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公开(公告)号：CN119049247B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411553997.3
申请日：2024-11-04
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明提供一种海洋浮标应急定位装置及方法，应用于海洋浮标技术领域，包括浮标姿态检测模块、自动升降模块和双头AIS网位仪，双头AIS网位仪安装于自动升降模块上并沿滑轨移动；浮标姿态检测模块实时监测浮标主体的姿态变化并在发生异常时发送紧急信号至自动升降模块，驱动自动升降模块释放连接绳，使双头AIS网位仪沿滑轨上浮或下移，使双头AIS网位仪中的至少一个信号发射模块露出水面而实现应急情况下的浮标定位功能。在浮标主体姿态异常时，驱动自动升降模块释放连接绳而使双头AIS网位仪沿滑轨上浮，使双头AIS网位仪中的至少一个信号发射模块露出水面而实现应急情况下的浮标定位功能，保障定位信息的连续性。
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公开(公告)号：CN119049247A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411553997.3
申请日：2024-11-04
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明提供一种海洋浮标应急定位装置及方法，应用于海洋浮标技术领域，包括浮标姿态检测模块、自动升降模块和双头AIS网位仪，双头AIS网位仪安装于自动升降模块上并沿滑轨移动；浮标姿态检测模块实时监测浮标主体的姿态变化并在发生异常时发送紧急信号至自动升降模块，驱动自动升降模块释放连接绳，使双头AIS网位仪沿滑轨上浮或下移，使双头AIS网位仪中的至少一个信号发射模块露出水面而实现应急情况下的浮标定位功能。在浮标主体姿态异常时，驱动自动升降模块释放连接绳而使双头AIS网位仪沿滑轨上浮，使双头AIS网位仪中的至少一个信号发射模块露出水面而实现应急情况下的浮标定位功能，保障定位信息的连续性。
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公开(公告)号：CN119974049A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510457578.8
申请日：2025-04-14
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本公开提供了一种软体抓手和机器人。本公开涉及软体机器人技术领域。一种软体抓手，包括气流中枢，包括独立供气的手指气管和吸盘气管；气动手指，相间隔分布在气流中枢的四周；气动手指包括沿其长度方向相间隔设置的手指气室、连通手指气室的第一气体通道、设于第一气体通道下方的应变层及设于应变层内部的应变限制层；应变限制层材料的杨氏模量大于应变层材料的杨氏模量，第一气体通道的第一端与手指气管密封连通；吸盘执行器，设于气动手指的两侧；吸盘执行器包括吸盘气室、与吸盘气室相连通的吸盘单体；吸盘气室与吸盘气管密封连通，吸盘单体用于吸附于被抓物体表面；连接软膜，设于相邻气动手指侧的吸盘执行器之间。
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公开(公告)号：CN222892147U
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202520745879.6
申请日：2025-04-21
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式漂流浮标，包括环形浮体和设置于环形浮体下方的主控舱，以及悬挂于主控舱外围的阻流板；主控舱内集成有通信模块、波浪传感器、电源模块及数据采集模块，且主控舱外部侧面或底端安装有温盐深仪；数据采集模块用于对波浪传感器和温盐深仪采集到的数据进行处理和存储，通信模块用于将采集到的数据传输至岸基服务器或移动终端。本实用新型构建了一种结构紧凑、坚固且便于布放回收的漂流浮标系统，该系统无需外置电缆，主控舱内集成通信模块、数据采集模块、电源模块及波浪传感器，外部可搭载温盐深仪，并通过防水天线保证海洋环境下的数据传输，适用于近岸与浅海环境中的多种海洋观测任务，具有良好的应用前景。
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