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公开(公告)号：CN116570474A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211107396.0
申请日：2022-09-12
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H3/04
Abstract: 本申请公开一种下肢康复训练机器人，包括行走支架，行走支架固定升降模组，升降模组的升降部固定前轴承架，前轴承架固定前固定轴和前带轮，后轴承架固定后转轴和后带轮，后转轴和前固定轴通过连杆连接，后轴承架和前轴承架通过弹簧连接，后轴承架固定上下摆动部件，上下摆动部件包括左、右侧组件，左侧组件包括左转轴，后轴承架固定齿轮架，齿轮架转动安装左转轴右端，左转轴固定左伞齿轮，左伞齿轮通过中间伞齿轮传动连接右侧组件的右伞齿轮，左转轴左端向后侧伸出并固定左后支撑杆，左后支撑杆与右侧组件的右后支撑杆分别固定盆骨绑带的左端、右端，实现患者行走康复训练的高度调节、左右平动、双侧下肢高度变化的步态约束支撑的康复训练。
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公开(公告)号：CN116351009A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310265174.X
申请日：2023-03-20
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A63B23/04 , A61H3/04 , A63B21/055
Abstract: 本发明公开一种下肢行走训练辅助支撑装置，包括中间竖杆、左侧机构、右侧机构，左侧机构包括左竖直轴，中间竖杆上下端分别铰接上横杆和下横杆的中部，上横杆左端铰接左竖直轴的上端，下横杆左端铰接左竖直轴下端，上横杆右端铰接右侧机构的右竖直轴上端，下横杆右端铰接右侧机构的右竖直轴下端，左竖直轴转动安装左连杆的右端，左连杆的左端转动连接左铰接轴，左铰接轴固定左连接臂的前端，左铰接轴下端固定左带轮二，左带轮二通过左同步带与左带轮一形成带传动，左带轮一固定左竖直轴上，左连接臂后端固定骨盆绑带左侧，实现患者行走训练时的盆骨两侧高度反向变化，以及前后移动时双侧连接臂前后移动，提高患者行走训练过程中的舒适性。
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公开(公告)号：CN116327551A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310250443.5
申请日：2023-03-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种踝关节康复训练装置，包括驱动部件、左脚部件和右脚部件、底座，驱动部件包括左侧圆柱凸轮、驱动电机，驱动电机和带传动机构与右侧圆柱凸轮连接，调整电机通过电磁离合器和带传动机构连接右侧圆柱凸轮，右脚部件包括右脚托、右连接轴，右连接轴右端在右侧圆柱凸轮的凸轮槽内滑动，右连接轴左端固定右滑块上，右滑块固定右连杆的L形一端，右连杆的L形另一端与右托架沿着前后方向滑动连接，右托架上固定右脚托，左脚部件与右脚部件呈左右对称设置，所述的右托架转动安装在固定轴的右端，固定轴固定在底座上，实现患者两侧脚掌同步反向或者同步同向俯仰运动，提高踝关节康复效果。
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公开(公告)号：CN116369928A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310286100.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于肌电信号有源电极数字采集的电路结构，包括：肌电信号采集发送电路、肌电信号采集接收电路、电极线。肌电信号采集发送电路用于采集、放大肌电信号生成数字信号，肌电信号采集接收电路用于为发送电路提供电压并接收肌电信号的数字信号，电极线用于连接肌电信号采集发送电路与肌电信号采集接收电路。本发明将单通道肌电信号进行数字采集，模块化肌电信号采集发送电路与肌电信号采集接收电路的电路结构，通过数字载波技术实现电源线具备电源供电、数据总线功能，将传统的肌电信号采集过程中的多组并行电极线数量简化至两根，具有结构简单、接线方便的优点，因此本发明具有广泛的使用价值，适于推广使用。
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公开(公告)号：CN115737384A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211508183.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H3/04
Abstract: 本申请公开一种下肢行走训练的柔性支撑装置，包括支撑底座、升降模组、盆骨支撑机构，支撑底座固定升降模组，升降模组的升降部固定水平梁，水平梁前部和后部分别固定前竖直轴的上端和后竖直轴的上端，前竖直轴的下端和后竖直轴的下端分别固定前关节轴承内孔和后关节轴承内孔，所述的右侧运动机构包括右连接臂，所述的右连接臂的后部与前关节轴承外壳右端和后关节轴承外壳右端铰接，右连接臂的前端固定右转接盘，右连接臂的右转接盘与左连接臂的左转接盘分别固定骨盆绑带的右侧和左侧，骨盆绑带用于绑缚患者骨盆或者腰部，实现适应患者盆骨两侧高度变化和前后变化需要，对患者康复训练运动的过程中的柔性支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116570469A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310597572.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种下肢康复训练装置，包括座椅部件、右侧运动机构、左侧运动机构，座椅部件和右侧运动机构、左侧运动机构均固定在支撑架上，所述的右侧运动机构包括右侧支臂，右侧支臂上设置的动力驱动装置驱动右侧转动盘转动，右侧转动盘边缘与右侧曲柄杆一的一端铰接，右侧曲柄杆一另一端同时与右侧水平滑杆和右侧曲柄杆二的一端铰接，右侧曲柄杆二另一端铰接右侧竖直滑杆，右侧竖直滑杆铰接右侧脚托，右侧水平滑杆的前后端均通过一根弹簧连接右侧脚托，通过竖直方向和水平方向的牵引实现患者脚掌周期性高度变化和摆动的复合康复运动，带动下肢康复运动，提高康复效果。
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公开(公告)号：CN116115469A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211218247.1
申请日：2022-10-04
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 本申请公开一种康复行走训练的盆骨支撑装置，属于康复医疗器械技术领域，包括左右平移部，左右平移部的前固定块固定前圆盘，前圆盘与后圆盘上均设置有沿着圆周方向均布的圆孔，一个传动杆的前端和后端分别与一个前圆盘和后圆盘的圆孔转动连接，后圆盘固定后固定块，后固定块与前固定块通过复位弹簧连接，后固定块通过前后滑动部连接盆骨连接部，盆骨连接部包括上连杆、下连杆，前后滑动部铰接上连杆和下连杆，上连杆、下连杆、左侧连杆、右侧连杆形成平行四连杆机构，左侧、右侧连杆分别固定左、右连接组件，左、右连接组件分别固定绑带的左、右端，实现患者左右、前后、左右高度变化的辅助支撑，提高患者下肢行走康复训练的舒适度。
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公开(公告)号：CN219639915U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320146664.3
申请日：2023-02-08
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本新型公开一种移动康复训练器的可调角度触摸屏的固定装置，包括连接架、空心轴、中心轴，连接架固定触摸屏，连接架的左、右端均向下伸出一个连接端，左侧连接端转动安装在空心轴上，空心轴转动安装左固定块、左牙嵌块，空心轴固定右牙嵌块，左牙嵌块与右牙嵌块相互嵌合，左牙嵌块固定在连接架的左侧连接端上，空心轴套在中心轴上且沿着着中心轴滑动，中心轴右端固定在右固定块上，连接架的右侧连接端转动安装中心轴，中心轴固定在右固定块上，中心轴的中部固定的固定环与右牙嵌块之间设置有弹簧，左固定块与右固定块均固定在移动康复训练器上，通过按压空心轴使左、右牙嵌块脱开，以及通过弹性复位机构实现牙嵌机构的嵌合，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN218776511U
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202222708660.8
申请日：2022-10-14
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 一种立式震动平台的震动内芯磁铁工装装置，包括高度调节丝杠、压紧部件，高度调节丝杠包括丝杠，丝杠上部转动安装夹持臂保持架，夹持臂保持架沿着圆周方向均布铰接三个夹持臂，每个夹持臂下端设置有一个压紧部件，用以固定内芯，所述的丝杠下部与连接体上设置的螺纹孔通过螺旋副连接，连接体两侧分别转动一个水平丝杠的内侧端部，每一个水平丝杠通过螺旋副连接一个预紧箍上端，预紧箍下端呈圆弧形，两个预紧箍下端的圆弧形组成一个圆形，用以共同夹紧永磁铁，本装置具有结构简单，永磁铁固定放入到内芯中，可有效避免永磁铁放置到内芯中由于磁铁吸力夹伤安装者手部。
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公开(公告)号：CN220275841U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321757456.3
申请日：2023-07-06
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种术后复检转运床，包括活动床板部、床架，所述的活动床板部包括后侧支撑架，后侧支撑架铰接中间支撑架后端，中间支撑架前端铰接前侧支撑架，床架包括底座，底座固定的后立柱固定第一连杆，第一连杆的左右部均转动安装一个摆动件，摆动件与第一连杆转动连接，左右侧的摆动件后端与后侧支撑架下表面接触，左右侧的摆动件前端固定第二连杆，电推杆的外伸端转动连接第二连杆，中间支撑架铰接电推杆的固定端，第二连杆通过连杆机构连接前侧活动杆，前侧活动杆的下端与底座铰接，前侧活动杆上端与前侧支撑架接触，实现患者上肢和下肢同步位置变化，调整至患者舒适姿态后对患者进行转运，降低转运过程中对患者造成二次伤害的风险。
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