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公开(公告)号：CN119974049A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510457578.8
申请日：2025-04-14
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本公开提供了一种软体抓手和机器人。本公开涉及软体机器人技术领域。一种软体抓手，包括气流中枢，包括独立供气的手指气管和吸盘气管；气动手指，相间隔分布在气流中枢的四周；气动手指包括沿其长度方向相间隔设置的手指气室、连通手指气室的第一气体通道、设于第一气体通道下方的应变层及设于应变层内部的应变限制层；应变限制层材料的杨氏模量大于应变层材料的杨氏模量，第一气体通道的第一端与手指气管密封连通；吸盘执行器，设于气动手指的两侧；吸盘执行器包括吸盘气室、与吸盘气室相连通的吸盘单体；吸盘气室与吸盘气管密封连通，吸盘单体用于吸附于被抓物体表面；连接软膜，设于相邻气动手指侧的吸盘执行器之间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118068340B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410502415.2
申请日：2024-04-25
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明公开了一种满足多维度水下感知声学避障方法及阵列结构，采用米字型换能器阵列进行聚焦波束形成，形成多维声束信号并实现障碍物体识别检测，其中进行聚焦波束形成，具体包括下列步骤：通过米字型换能器阵列中的每个子阵获得回波声信号；对回波声信号进行A/D采样处理得到数字序列；对各个接收子阵的数字序列进行DFT处理，获得其窄带波束输出；对各个窄带波束输出做离散傅里叶逆变换得到时域输出，基于时域输出波束形成每个子阵的波束信号；对各个窄带分量的波束信号在频域进行相移补偿，获得DFT宽带波束形成；基于动态聚焦波束形成方法输出多维声束信号。
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公开(公告)号：CN118091670B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410502434.5
申请日：2024-04-25
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于子空间划分重构的障碍物体识别检测方法，所述方法包括下列步骤：获取多维声束信号，并对所述多维声束信号进行预处理；运用小波包分解变换对预处理后的声束信号进行多层分解展开以及重构，得到第j层的第n个频带的重构信号；统计分解后第j层的重构信号的能量，并形成表征多维声束信号的特征向量F；将特征向量F与障碍目标特征库中的障碍特征进行对比，实现障碍物体识别检测。
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公开(公告)号：CN118091670A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410502434.5
申请日：2024-04-25
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于子空间划分重构的障碍物体识别检测方法，所述方法包括下列步骤：获取多维声束信号，并对所述多维声束信号进行预处理；运用小波包分解变换对预处理后的声束信号进行多层分解展开以及重构，得到第j层的第n个频带的重构信号；统计分解后第j层的重构信号的能量，并形成表征多维声束信号的特征向量F；将特征向量F与障碍目标特征库中的障碍特征进行对比，实现障碍物体识别检测。
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公开(公告)号：CN118068340A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410502415.2
申请日：2024-04-25
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明公开了一种满足多维度水下感知声学避障方法及阵列结构，采用米字型换能器阵列进行聚焦波束形成，形成多维声束信号并实现障碍物体识别检测，其中进行聚焦波束形成，具体包括下列步骤：通过米字型换能器阵列中的每个子阵获得回波声信号；对回波声信号进行A/D采样处理得到数字序列；对各个接收子阵的数字序列进行DFT处理，获得其窄带波束输出；对各个窄带波束输出做离散傅里叶逆变换得到时域输出，基于时域输出波束形成每个子阵的波束信号；对各个窄带分量的波束信号在频域进行相移补偿，获得DFT宽带波束形成；基于动态聚焦波束形成方法输出多维声束信号。
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公开(公告)号：CN222892147U
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202520745879.6
申请日：2025-04-21
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式漂流浮标，包括环形浮体和设置于环形浮体下方的主控舱，以及悬挂于主控舱外围的阻流板；主控舱内集成有通信模块、波浪传感器、电源模块及数据采集模块，且主控舱外部侧面或底端安装有温盐深仪；数据采集模块用于对波浪传感器和温盐深仪采集到的数据进行处理和存储，通信模块用于将采集到的数据传输至岸基服务器或移动终端。本实用新型构建了一种结构紧凑、坚固且便于布放回收的漂流浮标系统，该系统无需外置电缆，主控舱内集成通信模块、数据采集模块、电源模块及波浪传感器，外部可搭载温盐深仪，并通过防水天线保证海洋环境下的数据传输，适用于近岸与浅海环境中的多种海洋观测任务，具有良好的应用前景。
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