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公开(公告)号：CN112782969B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011566703.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种PID参数整定方法、装置、存储介质和设备，基于工业过程模型，计算控制系统的总仿真时长。根据总仿真时长，确定滤波器系数的取值范围，滤波器系数为预设表达式所包含的计算参数，预设表达式用于指示PID参数。从取值范围内选取滤波器系数的取值，代入预设表达式中，计算得出PID参数的数值。基于PID参数的数值，对控制系统进行仿真，得到动态响应数据。将动态响应数据代入预设的性能指标函数中，计算得到性能评估值。从滤波器系数的多个取值中，选取目标取值。将目标取值代入预设表达式中，计算得出PID参数的整定值。利用本申请所述方法对PID参数进行整定，能够提高PID控制器的控制性能，以满足控制系统的快速性和稳定性的控制要求。
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公开(公告)号：CN115981814A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211669137.7
申请日：2022-12-23
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F9/48 , G06F9/4401 , G06F9/50
Abstract: 本发明涉及一种用于操作系统中的定时器的实现方法和存储介质，该实现方法包括：在硬件定时器中断时，判断是否存在到期的目标定时器；在确定存在到期的目标定时器并且到期的目标定时器为到期的软件定时器时，通过消息链表唤醒软件定时器线程，并将软件定时器线程的优先级调整为与到期的软件定时器的优先级相同的优先级，以及在调整后的软件定时器线程中执行到期的软件定时器对应的业务；在确定存在到期的目标定时器并且到期的目标定时器为到期的节拍定时器时，在硬件定时器的中断环境中执行到期的节拍定时器对应的业务，从而软件定时器线程的优先级会随到期的软件定时器的优先级动态调整，进而提高了系统其它线程的响应速度。
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公开(公告)号：CN115904541A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211607448.0
申请日：2022-12-14
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种设备驱动方法、装置及设备，通过将系统中接入设备的设备信息与接入设备的设备驱动进行匹配，在完成匹配后建立与设备驱动对应的操作接口，在程序开发时，应用程序通过统一的操作接口访问设备驱动程序，在升级或者更换设备时只需要将相对应的设备驱动程序进行更改，不会对上层程序产生影响，实现上层应用软件与底层硬件平台的无关性，从而减少了设备升级后的程序开发量。
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公开(公告)号：CN115167320A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210950975.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请提供一种工业控制系统的模型识别方法、装置、设备及存储介质，属于模型计算技术领域。该方法包括：获取工业控制系统运行时的输入数据以及输出数据；基于输入数据以及输出数据确定工业控制系统的估计模型，并对工业控制系统的估计模型进行外部扰动探测并去除输入数据以及输出数据中的外部扰动；对去除外部扰动的工业控制系统的输入数据以及输出数据进行正则化处理，得到工业控制系统的正则化高阶模型；对工业控制系统的正则化高阶模型进行模型降阶以及模型校正处理，得到工业控制系统的模型识别结果。本申请可以提高识别结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114936098A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210859985.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种数据流转方法、装置、后端设备及存储介质，涉及数据传输领域，应用于后端设备，后端设备上预先创建有多个组件实例进程，多个组件实例进程为前端设备上安装的预设应用的多个组件实例对应的进程实体，该方法包括：获取到针对所述多个组件实例进程中第一组件实例进程输入的调用参数；采用第一组件实例进程，根据调用端口的信息，调用第二组件实例进程，以从第二组件实例进程中获取源数据；采用第一组件实例进程对源数据进行业务处理，得到第一组件实例进程的目标数据。采用本发明，可以提升数据流转的效率的同时节省应用开发的时间。
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公开(公告)号：CN114002946A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111668141.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种自适应PID参数整定方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取加权适应度函数及其权重；基于被控对象执行阶跃实验得到的阶跃响应特性曲线确定被控对象的传递函数，并计算面积参数；基于面积参数，通过数值优化整定算法确定初始PID参数；基于传递函数构建的传递函数模型，计算使用初始PID参数的闭环回路的适应度函数；根据所述遗传算法的搜索空间、迭代步数以及适应度函数，对所述初始PID参数进行优化搜索，确定最优PID参数。采用数值优化算法与机器学习算法相结合，使用加权评价函数对于理想回路特性进行描述，通过评价函数自适应的选择遗传算法的优化区间，从而使算法可以普适性地整定出合理的PID参数。
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公开(公告)号：CN113138556A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110689474.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种高精度闭环系统辨识方法，方法包括：S1、按照预先设定的激励信号对闭环系统进行持续激励，并在闭环系统在受到激励信号的激励的过程中获取输入数据、输出数据；S2、针对闭环系统在受到激励信号的激励的过程中获取的输入数据和输出数据进行预处理，获取预处理后的数据；S3、采用预处理后的数据训练与闭环系统对应的用于预测闭环系统未来输出的数据的模型，确定用于预测闭环系统未来输出数据的模型中的第一参数的具体值；第一参数与用于预测闭环系统未来输出数据的模型匹配的，且用于在预测闭环系统未来输出数据的模型在对输入到预测闭环系统未来输出数据的模型中的数据进行预测未来相应输出的数据的参数。
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公开(公告)号：CN112288791A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011230944.X
申请日：2020-11-06
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视差图获得方法、基于鱼眼相机的三维模型获得方法及装置，对鱼眼相机对目标场景采集的场景图像组中的图像依次进行单目校正以及双目校正，获得各已校正图像对，再对各已校正图像对中的第一待匹配图像划分为内部平均差异值不大于预设差异阈值的各第一子图，并按照预设的视差值确定顺序在第二待匹配图像中分别确定与各第一子图对应的第二子图，从而根据各第一子图的视差值获得视差图，进而根据视差图进行三维重建，获得与目标场景对应的三维模型。本发明实施例通过预设差异阈值以及预设视差值确定顺序，可以针对目标场景进行自适应设置，可以使获得的视差图精度更高，从而使得根据视差图进行三维重建获得的三维模型更加精准。
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公开(公告)号：CN110717136A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910954159.X
申请日：2019-10-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F16/958
Abstract: 本发明提供一种监控画面WEB发布方法、装置及系统，通过调用工控终端操作系统中的窗口句柄函数获取工控软件在工控终端中显示的监控窗口的句柄，并根据监控窗口的句柄获取监控窗口中显示的监控画面的位图，将监控画面的位图上传到WEB服务器，以便于WEB服务器发布监控画面的位图。本发明提供的技术方案，通过根据调用工控终端操作系统中的窗口句柄函数获取的工控软件在工控终端中显示监控窗口的句柄，获取该监控窗口中显示的位图，并将获取到的监控画面的位图上传到WEB服务器，以便于WEB服务器发布监控画面的位图，不仅能够降低成本，还能够在不受监控画面格式的影响下，实现监控画面WEB发布。
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