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公开(公告)号：CN118390983B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410865937.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明涉及深海保压取芯钻具，尤其是涉及一种可以直接与保压转移检测设备进行连接的深海保压取芯钻具，包括保压岩芯管和保压球阀；保压岩芯管包括外部的保压管和内部的岩心管，包括与保压管锥形底部相匹配且可将保压管锥形底部插入的中空固定座、与固定座连接的球阀密封座、球阀密封环、阀球、阀体、阀座。本发明不但可以利用海底钻机的机械手实现保压帽的快速连接，而且保压钻具可以直接与船载保压转移检测装备进行连接，实现深海取芯的快速保压和保压岩芯高效转移检测，极大提高深海保压取芯和船载检测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118390983A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410865937.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明涉及深海保压取芯钻具，尤其是涉及一种可以直接与保压转移检测设备进行连接的深海保压取芯钻具，包括保压岩芯管和保压球阀；保压岩芯管包括外部的保压管和内部的岩心管，包括与保压管锥形底部相匹配且可将保压管锥形底部插入的中空固定座、与固定座连接的球阀密封座、球阀密封环、阀球、阀体、阀座。本发明不但可以利用海底钻机的机械手实现保压帽的快速连接，而且保压钻具可以直接与船载保压转移检测装备进行连接，实现深海取芯的快速保压和保压岩芯高效转移检测，极大提高深海保压取芯和船载检测的效率。
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公开(公告)号：CN116628396B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310914274.0
申请日：2023-07-25
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明提供一种基于平滑插值的水下装备声线弯曲修正方法，包括步骤：S1、测量自水面至水下装备层深度之间的温度、盐度、压力，取得原始水文测量数据(T,S,P)，其中T表示温度，S表示盐度，P表示压力；S2、根据声速经验公式，基于原始水文测量数据，计算声速剖面数据SVP(D,SV)，其中D表示深度数据，SV表示声速数据；S3、构建径向基函数神经网络；S4、以声速剖面数据SVP对径向基函数神经网络进行训练，直至收敛；S5、对水下全深度进行细分泛化，取得逐层的声速数据；S6、根据声速数据计算水面节点到水下节点之间的直线距离，所述方法能够对测量范围内任意深度的声速精确拟合，从而提供误差更小的测距数据。
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公开(公告)号：CN116628396A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310914274.0
申请日：2023-07-25
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明提供一种基于平滑插值的水下装备声线弯曲修正方法，包括步骤：S1、测量自水面至水下装备层深度之间的温度、盐度、压力，取得原始水文测量数据(T,S,P)，其中T表示温度，S表示盐度，P表示压力；S2、根据声速经验公式，基于原始水文测量数据，计算声速剖面数据SVP(D,SV)，其中D表示深度数据，SV表示声速数据；S3、构建径向基函数神经网络；S4、以声速剖面数据SVP对径向基函数神经网络进行训练，直至收敛；S5、对水下全深度进行细分泛化，取得逐层的声速数据；S6、根据声速数据计算水面节点到水下节点之间的直线距离，所述方法能够对测量范围内任意深度的声速精确拟合，从而提供误差更小的测距数据。
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公开(公告)号：CN119527520A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510051951.X
申请日：2025-01-14
Abstract: 本发明公开了一种凸轮机构驱动并控制转向的柔翼机器人，涉及水下仿生机器人技术领域，包括壳体、柔翼、支架、翼杆驱动组件、复位弹性件、滑座驱动组件和密封舱。柔翼包括翼杆和翼面。翼杆的一端连接翼面，另一端伸入壳体内。支架固定连接壳体，并与翼杆转动连接。翼杆驱动组件用于周期性地单向推动翼杆的伸入端。复位弹性件安装于支架上，用于施加使翼杆复位的弹力。滑座驱动组件用于驱动滑座沿前后方向滑动，以调节翼杆对应的凸轮。密封舱固定连接滑座，并内置有电源和控制电路。电源分别为翼杆驱动组件和滑座驱动组件供电，控制电路用于控制翼杆驱动组件和滑座驱动组件的动作。相比于现有技术，本发明的柔翼机器人能够简化动力结构和转向控制。
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公开(公告)号：CN222892147U
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202520745879.6
申请日：2025-04-21
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式漂流浮标，包括环形浮体和设置于环形浮体下方的主控舱，以及悬挂于主控舱外围的阻流板；主控舱内集成有通信模块、波浪传感器、电源模块及数据采集模块，且主控舱外部侧面或底端安装有温盐深仪；数据采集模块用于对波浪传感器和温盐深仪采集到的数据进行处理和存储，通信模块用于将采集到的数据传输至岸基服务器或移动终端。本实用新型构建了一种结构紧凑、坚固且便于布放回收的漂流浮标系统，该系统无需外置电缆，主控舱内集成通信模块、数据采集模块、电源模块及波浪传感器，外部可搭载温盐深仪，并通过防水天线保证海洋环境下的数据传输，适用于近岸与浅海环境中的多种海洋观测任务，具有良好的应用前景。
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