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公开(公告)号：CN112697168A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011367964.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种同时测量光纤陀螺标度因数和失准角的测量装置及方法。测量装置包括装置底座、双轴倾角传感器、调心轴承、X轴高精度螺纹螺栓、可调节平台、X轴步进电机、Y轴高精度螺纹螺栓、Y轴步进电机，待测光纤陀螺安装于可调节平台上正中心位置。该测量装置可以实现对光纤陀螺标度因数和失准角的同时测量，得到光纤陀螺的标度因数，失准角的大小以及方向。该测量装置及测试方法有效避免了现有的测试方法中光纤陀螺标度因数和失准角由于测试的先后顺序导致的误差相互耦合问题，测量结果更加准确，测试过程的操作也更简单，更便捷。
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公开(公告)号：CN112923950B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110029138.4
申请日：2021-01-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种在应用现场标定光纤陀螺标度因数的装置及方法。标定装置包括装置底座、光纤陀螺、主控板、基于PSD的小角度测量模块，用于安装基于PSD的小角度测量模块的安装面。利用本发明中的标定装置及标定方法，实现了在应用现场标定装置中光纤陀螺的标度因数的功能，保证了光纤陀螺标度因数在不同应用现场的准确性。本发明不但克服了当前为了保证标度因数在应用现场的准确性而采取的各类标度因数误差补偿方式存在的普适性差、效果不佳等问题，而且装置集成度高，便于携带，能很方便地应用于各类实际工程中的动态角度的测量工作，在计量领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114814867A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210329782.8
申请日：2022-03-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种基于调频连续波光梳光源的激光三维扫描系统及方法，属于高精度三维空间信息测量领域。系统包括：调频连续波光梳光源，包括光梳光源、单边带调制器等，用于生成具有线性调频特性的光梳信号；固态扫描装置，包括分束器、准直器、色散光栅等，用于实现沿水平(或垂直)方向的扫描；旋转扫描装置，包括电机、编码器、振镜等，用于实现垂直(或水平)方向的扫描；信息采集和处理系统，包括光学镜组、光电探测器、信号处理器等，用于采集并处理测距和测角信息，并整合得到空间三维点云。本发明有效解决了大量程和高精度不可兼得的矛盾，同时采用基于色散光栅的固态扫描替代一路旋转扫描，降低了振镜的控制难度和不稳定性。
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公开(公告)号：CN112902944B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110158931.4
申请日：2021-02-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种补偿光纤陀螺安装和失准角引起的角度测量误差的方法。该方法通过事先标定得到的光纤陀螺失准角和应用中利用倾角传感器对光纤陀螺安装状态的监测，建立了应用中由于光纤陀螺安装和失准角引起的角度测量误差的补偿模型，实现了在应用现场对两者引起的角度测量误差的补偿。本发明不但能有效地减小现场应用中的光纤陀螺角度测量误差，而且能极大程度地降低实际工程中工作人员对光纤陀螺安装操作的复杂程度，能进一步推广光纤陀螺在角度测量领域的应用。
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公开(公告)号：CN114862908A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210429884.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的动态目标追踪方法与系统，涉及目标检测和目标追踪领域，该方法包括利用若干深度相机采集覆盖动态目标360度方向的原始点云数据，并进行时间配准；对每台深度相机获取的原始点云数据进行预处理；判断预处理后的点云数据中是否包含目标信息，并将包含有目标信息的预处理后的点云数据进行位置配准和坐标转换，得到融合后的动态目标实时位置信息；基于融合后的动态目标实时位置信息，对动态目标进行跟踪。发明扩展了深度相机的适用场景，提高了动态目标追踪的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112923950A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110029138.4
申请日：2021-01-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种在应用现场标定光纤陀螺标度因数的装置及方法。标定装置包括装置底座、光纤陀螺、主控板、基于PSD的小角度测量模块，用于安装基于PSD的小角度测量模块的安装面。利用本发明中的标定装置及标定方法，实现了在应用现场标定装置中光纤陀螺的标度因数的功能，保证了光纤陀螺标度因数在不同应用现场的准确性。本发明不但克服了当前为了保证标度因数在应用现场的准确性而采取的各类标度因数误差补偿方式存在的普适性差、效果不佳等问题，而且装置集成度高，便于携带，能很方便地应用于各类实际工程中的动态角度的测量工作，在计量领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112902944A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110158931.4
申请日：2021-02-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种补偿光纤陀螺安装和失准角引起的角度测量误差的方法。该方法通过事先标定得到的光纤陀螺失准角和应用中利用倾角传感器对光纤陀螺安装状态的监测，建立了应用中由于光纤陀螺安装和失准角引起的角度测量误差的补偿模型，实现了在应用现场对两者引起的角度测量误差的补偿。本发明不但能有效地减小现场应用中的光纤陀螺角度测量误差，而且能极大程度地降低实际工程中工作人员对光纤陀螺安装操作的复杂程度，能进一步推广光纤陀螺在角度测量领域的应用。
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公开(公告)号：CN112729270B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202011464776.0
申请日：2020-12-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤陀螺的转台校准装置及校准方法。校准装置包括装置底座，光纤陀螺，锂电池组，带WIFI数据发送功能的数据采集板，装置顶盖，锂电池组管理模块。将该校准装置安装在被校准转台上，结合校准方法即可实现对转台角位置误差和角速率误差的校准。本发明不但解决了现有的校准方法中存在的校准结果不够全面，说服力不强，校准操作复杂等问题，而且实现了转台角位置和角速率的一体化校准。此外，校准装置小巧轻便，可以很方便地送至计量检定机构进行对应的量值溯源乃至计量建标，之后便可以将其作为标准的校准装置来对其它的转台的误差进行校准，有效地解决了量值传递体系中对应的量值传递与溯源的问题，具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN114820505A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210430075.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/521 , G06T7/62 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T17/00 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种动态目标的非接触测量方法，属于目标非接触测量与图像处理领域。首先对场景中的动态目标进行目标追踪，采集目标的三维点云数据；对目标点云数据进行滤波处理，并通过欧式聚类进行点云分割；用最小二乘法对点云进行三维重建；将动态目标的三维数据投影到一个二维平面，提取目标轮廓提取，然后计算目标轮廓内的长度和面积等实现非接触式测量目的。本发明的方法能够在提高计算效率的同时，保证较高的测量准确率。
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公开(公告)号：CN112697168B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011367964.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种同时测量光纤陀螺标度因数和失准角的测量装置及方法。测量装置包括装置底座、双轴倾角传感器、调心轴承、X轴高精度螺纹螺栓、可调节平台、X轴步进电机、Y轴高精度螺纹螺栓、Y轴步进电机，待测光纤陀螺安装于可调节平台上正中心位置。该测量装置可以实现对光纤陀螺标度因数和失准角的同时测量，得到光纤陀螺的标度因数，失准角的大小以及方向。该测量装置及测试方法有效避免了现有的测试方法中光纤陀螺标度因数和失准角由于测试的先后顺序导致的误差相互耦合问题，测量结果更加准确，测试过程的操作也更简单，更便捷。
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