公开(公告)号：CN116336161A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310358429.7

申请日：2023-04-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王林翔 ,  陈思媛 ,  韩宇翔 ,  于敏桐 ,  胡雪嵘 ,  应子翔

IPC: F16H47/04 ,  F16H57/08 ,  F15B21/08 ,  F15B11/22

Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮啮合传动的复合式低速重载液压马达。外传动齿轮和内齿轮轴的外周均设有齿圈，外传动齿轮的齿圈啮合于内齿轮轴的齿圈，各个外传动齿轮上均设有曲轴，液压缸位于内齿轮轴的外周，各个液压缸的两端分别通过两个曲轴分别连接在相邻的两个外传动齿轮上，两位四通电磁阀的进油口通过油泵外接油箱，两位四通电磁阀的回油口连接油箱，两位四通电磁阀和控制装置之间电连接，两位四通电磁阀的油口A和油口B均连接液压缸。本发明通过双作用式液压缸驱动外传动齿轮转动，通过齿轮啮合带内动齿轮轴转动并输出扭矩。本发明凭借多组液压缸同时工作，多组减速齿轮同时啮合传动来提高减速比，从而提高输出扭矩，减小输出转速。

公开(公告)号：CN117722310A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311781114.X

申请日：2023-12-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王林翔 ,  李俊岑 ,  韩宇翔 ,  陈思媛 ,  胡雪嵘 ,  于敏桐 ,  应子翔 ,  陆俊彦 ,  崔文博

IPC: F03C1/053 ,  F03C1/40 ,  F15B15/06

Abstract: 本发明公开了一种基于不完全齿轮齿条传动的高功率密度液压马达。包括机械传动机构和液压控制回路，机械传动机构包括外壳体和外壳体内的齿轮轴、第一传动组件和第二传动组件，齿轮轴套装于第一传动组件和第二传动组件中，第一传动组件和第二传动组件相互垂直正交布置，液压控制回路分别和第一传动组件、第二传动组件连通，由液压控制回路带动第一传动组件和第二传动组件交替运动进而带动齿轮轴转动而实现齿轮轴连续转动。本发明凭借活塞式液压缸稳定地直线运动推动齿条移动，齿轮齿条啮合传动来实现直线运动变旋转运动，保证机构小尺寸的同时，提高输出扭矩，减小输出转速，实现高功率密度输出，且液压控制原理简单可靠、易于锁止。

公开(公告)号：CN116293049A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310358432.9

申请日：2023-04-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王林翔 ,  于敏桐 ,  陈思媛 ,  祁崇可 ,  章良

IPC: F16K31/124 ,  F16K31/122 ,  F15B3/00 ,  F15B1/02 ,  F15B13/044 ,  F15B21/08 ,  F15B21/041

Abstract: 本发明公开了一种气液联动式的自适应调压机构。气液联动核心阀的入口端外接气源入口，气液联动核心阀的出口端分别与两个气液联动罐的一端连接，两个气液联动罐的另一端分别与主液压油缸缸体连接，气液联动核心阀分别与两位四通手动阀连接，两位四通手动阀的油口通过节流阀与两位三通电磁阀的油口连接，两位四通手动阀的手柄通过机械拨杆与动活塞杆连接，油缸活塞杆可活动地设置在主液压油缸缸体中，油缸活塞杆与动活塞杆固定连接，油缸活塞杆的外侧壁上套设有压缩弹簧，若干个液压组件与动活塞杆可活动地连接。本气液联动式的自适应调压机构结构自动化程度高，自适应能力强，能同时实现气液转换和压力调节两个重要功能。

公开(公告)号：CN116146123A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211094542.0

申请日：2022-09-08

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王林翔 ,  于敏桐

IPC: E21B19/16 ,  E21B19/24

Abstract: 本发明公开了一种可机械对中油管钻杆的两钳式铁钻工。包括伸缩机械臂、夹紧装置和机械对中机构；夹紧装置固定在伸缩机械臂的自由端，使得机械臂带动夹紧装置进行移动；机械对中机构固定在夹紧装置的上方用于引导伸缩机械臂移动；夹紧装置包括两级变速齿轮组、液压夹紧系统、壳体和摆线马达；两级变速齿轮组和液压夹紧系统配合安装在壳体内，摆线马达的机体固定在壳体上且输出轴穿过壳体后与两级变速齿轮组同步连接；壳体的一端加工有缺口，操作对象竖直设置在壳体缺口内，机械对中机构和夹紧装置均通过壳体缺口与操作对象接触连接。本发明可适应所有尺寸油管钻杆，仅用上下两钳便能实现对油管钻杆的上卸扣，结构紧凑、功能可靠、实用性强。