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公开(公告)号：CN118865446A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410972211.5
申请日：2024-07-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/762 , G06V10/30 , G06V10/72 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06T7/73 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的多人姿态估计方法，具体步骤为：获取原始多人点云数据以及实时关节点数据，并对两者进行校准，使得两者在相同的三维空间坐标系下，得到实时关节点的三维坐标并作为标签数据；利用基于密度的聚类算法处理原始多人点云数据，去除噪声点并分离点云，得到分离后的多人点云数据，用于构建数据集；对待处理的独立点云数据进行预处理后，将预处理的独立点云数据输入到经过训练的基于点云的姿态估计神经网络，得到实时关节点的三维坐标预测值；所述姿态估计神经网络由空间嵌入层、第一特征提取层、第二特征提取层、全局特征提取层以及多分支的全连接层依次级联而成，所述姿态估计神经网络在所述数据集上训练。
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公开(公告)号：CN118250129A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410333388.0
申请日：2024-03-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智慧医疗STAR‑RIS通信系统的信道估计方法，属于无线通信、STAR‑RIS、以及信道估计领域。本发明面向智慧医疗的STAR‑RIS辅助的单基站通信场景下，其并分别考虑两种不同的STAR‑RIS传输协议(Energy Splitting,ES和Time Switching,TS)，使用最小二乘算法分别构建了两种传输协议的最小化系统信道估计均方误差优化问题，并分别给出了发送端训练信号序列以及STAR‑RIS的幅度系数、相位系数的联合优化设计，进而实现下行信道估计。
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公开(公告)号：CN116311508A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310184332.9
申请日：2023-03-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于不确定性损失函数的3D人体动作预测方法。本发明以注意力机制为基础建模空间信息、以卷积神经网络为基础建模时间信息、以时间通道上的卷积网络为基础对特征图解码生成预测序列。同时本发明提出了一种新的损失函数形式，能有效考虑到生成序列中的噪声和依赖关系。本发明可有效提升了3D人体动作预测的精度。
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公开(公告)号：CN116270047A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310061464.2
申请日：2023-01-21
Applicant: 浙江大学
IPC: A61G5/04 , A61G5/10 , A61B5/0205 , G01C21/16 , G01S13/931 , G01S19/33 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种实现智能运动和远程健康监测的电动轮椅控制系统及方法。本发明提供了一种应对重点解决看护人员在医院医疗、家庭养老等需求下的自动跟随电动轮椅设计方案，可基于UWB测距实现高灵敏度的自动跟随，基于九轴IMU和GPS&北斗双模实现高精度定位，基于毫米波雷达实现低延时智能避障功能，基于RFID的定制化生命体征监测系统能够为使用者提供高准确度、非侵入式的实时健康监测。因此本发明可极大的满足了医疗、家庭养老等场景下对使用者实现智能跟随、安全监护的需求，同时数据均可以经由通信模块发送到手机APP供监护者实现远程观测和控制。
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公开(公告)号：CN118574133A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410697863.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种反向散射蜂窝网络中的用户关联和功率分配方法，主要针对在复杂反向散射蜂窝系统中的能量效率优化问题。该方法首先建立了一种多小区多用户的反向散射蜂窝系统模型，考虑小区内部和小区之间来自不同基站、用户和标签的干扰信号，建模了一个用户关联和功率分配联合优化问题。然后将原优化问题分解为反射系数、用户关联和功率分配等子问题，并通过二次变换法和梯度更新算法求得用户关联和功率分配等两个子问题的最优解。最后基于上述两个子问题的最优解，该方法提出了一种用户关联和功率分配联合优化算法，提升了反向散射蜂窝系统的能量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117409477A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311375594.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/62 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N3/048
Abstract: 本发明提出了一种利用图谱散射提取特权知识的人体轨迹预测方法，本发明利用图谱散射模块提取特权延拓序列的低频信息作为先验知识，有效改善了特权知识对静态序列的干扰，提高了预测精度；此外，本发明重新设计图谱聚合模块中的频谱重要性分数，观测延拓序列进行图谱融合后，结合图卷积神经网络提取融合序列的时间与空间特征，经过IDCT变换得到最终预测网络输出序列，实现对人体轨迹的预测，有效提升人体轨迹预测模型的精度以及泛化能力，减少了模型计算量，提高了图谱聚合的效率。
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公开(公告)号：CN116633729A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310426899.2
申请日：2023-04-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度展开的单基站反向散射信道估计方法，属于无线通信的信道估计领域。本发明提出了一种专门为单基站多天线多标签反向散射通信网络信道估计而设计的深度展开神经网络，该网络通过将基于梯度下降求解LS问题的迭代算法展开，用确定结构的单层神经网络来替代对信道参数的每一轮迭代计算，使用神经网络中的激活函数代替对输出的非线性映射，从而构建一个模型驱动的信道估计网络。同时在网络中引入一些可学习的参数，基于误差梯度反向传播对参数进行调整。然后通过多层神经网络的连接模拟迭代计算过程得到所需要的信道估计参数。本发明无论是在信道估计准确性上还是计算成本上都比传统LS方法和黑盒神经网络更具折中的优势。
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公开(公告)号：CN118631393A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410714765.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L1/00 , G06T5/50 , G06T3/4038 , G06N3/0464 , G06T7/10
Abstract: 本发明公开了一种多模态的轻量化语义通信方法，具体过程为：在发射端，由编码器对待传输的RGB图像和红外图像分别进行编码，再将编码器编码后的第一特征图和第二特征图一起输入到信道融合模块，在信道融合模块中，进行拼接、通道混洗以及分离操作后，得到两个不同的混合特征，再由降维卷积层处理后，将两个模态降维后的特征各自经过通道注意力层、点积、空间注意力层以及相加后，再进行特征融合，最后由降维卷积层处理并叠加加性的高斯白噪声，经重塑形状后得到信道融合模块的输出。在接收端，先由依次级联的三层升维卷积层进行维度恢复处理，再经过四个卷积块处理，最后经过一层卷积层后，输出语义分割结果。
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公开(公告)号：CN116626596A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310582005.9
申请日：2023-05-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的社交意图识别方法及系统。本发明首先获取整个目标区域范围内经人体动作调制后反射的毫米波雷达回波信号，然后对其进行信号处理以去除噪声和干扰，从而得到包含人体姿势信息的射频张量，再将射频张量输入经过训练的人体姿势识别模型中，得到目标区域范围内的每个人对应的人体目标检测框以及由人体关节点组成的三维人体姿势，最后根据目标区域范围内每个人的三维人体姿势，确定每个人的头部中心点位置以及其前视方向，并通过构建特征向量输入经过分类网络中获得组合中两个人员是否处于社交沟通状态的分类标签，从而实现社交意图识别。本发明可用于会议等场景下进行参会人员姿势识别和社交意图检测。
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公开(公告)号：CN116132226A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310061143.2
申请日：2023-01-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种动态反射系数下环境反向散射系统的信道估计及传输方法。本发明通过设计动态反射系数下的传输模型，解决了动态反射系数下的信道估计问题和平均可达率最大化的问题。同时本发明考虑了能量的问题本发明考虑了标签的能量消耗问题，可减少不必要的能量损失。而且本发明通过设置动态反向散射系数可以确保收集的功率能够满足每个标签的功率要求。
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