公开(公告)号：CN118276596A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410376645.9

申请日：2024-03-29

Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司

Inventor： 沈默 ,  李晖 ,  柴路嘉 ,  王士正 ,  彭迪 ,  匡璐薇

IPC: G05D1/46

Abstract: 本发明公开一种无人机返航控制方法、系统及装置，方法包括以下步骤：获取返航终点坐标及当前飞行位置坐标；通过扫描方式获取预设返航航线前方的危险点并确定初始危险点坐标；基于危险点坐标判断所述初始危险点是否属于预设返航航线内的点及预设航线阈值范围内的点，若是，则保持当前高度；若否，则根据初始危险点及预设返航航线对飞行高度进行调整，得到调整后的飞行高度；基于调整后的飞行高度进行返航。通过本发明的方法，能实时判断前方是否存在危险点，若存在则会调整飞行高度，无人机不会碰撞到危险物。

公开(公告)号：CN216233020U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122224060.X

申请日：2021-09-13

Applicant: 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司

Inventor： 王磊 ,  陈时跃 ,  匡璐薇 ,  沈默 ,  易文桢 ,  傅济威

IPC: B64D47/00 ,  G01S17/88 ,  G01S7/481

Abstract: 本实用新型涉及多旋翼无人机领域。目的是提供一种适用于多旋翼无人机搭载激光Lidar设备应急开启气囊装置，该装置具有结构简单、安装方便、反应迅速等特点，能有效保证多旋翼无人机在出现危险情况后打开气囊，保护激光Lidar设备。技术方案是：多旋翼无人机搭载激光Lidar设备应急开启气囊装置，其特征在于：该装置包括固定在激光Lidar设备外部的气囊系统、带有信号接收器的气囊微处理器以及分别将多旋翼无人机动力电源总成与气囊系统与气囊微处理器连通从而实现供电的供电线路。