公开(公告)号：CN119892882A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510095550.4

申请日：2025-01-21

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 司鹏举 ,  张雨豪 ,  贾淼 ,  杨申志 ,  王欢 ,  王俊 ,  付主木 ,  高颂 ,  孙力帆 ,  陶发展 ,  冀保峰 ,  王楠 ,  朱晨旗 ,  王志凯 ,  舒磊

IPC: H04L67/12 ,  H04N23/90 ,  H04N7/18 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  A01M1/04

Abstract: 一种结合视频监控的杀虫灯物联网部署优化方法及系统，包括建立杀虫灯的全向感知模型、摄像头的方向感知模型、将农田网格化，利用农田的不规则的性将农田分为覆盖区域和障碍区域，之后将问题转化为二次覆盖问题，设计双层优化算法进行求解，实现最佳部署方式。提出将摄像机集成在杀虫灯中，作为一种新型的杀虫灯物联网系统，该系统可以在杀灭害虫的同时检测入侵者。

公开(公告)号：CN118189940A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410275894.9

申请日：2024-03-12

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 司鹏举 ,  时永哲 ,  贾淼 ,  高智峰 ,  张雨豪 ,  杨申志 ,  刘洋 ,  付主木 ,  高颂 ,  陶发展

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06V20/00 ,  G06V10/24 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及多源信息融合技术领域，且公开了一种基于多源信息融合的室内定位系统及方法，包括：数据采集模块，图像增强模块，多源数据融合以及位姿解算模块。数据采集模块通过使用不同的传感器来获取外界原始数据。图像增强模块将得到的图像数据进行质量提升。多源数据融合以及位姿解算模块将采集到的多源数据进行融合得到融合数据，通过解算融合数据得到系统的位姿信息。通过紧密耦合的方法直接集成来自可见光相机、热成像相机和惯性测量单元(I MU)的数据，能够解决当GPS信号异常时的定位失败问题，同时能够解决黑暗环境、空气中存在烟雾灰尘或者水汽等物质时导致获取的图像缺失大量可用信息而定位失败的问题，实现各种室内环境中的设备精准定位。

公开(公告)号：CN118067119A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410282035.2

申请日：2024-03-13

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 司鹏举 ,  杨申志 ,  张雨豪 ,  贾淼 ,  高智峰 ,  刘洋 ,  刘雨轩 ,  付主木 ,  高颂 ,  陶发展

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及智能网联汽车定位技术领域，且公开了一种复杂环境下基于最大相关熵视惯融合定位方法，首先采用图像对齐和I MU位姿解算策略估计相机位姿；然后采用逆深度滤波方法估计种子点深度；最后使用最大相关熵多状态约束扩展卡尔曼滤波对I MU与视觉进行位姿优化，并使用词袋模型的重定位算法防止系统丢失。采用的最大相关熵多状态约束卡尔曼滤波将视觉和I MU信息融合，以达到适应更多复杂噪声环境下的车辆定位，本发明解决了在多噪声环境中，利用视惯融合定位达到安全的可靠的定位精度，使车辆安全的行驶出复杂环境路段。