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公开(公告)号：CN113920429B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202111156536.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 海南大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供一种橡胶树白粉病孢子计数方法，该方法包括：获取孢子图像数据集；对孢子图像数据集进行预处理；对目标检测算法进行改进；将经过预处理的孢子图像数据集进行分割获得第一训练集、第一验证集和第一测试集，基于第一训练集使用目标检测算法预训练模型训练应用于检测目标孢子的第一模型，目标孢子为橡胶树白粉病孢子；获取实时孢子图像，将实时孢子图像输入到第一模型中，第一模型对实时孢子图像中的目标孢子进行识别并统计其数量，输出统计结果；根据统计结果输出目标孢子浓度等级统计结果，根据目标孢子浓度等级统计结果生成橡胶树白粉病预报结果。本发明相较于现有计数方法计数准确率更高、速度更快。
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公开(公告)号：CN119051131A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411165427.7
申请日：2024-08-23
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于太阳能分布式智慧微电网的农业设施自供电系统及方法。系统包括分布式太阳能发电及感知子系统、直流断路器、主控制器子系统、直流母线、母线电压感应器、直流变频器、电动机、再生制动控制器、主制动电阻、矫正电容器阵列、高效率整流器和交流断路器。分布式太阳能发电及感知子系统包括太阳能模块、电能转换器、太阳能阵列控制器、直流母线驱动器、中间继电器和蓄电池组；太阳能模块与电能转换器构成太阳能阵列，用于光伏发电并传感太阳辐射强度；主控制器子系统进行分析决策，其嵌入式控制器以太阳能阵列电压和电流信号为输入变量，分析农业设施光热环境，反馈调控直流变频器运行参数驱动电动机变频运行，实现节能降耗。
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公开(公告)号：CN116881615A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310826726.X
申请日：2023-07-07
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种类脑高性能融合计算矩阵系统及执行方法。系统包括MCM电路基板、安装在MCM电路基板上表面的可变构融合计算矩阵、AI辅助动态编程控制器、可编程精度模数转换器、可编程精度数模转换器、嵌入式调试器、数模系统桥接器、可编程信号切换器、模拟信号IO接口和系统调试接口以及安装在MCM电路基板下表面的第一融合计算矩阵IO通道、第二融合计算矩阵IO通道、第三融合计算矩阵IO通道、第四融合计算矩阵IO通道。本发明采用可重构内部逻辑与动态自编程的方法，基于可变构融合计算矩阵实现分布式并行计算，基于AI辅助动态编程控制器与嵌入式调试器实现计算系统的在线自编程，以解决现有系统运行效能低、能耗高、稳定性差、并行化及泛用性欠佳的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN116700406A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310826735.9
申请日：2023-07-07
Applicant: 海南大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种智慧农业高可用性环境感知调节控制器，包括：系统核心板、高精度传感器扩展模块、低速ADC、高速ADC、高速DAC、近场毫米波通讯芯片、高可用存储器子系统和电源子系统。本发明具备“边缘计算‑环境感知”和“自适应无线组网”功能，能够快速构建设施农业测控网络，在线分析监测设施环境，并依据监测结果实时反馈调控设施内的环境参数，实现高质量环控，为热带高效能农业工厂构建，集约化智慧农业发展，优质热带品种资源保护利用提供了新的解决方案，以解决现有设备环境感知精度差，时变漂移大，环控精度欠佳，作用范围小，安装部署困难，安全稳定性差的技术缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119052742A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411165426.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及基于载波直接调制的农业环境无线传感系统及其控制方法，系统包括射频扫描子系统、无源传感器逻辑阵列、边缘计算组件和人机交互组件。射频扫描子系统通过数字系统电源为可编程并行计算核心供电，通过射频电源滤波器稳定射频收发器阵列工作电源，基于可编程并行计算核心控制多个射频收发器协同工作。无源射频传感器在射频收发器发出的射频载波中工作，通过高灵敏变容材料制备的主传感器电容感测环境参量，基于单向变容材料制备的异常值记录电容记录异常环境警告信息，通过并联谐振网络将传感信号以被动调频波形式直接调制并返回射频收发器。基于差分式频率偏差分析方法，并配合可编程并行计算核心及边缘计算组件，实现信号解算和环境数据分析。
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公开(公告)号：CN115972829A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211555280.3
申请日：2022-12-06
Applicant: 海南大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明属于水陆两栖机器人领域，公开了一种带倾转轴的水陆两栖机器人及控制方法，包括外壳、浆轮、倾转轴模块、和控制系统，两个所述倾转轴模块对称分布在外壳左右两侧，所述倾转轴模块两端从外壳内向外壳外延伸出外壳，所述浆轮安装在倾转轴模块两端，所述浆轮轮轴方向与倾转轴轴线方向垂直，所述控制系统安装在外壳内，所述倾转轴模块与控制系统电连接，所述控制系统控制倾转轴模块转动，从而改变浆轮的方向。本发明利用单一的倾转机构同时满足了陆地、水面和水下三种环境所需的驱动方式，减少了整机重量，所有驱动模式均由单一机构的变形实现，结构简单紧凑，实现了机器人的轻量化和小型化。
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公开(公告)号：CN113920429A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111156536.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 海南大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供一种橡胶树白粉病孢子计数方法，该方法包括：获取孢子图像数据集；对孢子图像数据集进行预处理；对目标检测算法进行改进；将经过预处理的孢子图像数据集进行分割获得第一训练集、第一验证集和第一测试集，基于第一训练集使用目标检测算法预训练模型训练应用于检测目标孢子的第一模型，目标孢子为橡胶树白粉病孢子；获取实时孢子图像，将实时孢子图像输入到第一模型中，第一模型对实时孢子图像中的目标孢子进行识别并统计其数量，输出统计结果；根据统计结果输出目标孢子浓度等级统计结果，根据目标孢子浓度等级统计结果生成橡胶树白粉病预报结果。本发明相较于现有计数方法计数准确率更高、速度更快。
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公开(公告)号：CN222424073U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202323518813.3
申请日：2023-12-22
Applicant: 海南大学三亚南繁研究院 , 海南大学三亚研究院
IPC: H05B47/185 , H05B47/175 , H05B47/165 , H05B47/17 , H05B45/36 , H05B45/3725 , H05B45/50 , H05B47/20 , F21V23/00 , F21V23/04 , F21V29/15 , F21V29/71 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型涉及农业用果园补光系统技术领域，具体提供一种用于果园补光的数控载波光源及电力系统，包括灯口接头、光源驱动及控制器、隔热板、支撑螺柱、集成光源散热器、导热胶、集成光源以及透明防护外壳；其中，光源驱动及控制器接收并解调外部的电力载波信号，将通信线路与供电线路复用，使用归零码编码方法生成对集成光源的控制信号，实现主控制系统对灯组安装区域内数控光源模块的远距离集群控制；集成光源根据控制信号调整发光模式和发光亮度，实现光谱组成、发光强度和补光时长的可控性；在集成光源外部安装透明防护外壳，减少了环境因素对LED器件的侵蚀，提高产品使用寿命。
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公开(公告)号：CN215911093U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202121963581.0
申请日：2021-08-20
Applicant: 海南大学
IPC: G09B25/00 , A01G7/04 , A01G9/16 , A01G9/18 , A01G9/24 , A01G9/26 , G01D21/02 , G06F21/44 , G08B3/10
Abstract: 本实用新型属于人工生态环境模拟系统技术领域，尤其涉及一种联动式并行化生态环境模拟装置和系统。生态环境模拟装置包括机柜，以及布置在机柜上的物联网通信天线、环境模拟舱、上位机主控、安全控制和电源系统、冷却循环系统和供气系统；联动式并行化生态环境模拟系统包括生态环境模拟装置、野外环境探测节点、数据服务器机组和工作站计算机。本实用新型具备“野外生境‑实验室联动”功能，能够分析保存长期环境数据，并将环境监测结果实时反馈到生态环境模拟装置，并在环境模拟舱内复现野外环境，以此实现了野外生态环境的高精度人工模拟，为优稀物种繁育、高档花卉育种、优质中草药培养等提供新的解决方案。
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