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公开(公告)号：CN120071096A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510543271.X
申请日：2025-04-28
Applicant: 济南大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/28 , G06V10/34 , G06V10/772 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06N3/048
Abstract: 本发明的一种基于KAN和MR的测量方法及系统，属于计算机视觉与数据识别技术领域，方法包括步骤：采集测量工具上的刻度线图像，并进行图像预处理；对预处理后图像进行特征提取，获得图像的几何特征向量；建立KAN网络并进行网络训练，获得训练好的KAN网络，KAN网络的输入向量由左端点坐标、右端点坐标和红色刻度线中点坐标几何特征组成，KAN网络包括3个隐藏层，每层节点数为64，激活函数为自适应样条，采用单节点输出预测刻度值，采用均方误差作为损失函数；将几何特征向量输入训练好的KAN网络，输出预测刻度值。本发明采用KAN网络和混合现实技术，实现了刻度线的实时、高精度读取，提高了测量效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119533396B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510080312.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明的一种基于混合现实的空间测距方法及装置，属于混合现实及图像处理技术领域，方法包括步骤：初始化混合现实设备的深度传感器、摄像头模块以及手部射线；利用全局事件监听器实时监测用户的手势操作；利用深度传感器对周围环境进行实时扫描，获取环境中的点云数据；计算点云中相邻三角形的法线角度差值，筛选出具有显著角度变化的边缘点；通过手部射线选择测量起始点以及测量终点，对测量点坐标进行修正，求出测量起始点和终点的最终位置；混合现实头显根据测量点坐标的最终位置，完成数值形式的虚拟信息定位渲染。本发明实现了测量点的精确定位和空间数据的高效处理，显著提升了测量的精度与响应速度。
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公开(公告)号：CN119784850A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510280186.9
申请日：2025-03-11
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明的一种基于多模态的塔吊施工过程物体位姿检测方法及装置，属于多模态数据融合技术领域，方法包括步骤：通过RTK定位系统实时获取塔吊吊装货物的空间位置信息；基于单目相机的标签检测功能获取吊装货物在相机坐标系中的空间姿态和位置信息；将地理坐标系信息与相机坐标系信息进行坐标系统一；将塔吊吊装货物的空间位置信息和相机坐标系中位置信息融合生成吊装货物的物体空间位置信息；根据物体空间位置信息，生成吊装货物的3D动画模型以及在预设坐标系下的6D位置和姿态信息，实时展示货物在塔吊施工过程中的移动轨迹和姿态变化。本发明实现了货物位置信息与姿态的高精度稳定获取，并通过3D动画的可视化方式动态展示货物的吊装过程。
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公开(公告)号：CN119533396A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510080312.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明的一种基于混合现实的空间测距方法及装置，属于混合现实及图像处理技术领域，方法包括步骤：初始化混合现实设备的深度传感器、摄像头模块以及手部射线；利用全局事件监听器实时监测用户的手势操作；利用深度传感器对周围环境进行实时扫描，获取环境中的点云数据；计算点云中相邻三角形的法线角度差值，筛选出具有显著角度变化的边缘点；通过手部射线选择测量起始点以及测量终点，对测量点坐标进行修正，求出测量起始点和终点的最终位置；混合现实头显根据测量点坐标的最终位置，完成数值形式的虚拟信息定位渲染。本发明实现了测量点的精确定位和空间数据的高效处理，显著提升了测量的精度与响应速度。
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