公开(公告)号：CN117582642A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311677097.5

申请日：2023-12-08

Applicant: 浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心

Inventor： 吕汇 ,  夏庆华 ,  赵翠娜 ,  闫凯波 ,  李焕焕 ,  陈祉伊 ,  曹雪莹

IPC: A63B23/16 ,  A63B71/06 ,  B43K29/08

Abstract: 本发明涉及康复锻炼器材，具体涉及一种手部功能障碍患者用康复辅助装置及使用方法。一种手部功能障碍患者用康复辅助装置，包括杆状的握持部，所述握持部周向外侧设有至少两个沿握持部圆周方向间隔设置的夹臂组件，所述夹臂组件包括弹性件和夹臂，所述夹臂沿握持部长度方向的两端分别是与握持部转动固定的固定端及连接弹性件的按压端，所述弹性件位于夹臂的按压端与握持部之间，所述按压端在弹性件作用下具有向远离握持部侧移动的趋向力并使所述夹臂与握持部间构成有夹角。本发明具有便于患者进行手指的更为精细动作锻炼的优点。

公开(公告)号：CN119232132A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411322782.0

申请日：2024-09-23

Applicant: 浙江大学

Inventor： 夏庆华 ,  李焕焕 ,  傅裕康 ,  李茂 ,  周渝林 ,  王朝 ,  于云龙

IPC: H03K19/0175 ,  H03K19/003 ,  H03K19/20

Abstract: 本发明涉及模拟电路技术领域，且公开了基于改进等电势法的阵列电阻耦合串扰抑制电路，包括阵列电阻、行多路选择开关、列多路选择开关、驱动运算放大器、偏置运算放大器、读出运算放大器、反馈电阻RF、反馈电容CF、驱动电压V_DRIVE、偏置电压V_REF，所述行多路选择开关为每一行都为三个开关的开关组合，所述列多路选择开关为每一列都为三个开关的开关组合，本发明通过改进现有等电势电路中的电路连接方式以及信号读取方案显著地消除了由于行列选通开关的导通电阻、集成运放的输入失调电压和有限开环增益造成的耦合串扰，提升了系统的准确性。

公开(公告)号：CN117611919A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311778555.4

申请日：2023-12-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 闫凯波 ,  吕汇 ,  李焕焕 ,  傅裕康 ,  夏庆华

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于视触融合的抓握物体分类方法，其步骤如下：获取将经过数据预处理待分类物体的视觉图像数据和触觉图像数据输入到经过训练的视触融合物体分类网络中，得到待分类物体的分类标签，完成基于视触融合的抓握物体分类。其中，视触融合物体分类网络包括残差网络、带有卷积注意力机制模块的残差网络、卷积注意力机制模块和分类器模块，通过注意力机制提高特征获取能力并充分融合视觉特征和触觉特征。为了验证本发明方法的准确性和有效性，构建视触融合多模态数据集，并与只包含视觉或者触觉的单模态数据进行对比，可以看出本发明分类结果准确率高，对于触觉感知和视触融合具有重要的应用价值。

公开(公告)号：CN308646188S

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202330808189.7

申请日：2023-12-08

Applicant: 浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心

Designer： 吕汇 ,  夏庆华 ,  赵翠娜 ,  闫凯波 ,  李焕焕 ,  陈祉伊 ,  曹雪莹

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手部功能障碍患者用康复辅助装置。
2.本外观设计产品的用途：用于手部功能障碍患者进行手部功能评估和锻炼。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。