公开(公告)号：CN118605133A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410802198.9

申请日：2024-06-20

Applicant: 海南大学

Inventor： 朱鹏丞 ,  余超 ,  张俊锋 ,  张沛

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于PID控制器的多平衡点航空发动机控制方法，属于自动控制领域，包括以下步骤：步骤1、建立航空发动机系统的状态空间模型；步骤2、建立航空发动机的状态观测器模型；步骤3、构造误差观测系统；步骤4、根据步骤2中的状态观测器，建立基于PID的控制协议；步骤5、构造航空发动机的闭环系统；步骤6、验证航空发动机闭环系统区域的稳定性。本发明提供的一种基于PID控制器的多平衡点航空发动机控制方法，利用多平衡点正切换系统对航空发动机控制系统进行建模，通过设计状态观测器和PID控制器来实现对航空发动机控制系统的控制，使得航空发动机控制系统的多个状态最终趋于区域稳定。

公开(公告)号：CN118859677B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202410819570.7

申请日：2024-06-24

Applicant: 海南大学

Inventor： 洪守婷 ,  邢伟 ,  张俊锋 ,  唐浩 ,  张沛

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了智能建筑能源管理系统的双稳态分布式区域协同控制方法，包括如下步骤：建立智能建筑能源管理系统的正多智能体系统状态空间模型；设计智能建筑能源管理系统的正多智能体系统观测器；建立智能建筑能源管理系统基于观测器的PID控制协议；设计智能建筑能源管理系统平稳运行的条件；对智能建筑能源管理系统的正性进行验证；对智能建筑能源管理系统的区域一致性进行验证。本发明考虑智能建筑能源管理系统中的多平衡点特性，设计和嵌入双稳态分布式PID控制协议，通过Luenberger观测器和其他控制算法，实现对建筑内部不同设备状态的实时监测和控制。

公开(公告)号：CN118859677A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410819570.7

申请日：2024-06-24

Applicant: 海南大学

Inventor： 洪守婷 ,  邢伟 ,  张俊锋 ,  唐浩 ,  张沛

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了智能建筑能源管理系统的双稳态分布式区域协同控制方法，包括如下步骤：建立智能建筑能源管理系统的正多智能体系统状态空间模型；设计智能建筑能源管理系统的正多智能体系统观测器；建立智能建筑能源管理系统基于观测器的PID控制协议；设计智能建筑能源管理系统平稳运行的条件；对智能建筑能源管理系统的正性进行验证；对智能建筑能源管理系统的区域一致性进行验证。本发明考虑智能建筑能源管理系统中的多平衡点特性，设计和嵌入双稳态分布式PID控制协议，通过Luenberger观测器和其他控制算法，实现对建筑内部不同设备状态的实时监测和控制。

公开(公告)号：CN118605312A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410819664.4

申请日：2024-06-24

Applicant: 海南大学

Inventor： 张俊锋 ,  徐清泉 ,  邢伟 ,  张沛

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种浅滩机器人系统的协同控制方法，包括如下步骤：建立浅滩机器人区域协同控制系统的正切换多智能体系统状态空间模型；建立分布式协同的PID控制协议；定义开关信号和平均驻留时间；建立浅滩机器人系统的区域一致；建立多平衡点机器人协同系统的闭环矩阵；设计浅滩机器人区域协同控制系统平稳运行的条件；正切换多智能体系统下对浅滩机器人区域协同控制系统的正性进行验证；正切换多智能体系统下对浅滩机器人区域协同控制系统的稳定性进行验证。本发明能够使得浅滩机器人更灵活地适应复杂多变的环境和任务需求。

公开(公告)号：CN116400581A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310238904.7

申请日：2023-03-14

Applicant: 海南大学

Inventor： 黄梦醒 ,  张沛 ,  张俊锋 ,  吴迪

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明基于正切换系统建模方法、无扰切换技术以及PID控制方法，针对污水处理过程中的污水排放排放量和出水量进行数据采集，公开了一种针对多模态系统的无扰切换PID控制方法。该方法有助于提高控制精度，同时也可以提高系统运行的稳定性。该方法在建模时充分考虑了控制变量的非负性、多模态性等特点以及控制器切换振荡问题，基于此设计了无扰切换PID控制器。无扰切换策略的提出实现了控制器平滑切换、提高了系统的稳定性。同时，线性规划方法的应用大大提高了计算效率，对于解决复杂系统的计算具有更大的优势。

公开(公告)号：CN117130260A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310583893.6

申请日：2023-05-23

Applicant: 海南大学

Inventor： 张俊锋 ,  张沛 ,  吴迪 ,  黄梦醒

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开一种污水处理系统的无扰PID控制方法，包括如下步骤：步骤1、建立污水处理系统的正切换系统状态空间模型；步骤2、构建污水处理系统的无扰异步切换PID控制器；步骤3、构建污水处理系统闭环系统；步骤4、设计污水处理系统平稳运行的条件；步骤5、污水处理系统的闭环系统的正性验证过程；步骤6、污水处理系统的闭环系统的稳定性验证过程；步骤7、污水处理系统的PID控制器的无扰性验证过程。本发明可以有效地解决由于污水处理系统的控制器结构和控制器切换波动造成的控制精度不足问题，并提高污水处理系统的控制准确性、稳定性和快速性，节约污水处理系统的控制成本。