-
公开(公告)号：CN119989947A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510470365.9
申请日：2025-04-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/27 , G06F17/11 , G06N3/126 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的预浸带张力检测方法、设备及介质，所述方法包括：对自动铺带机放卷轴进行动力学分析，构建张力模型；将张力模型转化为状态空间方程，根据状态空间方程构建张力状态观测器；基于张力观测器输出的张力估计值与张力目标值间的误差，通过遗传算法优化张力状态观测器；获取放卷力矩对应的电流、放卷轴实时半径、放卷轴的输送速度，并输入至优化后的张力状态观测器，得到张力估计值；张力估计值经控制器解耦得到控制信号，通过控制信号控制放卷力矩；将放卷力矩输入至张力模型，得到张力实际值；设置李雅普诺夫函数，通过李雅普诺夫函数判断张力实际值是否准确。
-
-
公开(公告)号：CN108839360B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810821153.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料自动铺放设备的丝卷安装装置，包括：具有轴向中空结构的丝卷安装轴，设置在丝卷安装轴两侧的挡丝盘，以及丝卷防滑涨紧机构，所述丝卷防滑涨紧机构包括：滑动设置在所述轴向中空结构内的活塞体，设置在活塞体上的弹簧片，控制所述活塞体轴向滑动的驱动单元，以及受所述活塞体轴向滑动时弹簧片产生的径向力驱动的涨紧单元。该丝卷安装装置有效地解决了丝束卷或衬纸卷与安装装置之间的打滑现象。
-
公开(公告)号：CN108839360A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810821153.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料自动铺放设备的丝卷安装装置，包括：具有轴向中空结构的丝卷安装轴，设置在丝卷安装轴两侧的挡丝盘，以及丝卷防滑涨紧机构，所述丝卷防滑涨紧机构包括：滑动设置在所述轴向中空结构内的活塞体，设置在活塞体上的弹簧片，控制所述活塞体轴向滑动的驱动单元，以及受所述活塞体轴向滑动时弹簧片产生的径向力驱动的涨紧单元。该丝卷安装装置有效地解决了丝束卷或衬纸卷与安装装置之间的打滑现象。
-
公开(公告)号：CN107128506A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710193328.3
申请日：2017-03-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于复合材料机翼壁板的自适应支撑装置，包括安装支架，还包括：安装座，固定在所述安装支架上；第一滑道，设置在所述安装座上，延伸方向与机翼壁板的工艺开孔垂直；推块，安装在所述第一滑道上；驱动机构，安装在所述安装座上用于驱动所述推块，远离所述安装座的一端为斜楔结构；第二滑道，固定安装在所述第一滑道远离所述安装座的一侧；活动支撑爪，安装在所述第二滑道上，底端设有与所述斜楔结构配合的斜面；本发明利用机翼壁板工艺开孔辅助支撑机翼壁板，无需对机翼壁板添加额外的零部件用来连接支撑设备；采用自适应支撑方法，达到小应力支撑的目的，防止因为应力集中损伤支撑点附近的机翼壁板。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103991555A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410113451.6
申请日：2014-03-25
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机数字化装配的自动化测量方法，通过测量准备工作，确定各个坐标系与装配坐标系的转化关系，将飞机坐标系下各个检测点在飞机坐标系下的理论坐标值转化到装配坐标系下，得到各个检测点在装配坐标系下的理论坐标值，以检测点在装配坐标系下的理论坐标值作为激光扫描仪的初始指光点，进行自动搜索，获得各个检测点在装配坐标系下实际坐标值。本发明的自动化测量方法实现飞机部件数字化测量，克服了飞机空间尺寸大，待测量检测点分布区域广，部分检测点人工引光困难，而装配过程中检测点又需要多次测量的问题，实现了反射镜一次人工安装，多次自动化测量，节省了人力和测量时间，大大提高测量和装配效率。
-
公开(公告)号：CN118875975A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410936499.0
申请日：2024-07-12
Applicant: 浙江大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种可移动式的大型构件水切割加工系统，包括移动平台和搭载在移动平台上的水切割机构，以及与水切割机构配套使用的水循环系统；所述水切割机构包括机械臂部分和设置在机械臂端部的水刀组件；所述水循环系统包括随水切割机构移动的移动支架，布置在移动支架上为水切割机构提供水原料的蓄水池，位于工件待切割部分下方的废水回收箱，以及用于将废水处理并重新注入蓄水池的循环机构。本发明还提供了一种实施方法。本发明提供的系统可适用多种复杂变换的工作环境，从而解决水切割加工受加工平台的限制问题。
-
公开(公告)号：CN118597375A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410819081.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司 , 浙江大学
Abstract: 本申请提供一种船舶锥段壳板的安装角度调节装置及柱段与锥段安装系统。所述船舶锥段壳板的安装角度调节装置包括基座、一端与所述基座铰接且用于夹持壳板的夹持机构、以及用于调节夹持机构与基座之间水平夹角的平台升降机构，所述平台升降机构包括用于限制夹持机构抬升角度的限位组件、用于提供驱动力改变夹持机构与基座之间夹角大小的丝杠组件、以及用于生成控制指令并发送至限位组件和丝杆机构的控制系统。本申请通过平台升降机构对夹持机构与基座之间的夹角进行调节，以实现大型壳板对缝区多点保型工序中的倾斜角度调整，从而确保为后续焊接工作创造稳定的工作环境。
-
公开(公告)号：CN118505792A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410630498.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于组合测量和容差约束的飞机多组件装配位姿协调方法，以组合测量的方法获取关键特征点和关键特征轮廓的实测数据，基于坐标系统一模型计算关键特征的准确度，建立考虑制造准确度和协调准确度的飞机多组件装配位姿评价综合模型，基于关键制造特征和关键协调特征的容差约束建立多组件装配位姿协调模型，提出基于广义拉格朗日乘子法的和带精英策略的非支配排序的遗传算法实现多约束问题下的最优位姿求解。本发明提供的方法能解决飞机多组件装配过程中，飞机气动外形要求严格、组件外形轮廓的装配精度要求高和薄壁飞机组件易变形所导致的装配效率低和装配精度差的问题，从而有效提高大型飞机多组件装配的效率和质量。
-
公开(公告)号：CN114954995A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110222387.5
申请日：2021-02-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开一种具备支撑力监测的自动升降支撑装置，包括支撑平台，支撑平台上安装有驱动主升降支撑脚组件的动力机构，动力机构包括驱动电机和传动组件，传动组件包括主连接杆、辅助连接杆和换向器，主连接杆与驱动电机相连并传递动力，主连接杆与辅助连接杆通过换向器相连，辅助连接杆的端部与丝杆升降机相连；主升降支撑脚组件包括与辅助连接杆连接的丝杆升降机，丝杆升降机通过底部的过渡连接件与主支撑脚连接，主支撑脚上还设有力传感器；辅助升降支撑组件包括由气缸驱动的滑块，滑块上设置倾斜的滑槽、滑槽内设有与其滚动配合的滚轮，滚轮轴与竖直设置的升降柱固定连接，升降柱的底部设有辅助支撑脚，升降柱与辅助支撑脚之间采用球铰连接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.026 seconds)
