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公开(公告)号：CN120021603A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510183791.4
申请日：2025-02-19
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及薯类作物田间植保技术领域，具体涉及一种应用于薯类的田间双层喷药机器人及控制方法，旨在解决现有技术中喷洒精准度不足、药液浪费及无法自主导航的问题。该机器人配备有双层喷药装置，通过后喷药装置和下喷药装置，分别对植株冠层、底部和薯垄进行精准分层喷洒。机器人采用视觉系统实时监测植株高度及病害分布信息，控制装置根据病害种类和严重程度自动调整水箱、杀虫药箱和杀菌药箱的药液配比，实现药剂的精确混合和节约。机器人通过实时监测药液存量和自动调整喷洒浓度，保证连续作业。作业结束后机器人能够自动生成药量喷洒图。本发明适用于薯类等根茎类作物的病虫害防治，能够有效提高喷洒效率，减少药剂用量，并降低人力成本。
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公开(公告)号：CN117859498A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311469367.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种甘薯双层辊式可调间隙的薯土分离装置，包括机架，收集装置，链传动装置，行走装置，传动转向装置，挖掘装置，三点悬挂，薯土分离装置和高度调节装置，所述机架前端底部安装挖掘装置，所述挖掘装置后方安装薯土分离装置，所述薯土分离装置正上方安装高度调节装置，所述机架前端装有三点悬挂，所述三点悬挂通过四个螺栓固定安装传动转向装置，所述传动转向装置右侧安装链传动装置进行机械传动，所述行走装置安装在机架末端，所述机架后方安装收集装置，本发明采用双层辊式结构，增加了甘薯的摩擦、揉搓面积，在甘薯薯土分离过程中提高了明薯率；双层辊链间的间隙可调，可适用于不同品种大小的甘薯，增强了机器的适用性。
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公开(公告)号：CN117813978A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311217923.8
申请日：2023-09-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种单双粒可调电控双圆盘气吸式排种器，包括下固定座，第一旋转支撑座，第二旋转支撑座，导向滑轨和动力组件，该下固定座上分别固定安装有第一旋转支撑座和动力组件，该动力组件两侧的下固定座上固定安装有导向滑轨，该导向滑轨上滑动安装有第二旋转支撑座，该第二旋转支撑座与动力组件固定连接，本发明通过第一旋转支撑座的可旋转性和第二旋转支撑座的可移动性，方便料卷的上料和下料，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117694081A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311726895.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种辊式杆薯分离装置，包括挖掘铲、曲柄摇杆震动装置、自适应夹持装置、辊式薯茎分离装置、集薯箱、拨杆装置。本方案针对现有技术的不足，提供震动铲挖拔式木薯联合收获机中的一种辊式杆薯分离装置，木薯的震动挖掘、夹持运输、薯茎分离和集薯可一次完成，实现了木薯挖掘、夹持、分离一体机械化。本方案涉及的震动铲挖拔式木薯联合收获机中的一种辊式杆薯分离装置结构。
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公开(公告)号：CN119744638A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510080779.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及了一种甘薯挖掘及薯土秧分离的收获装置，包括安装于车架上的挖掘薯土分离输送装置、第二薯土分离输送装置、夹取输送装置、薯块分离输送装置、圆形薯块输送装置、薯块收集输送装置、秧苗分离输送装置、秧苗粉碎装置、秧苗收集输送装置；甘薯经挖掘薯土分离输送装置挖掘、输送、除土后，经第二薯土分离输送装置输送、除土，经夹取输送机构夹取、输送，在薯块分离输送装置处分离出薯块并输送，在秧苗分离输送装置处分离出秧苗并输送；薯块再经圆形薯块输送装置、薯块收集输送装置输出；秧苗再经秧苗粉碎装置、秧苗收集输送装置输出。本发明的收获装置，可对甘薯进行挖掘收集，分离薯块、土、秧苗，并对薯块、秧苗分别收获，提高经济益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118861981A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410923576.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 海南大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/10 , G06Q50/02 , G06Q10/0637 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种面向海南沙地鲜食甘薯的农情数据融合方法，包括：小波阈值降噪算法对单个传感器采集的农情数据进行预处理，减少噪音对数据的影响；自适应加权融合算法对同类传感器采集的农情数据进行修正，得到环境参数的精准数值；BP神经网络算法对第一级输出的各区域土壤温度、土壤湿度以及土壤EC值进行决策级融合，从而为每个区域的甘薯生长环境状况都生成一个评估值；D‑S证据理论对多个证据体的评估值进行合成，强化评估的准确度。本发明针对海南沙地鲜食甘薯这种特定的应用背景和所需数据的准确性，提出了一种面向海南沙地鲜食甘薯的多源农情数据两级融合模型，该模型第一级数据层能降低农情数据的冗余，提高数据的准确度，进而指导农业智能设备对鲜食甘薯生长环境的调控，第二级决策层则能对沙地鲜食甘薯所处环境状况做出评价。
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公开(公告)号：CN118160496B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410503096.7
申请日：2024-04-25
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及收割机割台清机技术领域，具体涉及一种自动清机的谷物制繁种联合收获机。其包括机体，机体包括用于收割谷物植株的割台，及设于割台上的用于清理割台的清机装置；所述清机装置包括：吹风机构，用于将所述割台上的残存物吹出；集料盒机构，用于接收被所述吹风机构吹出的残存物；控制器，与所述吹风机构和集料盒机构信号连接；响应于清机指令，所述控制器控制所述吹风机构的出风口伸出至割台上方，以及控制所述集料盒机构打开以接收残存物。本发明中采用吹风机构能够在不需要停机的前提下，实现割台的自动清理；并且还能够通过集料盒机构将清理过程中被吹出的籽粒及其他残存物回收，以避免浪费。
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公开(公告)号：CN117813978B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311217923.8
申请日：2023-09-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种单双粒可调电控双圆盘气吸式排种器，包括下固定座，第一旋转支撑座，第二旋转支撑座，导向滑轨和动力组件，该下固定座上分别固定安装有第一旋转支撑座和动力组件，该动力组件两侧的下固定座上固定安装有导向滑轨，该导向滑轨上滑动安装有第二旋转支撑座，该第二旋转支撑座与动力组件固定连接，本发明通过第一旋转支撑座的可旋转性和第二旋转支撑座的可移动性，方便料卷的上料和下料，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119138161A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411437409.X
申请日：2024-10-15
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及马铃薯正芽播种技术领域，具体涉及一种马铃薯正芽播种机及播种方法。所述播种机包括：车架，薯块种箱，安装于所述车架上；出种轮盘，设于所述薯块种箱的出口下方用于承接所述薯块种箱内的薯块，所述出种轮盘做旋转运动时能够间歇漏出薯块；翻转斗，所述翻转斗能够被驱使俯仰翻转，所述翻转斗内设有旋转盘和位于旋转盘外侧的升降护种斗；播种通道，设于所述翻转斗的侧下方。本发明在薯块从种箱下落直至播种通道完成播种的过程中，通过旋转盘和升降护种斗的协同配合便能够实现薯块芽眼朝向的自动调整，进一步配合翻转斗和播种通道将调整后的薯块保持调整好的姿态落入预先开设的沟道中，以达到确保芽眼朝向稳定的目的。
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公开(公告)号：CN118901544A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410874866.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向海南沙地鲜食甘薯的辅助降温装置及控制方法，一种面向海南沙地鲜食甘薯的辅助降温装置，包括田垄，检测组件，控制系统，压力泵，滴灌管，喷灌头和喷灌管，田垄的一侧设有滴灌总管，该滴灌总管上连接有电磁阀，该电磁阀固定连接有滴灌管和喷灌管，每个田垄上铺设有一根喷灌管，控制系统与电磁阀电控连接，该喷灌管沿喷灌管铺设方向的两侧均设有一个滴灌管，该检测组件的信息输出端与控制系统电连，该检测组件铺设于田垄内，且田垄内设有多个铺设在不同地点的监测组件，本发明通过对地表温度，水流量的控制以及喷洒区域的控制实现降低水资源的浪费的前提下保证了降温效果，提高实用性。
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