公开(公告)号：CN117975373B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410369794.2

申请日：2024-03-29

Applicant: 济南大学

Inventor： 张永峰 ,  吕宪龙 ,  丁冬睿 ,  陈月辉 ,  翟浚希 ,  杜宗浩 ,  田新栋 ,  韩子涵 ,  苏凯 ,  姜兆庆 ,  周传涛 ,  王立峰

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/40

Abstract: 本发明公开了一种电力基建现场高空抛物目标检测与追踪方法及系统，涉及图像分析检测技术领域，该方法包括：获取电力基建现场监控视频，提取包含多帧视频帧图像的图像序列；根据原始视频帧图像的最高图像亮度与设定亮度的比较结果，对预处理后的视频帧图像分别进行多模态高斯背景建模或三帧差法混合高斯建模，识别视频帧图像中的多个运动目标；利用卡尔曼滤波算法结合匈牙利算法进行多目标跟踪，获取视频帧图像中多个运动目标的运动轨迹；进行目标行为分析，判断多个运动目标是否为高空抛物，并锁定判定为高空抛物的运动目标，进行高空抛物预警。本发明实现对高空抛物的多目标检测和动态追踪，以此判别高空抛物事件并及时预警。

公开(公告)号：CN117975373A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410369794.2

申请日：2024-03-29

Applicant: 济南大学

Inventor： 张永峰 ,  吕宪龙 ,  丁冬睿 ,  陈月辉 ,  翟浚希 ,  杜宗浩 ,  田新栋 ,  韩子涵 ,  苏凯 ,  姜兆庆 ,  周传涛 ,  王立峰

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/40

Abstract: 本发明公开了一种电力基建现场高空抛物目标检测与追踪方法及系统，涉及图像分析检测技术领域，该方法包括：获取电力基建现场监控视频，提取包含多帧视频帧图像的图像序列；根据原始视频帧图像的最高图像亮度与设定亮度的比较结果，对预处理后的视频帧图像分别进行多模态高斯背景建模或三帧差法混合高斯建模，识别视频帧图像中的多个运动目标；利用卡尔曼滤波算法结合匈牙利算法进行多目标跟踪，获取视频帧图像中多个运动目标的运动轨迹；进行目标行为分析，判断多个运动目标是否为高空抛物，并锁定判定为高空抛物的运动目标，进行高空抛物预警。本发明实现对高空抛物的多目标检测和动态追踪，以此判别高空抛物事件并及时预警。