公开(公告)号：CN103991555A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410113451.6

申请日：2014-03-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王青 ,  程亮 ,  窦亚冬 ,  柯映林 ,  李江雄 ,  俞慈君 ,  黄鹏 ,  袁菲菲

IPC: B64F5/00

Abstract: 本发明公开了一种用于飞机数字化装配的自动化测量方法，通过测量准备工作，确定各个坐标系与装配坐标系的转化关系，将飞机坐标系下各个检测点在飞机坐标系下的理论坐标值转化到装配坐标系下，得到各个检测点在装配坐标系下的理论坐标值，以检测点在装配坐标系下的理论坐标值作为激光扫描仪的初始指光点，进行自动搜索，获得各个检测点在装配坐标系下实际坐标值。本发明的自动化测量方法实现飞机部件数字化测量，克服了飞机空间尺寸大，待测量检测点分布区域广，部分检测点人工引光困难，而装配过程中检测点又需要多次测量的问题，实现了反射镜一次人工安装，多次自动化测量，节省了人力和测量时间，大大提高测量和装配效率。

公开(公告)号：CN103901852A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410118011.X

申请日：2014-03-27

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王青 ,  窦亚冬 ,  柯映林

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种飞机装配结合面数字化加垫方法，该数字化加垫方法扫描获取飞机部件的点云数据，根据点云数据对两个部件之间的结合面进行对齐从而获取两个部件结合面之间的间隙区域，并进一步将该间隙区域划分若干个小的局部间隙区域，分别确定每个局部间隙区域的最优垫片参数，并按照对应的最优垫片参数对每个局部间隙区域添加垫片，完成两个部件结合面之间的整个间隙区域的加垫。该数字化加垫方法用于在飞机装配结合面的间隙中填充补偿垫片，减小结构不完整带来的危害，整个过程通过计算机完成，尤其是通过点云数据计算间隙大小，克服了人工操作产生的误差，保障了测量精度，且提高测量效率。

公开(公告)号：CN103901852B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201410118011.X

申请日：2014-03-27

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王青 ,  窦亚冬 ,  柯映林

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种飞机装配结合面数字化加垫方法，该数字化加垫方法扫描获取飞机部件的点云数据，根据点云数据对两个部件之间的结合面进行对齐从而获取两个部件结合面之间的间隙区域，并进一步将该间隙区域划分若干个小的局部间隙区域，分别确定每个局部间隙区域的最优垫片参数，并按照对应的最优垫片参数对每个局部间隙区域添加垫片，完成两个部件结合面之间的整个间隙区域的加垫。该数字化加垫方法用于在飞机装配结合面的间隙中填充补偿垫片，减小结构不完整带来的危害，整个过程通过计算机完成，尤其是通过点云数据计算间隙大小，克服了人工操作产生的误差，保障了测量精度，且提高测量效率。

公开(公告)号：CN103991555B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201410113451.6

申请日：2014-03-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王青 ,  程亮 ,  窦亚冬 ,  柯映林 ,  李江雄 ,  俞慈君 ,  黄鹏 ,  袁菲菲

IPC: B64F5/00

Abstract: 本发明公开了一种用于飞机数字化装配的自动化测量方法，通过测量准备工作，确定各个坐标系与装配坐标系的转化关系，将飞机坐标系下各个检测点在飞机坐标系下的理论坐标值转化到装配坐标系下，得到各个检测点在装配坐标系下的理论坐标值，以检测点在装配坐标系下的理论坐标值作为激光扫描仪的初始指光点，进行自动搜索，获得各个检测点在装配坐标系下实际坐标值。本发明的自动化测量方法实现飞机部件数字化测量，克服了飞机空间尺寸大，待测量检测点分布区域广，部分检测点人工引光困难，而装配过程中检测点又需要多次测量的问题，实现了反射镜一次人工安装，多次自动化测量，节省了人力和测量时间，大大提高测量和装配效率。

公开(公告)号：CN103895876A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410118005.4

申请日：2014-03-27

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王青 ,  窦亚冬 ,  李江雄 ,  柯映林

IPC: B64F5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于区域特征引导的机翼壁板和骨架装配间隙的评价方法，该评价方法利用基于机翼外形轮廓特征将机翼壁板和骨架的结合面划分为若干个局部区域，确定各个局部区域中机翼壁板和骨架之间的主间隙大小和位置，然后组合各个局部区域的主间隙大小和位置，形成机翼壁板和骨架装配间隙的评价报告。该评价报告用于对装配结构不完整度进行定量评估，为垫片补偿和余量修配提供量化指导。该评价方法采用激光扫描仪对结合面数字化测量，保障了测量精度和效率，通过分别计算壁板扫描点、骨架扫描点与名义结合面的间隙，无需直接计算两个点云数据的间隙，节省了计算资源，提高了装配效率。

公开(公告)号：CN103895876B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201410118005.4

申请日：2014-03-27

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王青 ,  窦亚冬 ,  李江雄 ,  柯映林

IPC: B64F5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于区域特征引导的机翼壁板和骨架装配间隙的评价方法，该评价方法利用基于机翼外形轮廓特征将机翼壁板和骨架的结合面划分为若干个局部区域，确定各个局部区域中机翼壁板和骨架之间的主间隙大小和位置，然后组合各个局部区域的主间隙大小和位置，形成机翼壁板和骨架装配间隙的评价报告。该评价报告用于对装配结构不完整度进行定量评估，为垫片补偿和余量修配提供量化指导。该评价方法采用激光扫描仪对结合面数字化测量，保障了测量精度和效率，通过分别计算壁板扫描点、骨架扫描点与名义结合面的间隙，无需直接计算两个点云数据的间隙，节省了计算资源，提高了装配效率。

公开(公告)号：CN102658870A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210152315.9

申请日：2012-05-16

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王青 ,  窦亚冬 ,  柯映林 ,  李江雄 ,  毕运波 ,  程亮 ,  俞慈君

IPC: B64F5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于折线逼近的壁板插配方法，其插配方法步骤为：1）设计壁板插配的起始位姿Lb=[xb,yb,zb,αb,βb,γb]T目标位姿Lt=[xt,yt,zt,αt,βt,γt]T，单个壁板的平移路径{Sj1，Sj2，Sj3...}及多个壁板顺次平移形成的折线路径{Sj1，Sk1，Sm1，...,Sj2，Sk2，Sm2，...,Sj3，Sk3,Sm3，...}；2）将位姿信息、折线路径信息录入数据库系统，工艺集成系统从数据库系统中获取位姿信息、折线路径信息，并发送给调姿定位系统；3）调姿定位系统依据位姿信息驱动壁板平移到起始位姿，依据路径信息驱动定位器组平移联动，完成壁板的插配。本发明的优点在于：1）平移联动有效抑制了调姿定位系统的误差积累，保障壁板二次插配的准确度；2）折线路径为离散化的信息便于通过数据库结构化存储，一次设计多次使用；3）多个壁板可协同运动，提高装配效率。