公开(公告)号：CN117611919A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311778555.4

申请日：2023-12-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 闫凯波 ,  吕汇 ,  李焕焕 ,  傅裕康 ,  夏庆华

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于视触融合的抓握物体分类方法，其步骤如下：获取将经过数据预处理待分类物体的视觉图像数据和触觉图像数据输入到经过训练的视触融合物体分类网络中，得到待分类物体的分类标签，完成基于视触融合的抓握物体分类。其中，视触融合物体分类网络包括残差网络、带有卷积注意力机制模块的残差网络、卷积注意力机制模块和分类器模块，通过注意力机制提高特征获取能力并充分融合视觉特征和触觉特征。为了验证本发明方法的准确性和有效性，构建视触融合多模态数据集，并与只包含视觉或者触觉的单模态数据进行对比，可以看出本发明分类结果准确率高，对于触觉感知和视触融合具有重要的应用价值。

公开(公告)号：CN117582642A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311677097.5

申请日：2023-12-08

Applicant: 浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心

Inventor： 吕汇 ,  夏庆华 ,  赵翠娜 ,  闫凯波 ,  李焕焕 ,  陈祉伊 ,  曹雪莹

IPC: A63B23/16 ,  A63B71/06 ,  B43K29/08

Abstract: 本发明涉及康复锻炼器材，具体涉及一种手部功能障碍患者用康复辅助装置及使用方法。一种手部功能障碍患者用康复辅助装置，包括杆状的握持部，所述握持部周向外侧设有至少两个沿握持部圆周方向间隔设置的夹臂组件，所述夹臂组件包括弹性件和夹臂，所述夹臂沿握持部长度方向的两端分别是与握持部转动固定的固定端及连接弹性件的按压端，所述弹性件位于夹臂的按压端与握持部之间，所述按压端在弹性件作用下具有向远离握持部侧移动的趋向力并使所述夹臂与握持部间构成有夹角。本发明具有便于患者进行手指的更为精细动作锻炼的优点。

公开(公告)号：CN118512172A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410647674.4

申请日：2024-05-23

Applicant: 浙江大学 ,  丽水市中心医院

Inventor： 朱俊锟 ,  杨巍 ,  吕汇

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/107 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种新型关节活动量角器，涉及医疗器械技术领域。本发明包括手臂体和设置在手臂体外侧的底座体，还包括：手臂体，设置有A点、B点和C点；螺柱，固定在底座体的上端面中央位置，螺柱的外侧卡接有圆盘体，螺柱的外表面上端套结有螺帽旋钮，螺帽旋钮的外表面中央位置开设有颈部槽；活动量角机构，设置在螺帽旋钮的外侧并与手臂体相连接。本发明通过设置底座体可通过自粘胶板贴在所需测量手臂体的C点处，而后在与按扣体一、丝线体以及按扣体二配合，可使得一端与A点相连接，并缠绕在颈部槽外侧并与B点相连接，此时丝线体的夹角就是所需测量的关节夹角，夹角的差值就是关节活动度，同时丝线构成的固定臂和移动臂能保持相对稳定，使得轴线不易因人为原因出现偏移而影响结果。

公开(公告)号：CN308646188S

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202330808189.7

申请日：2023-12-08

Applicant: 浙江大学宁波“五位一体”校区教育发展中心

Designer： 吕汇 ,  夏庆华 ,  赵翠娜 ,  闫凯波 ,  李焕焕 ,  陈祉伊 ,  曹雪莹

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手部功能障碍患者用康复辅助装置。
2.本外观设计产品的用途：用于手部功能障碍患者进行手部功能评估和锻炼。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。