率。

公开(公告)号：CN222482621U

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202421056730.9

申请日：2024-05-15

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  王自鑫 ,  李列坤 ,  樊军庆 ,  王文 ,  王高平 ,  储春华

IPC: G05B19/05

Abstract: 本实用新型公开了一种自动椰青加工机的自动控制系统。该自动控制系统以PLC为核心，通过电磁阀控制压紧气缸使压紧气缸机械手动作，将椰子固定于旋转钉盘上，通过电动推杆以及旋转电机运行，控制切削刀具对旋转钉盘上转动的椰子进行侧部及顶部切削，通过电磁阀控制夹爪升降气缸和夹爪开合气缸动作实现夹爪升降和夹爪开合，同时在步进电机和带锯电机运行下，进行椰子底部切削，最终加工得到形状规则的椰青。本实用新型的有益效果是可使椰青加工过程实现了自动化，降低了加工成本，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN222189756U

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202421007301.2

申请日：2024-05-10

Applicant: 海南大学

Inventor： 李列坤 ,  樊军庆 ,  张宝珍 ,  储春华 ,  王文 ,  王高平

IPC: G05D21/02

Abstract: 本实用新型公开一种天然橡胶胶乳和酸液自动混合控制装置。它设有胶乳池（1）和酸液池（2），胶乳池（1）下方连接有胶乳管道（3），胶乳管道（3）上设有电磁阀（4），电磁阀（4）后部设有电磁流量计（6）。酸液池（2）下方连接有酸液管道（10），酸液管道（10）上设有电动调节阀（11），电动调节阀（11）后端设有涡轮流量计（13）。在胶乳管道（3）和酸液管道（10）末端设有胶酸混合池（16），胶酸混合池管道（16）后设有胶酸混合管道（17），胶酸混合管道（17）的末端上设有PH值测量探头(19)和PH值测量仪(18)。本实用新型的有益效果是，实现了胶乳凝固配酸工序的自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，确保了产品质量的稳定。