公开(公告)号：CN118189940A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410275894.9

申请日：2024-03-12

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 司鹏举 ,  时永哲 ,  贾淼 ,  高智峰 ,  张雨豪 ,  杨申志 ,  刘洋 ,  付主木 ,  高颂 ,  陶发展

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06V20/00 ,  G06V10/24 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及多源信息融合技术领域，且公开了一种基于多源信息融合的室内定位系统及方法，包括：数据采集模块，图像增强模块，多源数据融合以及位姿解算模块。数据采集模块通过使用不同的传感器来获取外界原始数据。图像增强模块将得到的图像数据进行质量提升。多源数据融合以及位姿解算模块将采集到的多源数据进行融合得到融合数据，通过解算融合数据得到系统的位姿信息。通过紧密耦合的方法直接集成来自可见光相机、热成像相机和惯性测量单元(I MU)的数据，能够解决当GPS信号异常时的定位失败问题，同时能够解决黑暗环境、空气中存在烟雾灰尘或者水汽等物质时导致获取的图像缺失大量可用信息而定位失败的问题，实现各种室内环境中的设备精准定位。