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公开(公告)号：CN109551984B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201811552315.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本发明公开了一种移动承载平台，属于承载平台领域。承载平台包括机架和驱动装置，驱动装置安装在机架上，机架包括主体、前轮安装部和后轮安装部，前轮安装部包括前中间臂和两个前安装臂，后轮安装部包括后中间臂和两个后安装臂；驱动装置包括两个前驱动组件和两个后驱动组件；承载平台还包括两个前减震组件和两个后减震组件，两个前减震组件的顶端分别固定安装在两个前安装臂上，两个前减震组件的底端分别固定安装在两个前驱动组件的靠近车轮端的位置，两个后减震组件的顶端分别固定安装在两个后安装臂上，两个后减震组件的底端分别固定安装在两个后驱动组件的靠近车轮端的位置。本发明可以适用于起伏较大的地形。
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公开(公告)号：CN109603119B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201811548198.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 江汉大学
IPC: A63B55/60 , B60G11/14 , B60G11/16 , A63B102/32
Abstract: 本发明公开了一种收拣设备，属于机械技术领域。收拣设备包括移动承载平台和收拣装置；移动承载平台包括机架、前驱动组件、后驱动组件、前减震组件和后减震组件，机架包括主体、前轮安装部和后轮安装部，前轮安装部包括前中间臂和前安装臂，后轮安装部包括后中间臂和后安装臂；前减震组件固定安装在前安装臂和前驱动组件之间，后减震组件固定安装在后安装臂和后驱动组件之间；收拣装置包括收集框和收拣组件，收拣组件包括转轴和收拣轮，转轴可转动地安装在主体上，各收拣轮均固定在转轴上，且每相邻两个收拣轮之间均设有间隙，收集框的开口处设置有多个传输连板，各传输连板的一端分别插设在各自对应的间隙内。本发明可以高效的收拣高尔夫球。
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公开(公告)号：CN109121713A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810916483.8
申请日：2018-08-13
Applicant: 江汉大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
CPC classification number: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘装置，属于水果采摘技术领域。在采摘水果时，将支撑套筒伸到待采摘水果处，第一刀片与第二刀片处于第一状态，移动支撑套筒使待采摘水果的果蒂位于第一刀片与第二刀片的剪切间隙之间。使旋转把手相对支撑套筒旋转，第二拉绳在旋转把手的带动下，会牵引第一拉绳的中点，进而使得第一拉绳的两端带动第一刀片与第二刀片同步转动，直至第一刀片与第二刀片转动至第二状态，第一刀片与第二刀片闭合，待采摘水果的果蒂被剪断，水果进入果筐中，水果采摘完成。第一刀片与第二刀片之间的复位弹簧使第一刀片与第二刀片复位至第一状态。装置结构较为紧凑轻便，旋转把手转动角度小，减轻了果农的劳动强度，提高了水果采摘的效率。
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公开(公告)号：CN109782753B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201811548618.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 江汉大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种收拣装置的控制方法，属于机械控制领域。控制方法包括：收集场景图像；判断场景图像中是否存在收拣物，如果场景图像中存在收拣物，则驱动收拣装置朝向收拣物移动，以对收拣物进行收拣，如果场景图像中不存在收拣物，则驱动收拣装置移动，并再次收集场景图像；在收拣装置移动时，实时检测收拣装置周围是否存在障碍，如果收拣装置周围存在障碍，则进行避障操作。本发明可以控制收拣装置进行自动收拣。
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公开(公告)号：CN109603119A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811548198.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 江汉大学
IPC: A63B55/60 , B60G11/14 , B60G11/16 , A63B102/32
Abstract: 本发明公开了一种收拣设备，属于机械技术领域。收拣设备包括移动承载平台和收拣装置；移动承载平台包括机架、前驱动组件、后驱动组件、前减震组件和后减震组件，机架包括主体、前轮安装部和后轮安装部，前轮安装部包括前中间臂和前安装臂，后轮安装部包括后中间臂和后安装臂；前减震组件固定安装在前安装臂和前驱动组件之间，后减震组件固定安装在后安装臂和后驱动组件之间；收拣装置包括收集框和收拣组件，收拣组件包括转轴和收拣轮，转轴可转动地安装在主体上，各收拣轮均固定在转轴上，且每相邻两个收拣轮之间均设有间隙，收集框的开口处设置有多个传输连板，各传输连板的一端分别插设在各自对应的间隙内。本发明可以高效的收拣高尔夫球。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109121713B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201810916483.8
申请日：2018-08-13
Applicant: 江汉大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘装置，属于水果采摘技术领域。在采摘水果时，将支撑套筒伸到待采摘水果处，第一刀片与第二刀片处于第一状态，移动支撑套筒使待采摘水果的果蒂位于第一刀片与第二刀片的剪切间隙之间。使旋转把手相对支撑套筒旋转，第二拉绳在旋转把手的带动下，会牵引第一拉绳的中点，进而使得第一拉绳的两端带动第一刀片与第二刀片同步转动，直至第一刀片与第二刀片转动至第二状态，第一刀片与第二刀片闭合，待采摘水果的果蒂被剪断，水果进入果筐中，水果采摘完成。第一刀片与第二刀片之间的复位弹簧使第一刀片与第二刀片复位至第一状态。装置结构较为紧凑轻便，旋转把手转动角度小，减轻了果农的劳动强度，提高了水果采摘的效率。
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公开(公告)号：CN109782753A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811548618.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 江汉大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种收拣装置的控制方法，属于机械控制领域。控制方法包括：收集场景图像；判断场景图像中是否存在收拣物，如果场景图像中存在收拣物，则驱动收拣装置朝向收拣物移动，以对收拣物进行收拣，如果场景图像中不存在收拣物，则驱动收拣装置移动，并再次收集场景图像；在收拣装置移动时，实时检测收拣装置周围是否存在障碍，如果收拣装置周围存在障碍，则进行避障操作。本发明可以控制收拣装置进行自动收拣。
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公开(公告)号：CN109551984A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811552315.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 江汉大学
Abstract: 本发明公开了一种移动承载平台，属于承载平台领域。承载平台包括机架和驱动装置，驱动装置安装在机架上，机架包括主体、前轮安装部和后轮安装部，前轮安装部包括前中间臂和两个前安装臂，后轮安装部包括后中间臂和两个后安装臂；驱动装置包括两个前驱动组件和两个后驱动组件；承载平台还包括两个前减震组件和两个后减震组件，两个前减震组件的顶端分别固定安装在两个前安装臂上，两个前减震组件的底端分别固定安装在两个前驱动组件的靠近车轮端的位置，两个后减震组件的顶端分别固定安装在两个后安装臂上，两个后减震组件的底端分别固定安装在两个后驱动组件的靠近车轮端的位置。本发明可以适用于起伏较大的地形。
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公开(公告)号：CN209734894U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201822124148.2
申请日：2018-12-18
Applicant: 江汉大学
IPC: A63B55/60 , B60G11/14 , B60G11/16 , A63B102/32
Abstract: 本实用新型公开了一种收拣设备。收拣设备包括移动承载平台和收拣装置；移动承载平台包括机架、前驱动组件、后驱动组件、前减震组件和后减震组件，机架包括主体、前轮安装部和后轮安装部，前轮安装部包括前中间臂和前安装臂，后轮安装部包括后中间臂和后安装臂；前减震组件固定安装在前安装臂和前驱动组件之间，后减震组件固定安装在后安装臂和后驱动组件之间；收拣装置包括收集框和收拣组件，收拣组件包括转轴和收拣轮，转轴可转动地安装在主体上，各收拣轮均固定在转轴上，且每相邻两个收拣轮之间均设有间隙，收集框的开口处设置有多个传输连板，各传输连板的一端分别插设在各自对应的间隙内。本实用新型可以高效的收拣高尔夫球。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209185074U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821303467.3
申请日：2018-08-13
Applicant: 江汉大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘装置，属于水果采摘技术领域。在采摘水果时，将支撑套筒伸到待采摘水果处，第一刀片与第二刀片处于第一状态，移动支撑套筒使待采摘水果的果蒂位于第一刀片与第二刀片的剪切间隙之间。使旋转把手相对支撑套筒旋转，第二拉绳在旋转把手的带动下，会牵引第一拉绳的中点，进而使得第一拉绳的两端带动第一刀片与第二刀片同步转动，直至第一刀片与第二刀片转动至第二状态，第一刀片与第二刀片闭合，待采摘水果的果蒂被剪断，水果进入果筐中，水果采摘完成。第一刀片与第二刀片之间的复位弹簧使第一刀片与第二刀片复位至第一状态。装置结构较为紧凑轻便，旋转把手转动角度小，减轻了果农的劳动强度，提高了水果采摘的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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