一种快速图像集合分类方法及系统

    公开(公告)号:CN116958631A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310352099.0

    申请日:2023-03-30

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明提供了一种快速图像集合分类方法及系统,所述方法通过对获得的图像集合数据使用静态建模方法进行建模表示,生成每个图像集合的协方差矩阵;使用对数函数将所述协方差矩阵映射到切空间,把矩阵数据转换为向量,并使用PCA进行降维,最后将降维后的数据输入到流形低秩字典对学习方法中,优化求解后得到每类所对应的最优的合成字典及分析字典。本发明通过输入视频序列数据;对视频数据进行预处理操作,以获得图像集数据;对获得的图像集合数据使用静态建模方法进行建模表示,即生成每个图像集合的协方差矩阵;使用对数函数将协方差矩阵映射到切空间;把矩阵数据转换为向量,并使用PCA进行降维,最后将降维后的数据输入到流形低秩字典对学习方法中,优化求解后得到每类所对应的最优的合成字典及分析字典。

    一种高温轴类零件搬运夹持器

    公开(公告)号:CN105347024B

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201510830881.4

    申请日:2015-11-25

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 一种高温轴类零件搬运夹持器,用于实现对轴类零件的迅速抓取、可靠夹持。第一气缸驱动第一横齿条在水平面内往复移动,第一横齿条与第一齿轮啮合;第二齿轮与第一竖齿条啮合,第一竖齿条与第一竖齿条连接件固连,第一竖齿条连接件通过销轴与摆杆铰链连接,摆杆与左下夹持板固连,左下夹持板上固连有下耐高温板;第二气缸驱动第二横齿条在水平面内往复移动,第二横齿条与第三齿轮啮合,第四齿轮与第二竖齿条啮合,第二竖齿条与左上夹持板固连,左上夹持板与左下夹持板通过铰链连接;第三气缸的活塞杆与隔热板固连,隔热板与耐高温V型夹持块固连,耐高温V型夹持块底部设有直线导轨。该夹持器可有效实现对轴类零件的迅速抓取。

    一种高温轴类零件搬运夹持器

    公开(公告)号:CN105347024A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510830881.4

    申请日:2015-11-25

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: B65G47/91 B65G2201/0232

    Abstract: 一种高温轴类零件搬运夹持器,用于实现对轴类零件的迅速抓取、可靠夹持。第一气缸驱动第一横齿条在水平面内往复移动,第一横齿条与第一齿轮啮合;第二齿轮与第一竖齿条啮合,第一竖齿条与第一竖齿条连接件固连,第一竖齿条连接件通过销轴与摆杆铰链连接,摆杆与左下夹持板固连,左下夹持板上固连有下耐高温板;第二气缸驱动第二横齿条在水平面内往复移动,第二横齿条与第三齿轮啮合,第四齿轮与第二竖齿条啮合,第二竖齿条与左上夹持板固连,左上夹持板与左下夹持板通过铰链连接;第三气缸的活塞杆与隔热板固连,隔热板与耐高温V型夹持块固连,耐高温V型夹持块底部设有直线导轨。该夹持器可有效实现对轴类零件的迅速抓取。

    一种疲劳试验机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102809515A

    公开(公告)日:2012-12-05

    申请号:CN201210303061.6

    申请日:2012-08-24

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种疲劳试验机,技术方案是:该机包括机架、用于夹持试样的试样夹持系统、丸料输送与收集系统和压缩气路系统,丸料输送与收集系统包括集丸器、丸料输送管和喷枪Ⅰ,喷枪Ⅰ位于试样的上方,丸料输送管中的弹丸在压缩气路系统作用下高速喷洒在试样上。有益效果在于:本疲劳试验机采用了喷丸和高压气体结合的方式,模拟自然界的复杂情况,进而进行材料的疲劳试验,测试得到金属试样抵抗风速和抗异物冲击的疲劳性能,本试验机结构简单、设计合理、成本低廉,具有测试结果准确、可靠性高之优点。

    一种圆柱零件两端面加工夹紧装置

    公开(公告)号:CN204430895U

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201520069908.8

    申请日:2015-01-30

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 一种圆柱零件两端面加工夹紧装置,其特征是,包括床架面板,其上固设的进给伺服电机通过丝杠机构驱动拖板运行在床架面板上;拖板上设V型定位装置,其中定位块为两个,两定位块的斜面对称设置共同构成一V型定位槽;每个定位块的底部分别设置螺纹孔,分别与螺杆上的两段外螺纹配合,使两定位块在滑动导轨上可反向平移;螺杆一端设把手;滑动导轨与拖板相对固定,其上设有平移槽,穿过平移槽的紧固螺栓用于固定定位块,V型定位槽正上方设有压紧装置,压紧装置包括压头及压紧动力装置,压紧动力装置与拖板相对固定;还包括一零点定位板,可拆卸的安装在床架面板上,用于定位工件的端面。可有效提高圆柱零件两端面加工的位置精度和生产效率。

    一种高温轴类零件搬运夹持器

    公开(公告)号:CN205151178U

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201520951202.4

    申请日:2015-11-25

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 一种高温轴类零件搬运夹持器,用于实现对轴类零件的迅速抓取、可靠夹持。第一气缸驱动第一横齿条在水平面内往复移动,第一横齿条与第一齿轮啮合;第二齿轮与第一竖齿条啮合,第一竖齿条与第一竖齿条连接件固连,第一竖齿条连接件通过销轴与摆杆铰链连接,摆杆与左下夹持板固连,左下夹持板上固连有下耐高温板;第二气缸驱动第二横齿条在水平面内往复移动,第二横齿条与第三齿轮啮合,第四齿轮与第二竖齿条啮合,第二竖齿条与左上夹持板固连,左上夹持板与左下夹持板通过铰链连接;第三气缸的活塞杆与隔热板固连,隔热板与耐高温V型夹持块固连,耐高温V型夹持块底部设有直线导轨。该夹持器可有效实现对轴类零件的迅速抓取。

    一种可拆卸活动扳手
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204471265U

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201520069355.6

    申请日:2015-01-30

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 一种可拆卸活动扳手,包括扳手头、手柄,扳手头的上端设有卡槽,其特征是:扳手头设置有多个,每个扳手头的下端设置有连接部,连接部为扁平状,连接部的左右两个侧面为平面,连接部的左侧面与右侧面之间的距离沿由上到下的方向逐渐减小,使连接部形成锥形板状;连接部的左侧面及右侧面上分别设置一个凹陷的定位孔;手柄设置有一个,手柄的上端设有与所述连接部形状相适应的连接部插装孔;连接部插装孔的左右侧分别一个用于与定位孔配合的卡紧小球,卡紧小球连接在沿左右方向伸缩的弹簧的一端,弹簧位于沿左右方向设置的导向孔内且弹簧的另一端在导向孔内与手柄固接。多个扳手头配一个手柄,不仅方便携带而且节省成本,装拆扳手头操作也很简便。

    一种可拆卸膨胀螺栓
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204436987U

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201520069910.5

    申请日:2015-01-30

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 一种可拆卸膨胀螺栓,其特征是:包括螺杆、螺帽、套筒;所述螺杆为全螺纹,右端面设置有供螺丝刀的刀头插入的刀槽;所述螺帽的左端为盲端,右端为开口端,盲端直径大于开口端直径;螺帽内设置有与螺杆相配合的螺纹;所述套筒的内径大于所述螺杆的外径;所述套筒的左端沿轴向设置有长槽,长槽设置有多条且多条长槽绕套筒的轴线圆周均布设置;套筒的右端面设置有供螺丝刀头端插入的刀槽;套筒上沿径向设置有供挂钩钩住套筒的径向孔;所述螺帽右端的外径小于套筒左端的内径;所述螺帽的左端外径大于套筒的内径;还包括套置在螺杆上的平垫片、弹簧垫片,及与螺杆螺纹配合的螺母。该种膨胀螺栓不仅能在不需要时拆下,而且能重复使用。

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