公开(公告)号：CN115826402A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211445241.8

申请日：2022-11-18

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张步云 ,  赵妍 ,  王勇 ,  张云顺 ,  刘志强 ,  徐旗钊 ,  胡正林

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习算法的主动悬架控制策略生成方法，涉及到智能控制和人工智能领域技术，包括如下步骤：步骤一：基于主动悬架半车模型，建立主动悬架半车模型的控制问题模型；步骤二：搭建策略神经网络用以表征主动悬架的控制策略；步骤三：通过奖励函数实现策略神经网络的更新；步骤四：策略神经网络的迭代训练，生成收敛后的主动悬架控制策略。本发明基于SAC强化学习算法，通过对所构建的悬架控制策略网络的训练，寻求一种最优的主动悬架控制策略，对所生成的控制策略进行验证后，可通过该控制策略实现对主动悬架的动态自适应减振控制。

公开(公告)号：CN113635895B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202110870328.9

申请日：2021-07-30

Applicant: 靖江市恒大汽车部件制造有限公司 ,  江苏大学

Inventor： 袁朝春 ,  陈林 ,  何友国 ,  徐宇 ,  翁烁丰 ,  乔冠朋 ,  胡正林 ,  黄俊 ,  吴恺

IPC: B60W30/095 ,  B60T8/172

Abstract: 本发明公开了一种考虑制动力衰减的车辆主动防撞控制方法，涉及行车安全技术领域。该方法利用制动器信息与前方路面信息得到当前制动系统可提供的最大制动减速度，获取车辆行驶状态信息和环境障碍物信息，判断当前车辆的碰撞风险，计算制动系统所需制动压力，重复以上步骤来实时检测制动系统的制动力衰减情况。本发明公开的控制方法能够综合车辆制动系统状态、车辆运动学信息以及环境障碍物信息对车辆安全性进行合理判断并输出所需的制动力矩，为车辆主动防撞提供更加准确的控制方法，提高了制动系统的安全性与可靠性。

公开(公告)号：CN113635895A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110870328.9

申请日：2021-07-30

Applicant: 靖江市恒大汽车部件制造有限公司 ,  江苏大学

Inventor： 袁朝春 ,  陈林 ,  何友国 ,  徐宇 ,  翁烁丰 ,  乔冠朋 ,  胡正林 ,  黄俊 ,  吴恺

IPC: B60W30/095 ,  B60T8/172

Abstract: 本发明公开了一种考虑制动力衰减的车辆主动防撞控制方法，涉及行车安全技术领域。该方法利用制动器信息与前方路面信息得到当前制动系统可提供的最大制动减速度，获取车辆行驶状态信息和环境障碍物信息，判断当前车辆的碰撞风险，计算制动系统所需制动压力，重复以上步骤来实时检测制动系统的制动力衰减情况。本发明公开的控制方法能够综合车辆制动系统状态、车辆运动学信息以及环境障碍物信息对车辆安全性进行合理判断并输出所需的制动力矩，为车辆主动防撞提供更加准确的控制方法，提高了制动系统的安全性与可靠性。