公开(公告)号：CN115012281A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210600602.5

申请日：2022-05-30

Applicant: 海南大学

Inventor： 卢林锋 ,  李忠磊 ,  陈振斌 ,  熊文军 ,  刘励 ,  黄浚哲 ,  许馨予 ,  李林江 ,  翟笑轩 ,  王丽坚 ,  胡飞 ,  范智玮 ,  闫冰洁

IPC: E01C23/01 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/74

Abstract: 本申请公开了一种道路路面质量检测方法及装置，该方法包括：获取检测区域的道路路面图像；将所述道路路面图像输入道路路面图像识别模型，获得所述检测区域的道路路面所属破损类型及其概率λ；获取无人车在所述检测区域的倾斜角度和竖直加速度；根据所述道路路面所属破损类型的概率λ、所述倾斜角度θ、所述竖直加速度α以及其各自的权重，确定道路路面质量。上述方法提高了道路路面质量检测的精度和效率。

公开(公告)号：CN115012281B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202210600602.5

申请日：2022-05-30

Applicant: 海南大学

Inventor： 卢林锋 ,  李忠磊 ,  陈振斌 ,  熊文军 ,  刘励 ,  黄浚哲 ,  许馨予 ,  李林江 ,  翟笑轩 ,  王丽坚 ,  胡飞 ,  范智玮 ,  闫冰洁

IPC: E01C23/01 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/74

Abstract: 本申请公开了一种道路路面质量检测方法及装置，该方法包括：获取检测区域的道路路面图像；将所述道路路面图像输入道路路面图像识别模型，获得所述检测区域的道路路面所属破损类型及其概率λ；获取无人车在所述检测区域的倾斜角度和竖直加速度；根据所述道路路面所属破损类型的概率λ、所述倾斜角度θ、所述竖直加速度α以及其各自的权重，确定道路路面质量。上述方法提高了道路路面质量检测的精度和效率。