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公开(公告)号：CN113273557B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110387099.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种适用于橡胶树的系留无人机烟剂喷施系统及喷施方法，该喷施系统包括无人机和停留在地面上的无人车，所述无人机的下方挂载有用于向橡胶树喷洒烟剂农药的喷施装置，该喷施装置包括高空储药箱、喷头和用于将高空储药箱内的烟剂农药进行二次雾化处理并加压输送至喷头处的烟雾辅助催发器；所述无人车与无人机之间设有用于为无人机输送电能和为喷施装置输送烟剂农药的系留线缆。本发明能够持续有效地对树体高直的橡胶林进行精准喷烟作业。
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公开(公告)号：CN113232740B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110499316.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 海南大学
IPC: B62D57/024 , G01N33/00
Abstract: 本发明公开一种可携带试纸的爬树采样机器人，包括夹持机构、伸缩爬行机构以及试纸布置机构；所述夹持机构包括两个夹爪，两个夹爪分别通过多轴复合转向机构设置在伸缩爬行机构的两端；所述多轴复合转向机构包括两个万向转向关节和直角转向杆，其中一个与夹爪连接，另一个与伸缩爬行机构连接；所述直角转向杆连接在两个万向转向关节之间；所述试纸布置机构包括试纸放置板和布置伸缩机构，所述试纸放置板通过万向转向关节连接在布置伸缩机构的伸缩端上，所述布置伸缩机构的固定端通过万向转向关节连接在伸缩爬行机构上。该爬树采样机器人能够在胜任弯曲或带有分枝的树木的攀爬工作，将试纸布置在各样的树木之上，从而广泛实现无人采集作业。
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公开(公告)号：CN113273557A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110387099.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种适用于橡胶树的系留无人机烟剂喷施系统及喷施方法，该喷施系统包括无人机和停留在地面上的无人车，所述无人机的下方挂载有用于向橡胶树喷洒烟剂农药的喷施装置，该喷施装置包括高空储药箱、喷头和用于将高空储药箱内的烟剂农药进行二次雾化处理并加压输送至喷头处的烟雾辅助催发器；所述无人车与无人机之间设有用于为无人机输送电能和为喷施装置输送烟剂农药的系留线缆。本发明能够持续有效地对树体高直的橡胶林进行精准喷烟作业。
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公开(公告)号：CN113232740A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110499316.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 海南大学
IPC: B62D57/024 , G01N33/00
Abstract: 本发明公开一种可携带试纸的爬树采样机器人，包括夹持机构、伸缩爬行机构以及试纸布置机构；所述夹持机构包括两个夹爪，两个夹爪分别通过多轴复合转向机构设置在伸缩爬行机构的两端；所述多轴复合转向机构包括两个万向转向关节和直角转向杆，其中一个与夹爪连接，另一个与伸缩爬行机构连接；所述直角转向杆连接在两个万向转向关节之间；所述试纸布置机构包括试纸放置板和布置伸缩机构，所述试纸放置板通过万向转向关节连接在布置伸缩机构的伸缩端上，所述布置伸缩机构的固定端通过万向转向关节连接在伸缩爬行机构上。该爬树采样机器人能够在胜任弯曲或带有分枝的树木的攀爬工作，将试纸布置在各样的树木之上，从而广泛实现无人采集作业。
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公开(公告)号：CN113086203A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110394256.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开一种系留式农用无人机橡胶树减飘施药系统及施药方法，该系统包括无人机和无人车，所述无人机的下方挂载有喷施装置；所述无人车与无人机之间设有用于为无人机输送电能和为喷施装置输送药液农药的系留线缆；所述喷施装置包括环形气帘辅助施药器，所述环形气帘辅助施药器由喷药内圆环和喷气外圆环构成，所述喷药内圆环与喷气外圆环固定连接；所述喷药内圆环与上设有若干个用于喷洒液态农药的航空喷头；所述喷气外圆环与鼓气装置连通，该喷气外圆环上设置有多个沿着圆周方向分布的喷气孔，所述喷气孔的出气方向与喷气外圆环的轴线方向。本发明能够持续有效地对树体高直的橡胶林进行精准喷施作业，且能够减少雾滴的飘移。
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