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公开(公告)号：CN116943106A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211534876.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 可调式多功能平衡训练设备，包括底座，在底座内固定安装有减速电机，减速电机的输出轴上固定连接有主动同步带轮，在主动同步带轮和从动同步带轮之间转动安装有惰轮，惰轮的转轴上固定安装有第一码盘、第二码盘，第一码盘周面上开设有N个槽口A，N为大于1的整数，第二码盘周面上开设有一个槽口B，第二个码盘上开设的槽口B与第一码盘上的第一个槽口AA上下相对，在码盘侧面固定安装有开关座，开关座上有多个安装槽，安装槽内安装有与码盘对应的光电开关，第一码盘、第二码盘转动时槽口均经过光电开关。可调式多功能平衡训练设备的调整方法，通过码盘上槽口与光电开关感应确定档位。
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公开(公告)号：CN109820692A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910230676.2
申请日：2019-03-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02 , A63B23/035 , A63B24/00 , A63B21/00
Abstract: 本申请公开一种上下肢主被动康复训练仪控制电路，包括降压电路、整流滤波稳压电路、单片机电路、信号采集电路、触屏设置电路、电机驱动电路、上下肢切换电路，降压电路通过整流滤波稳压电路为其余电路供电，信号采集电路、触屏设置电路、电机驱动电路、上下肢切换电路与单片机电路连接，触屏设置电路设置电机运行参数，通过采集下肢机构上固定的下肢光电开关确定下肢电机转轴所在位置，通过信号采集电路采集上肢电机的光电编码器、下肢电机的光电编码器确定电机转速，根据触摸屏设置的电机参数经单片机电路计算并输出PWM控制经电机驱动电路和上下肢切换电路来控制上肢电机、下肢电机运行，该电路能量转换效率高、控制精准、成本低、操作简单。
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公开(公告)号：CN109820692B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910230676.2
申请日：2019-03-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B23/035 , A61H1/02 , A63B24/00 , A63B21/00
Abstract: 本申请公开一种上下肢主被动康复训练仪控制电路，包括降压电路、整流滤波稳压电路、单片机电路、信号采集电路、触屏设置电路、电机驱动电路、上下肢切换电路，降压电路通过整流滤波稳压电路为其余电路供电，信号采集电路、触屏设置电路、电机驱动电路、上下肢切换电路与单片机电路连接，触屏设置电路设置电机运行参数，通过采集下肢机构上固定的下肢光电开关确定下肢电机转轴所在位置，通过信号采集电路采集上肢电机的光电编码器、下肢电机的光电编码器确定电机转速，根据触摸屏设置的电机参数经单片机电路计算并输出PWM控制经电机驱动电路和上下肢切换电路来控制上肢电机、下肢电机运行，该电路能量转换效率高、控制精准、成本低、操作简单。
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公开(公告)号：CN115227972A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210910149.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电刺激装置及电刺激仪，应用于电刺激领域，包括与电极片连接的电刺激模块，用于在接收到处理器的电刺激指令时通过电极片对用户进行电刺激，电刺激指令包括电刺激强度；与电极片连接的采集模块，用于在接收到处理器的采集指令时通过电极片采集用户的肌电信息，肌电信息包括肌电值；处理器分别与电刺激模块及采集模块连接，用于根据采集模块发送的肌电信息生成电刺激指令发送至电刺激模块。电刺激模块输出的电刺激强度与采集到的用户的肌电值相关，根据肌电值的变化进行调整，使得刺激的效果更好。
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公开(公告)号：CN210078222U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920386905.5
申请日：2019-03-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02 , A63B23/035 , A63B24/00 , A63B21/00
Abstract: 本申请公开一种上下肢主被动康复训练仪控制电路，包括降压电路、整流滤波稳压电路、单片机电路、信号采集电路、触屏设置电路、电机驱动电路、上下肢切换电路，降压电路通过整流滤波稳压电路为其余电路供电，信号采集电路、触屏设置电路、电机驱动电路、上下肢切换电路与单片机电路连接，触屏设置电路设置电机运行参数，通过采集下肢机构上固定的下肢光电开关确定下肢电机转轴所在位置，通过信号采集电路采集上肢电机的光电编码器、下肢电机的光电编码器确定电机转速，根据触摸屏设置的电机参数经单片机电路计算并输出PWM控制经电机驱动电路和上下肢切换电路来控制上肢电机、下肢电机运行，该电路能量转换效率高、控制精准、成本低、操作简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217938914U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202221987487.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电刺激装置及电刺激仪，应用于电刺激领域，包括与电极片连接的电刺激模块，用于在接收到处理器的电刺激指令时通过电极片对用户进行电刺激，电刺激指令包括电刺激强度；与电极片连接的采集模块，用于在接收到处理器的采集指令时通过电极片采集用户的肌电信息，肌电信息包括肌电值；处理器分别与电刺激模块及采集模块连接，用于根据采集模块发送的肌电信息生成电刺激指令发送至电刺激模块。电刺激模块输出的电刺激强度与采集到的用户的肌电值相关，根据肌电值的变化进行调整，使得刺激的效果更好。
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