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公开(公告)号:CN109121713A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810916483.8
申请日:2018-08-13
Applicant: 江汉大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
CPC classification number: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘装置,属于水果采摘技术领域。在采摘水果时,将支撑套筒伸到待采摘水果处,第一刀片与第二刀片处于第一状态,移动支撑套筒使待采摘水果的果蒂位于第一刀片与第二刀片的剪切间隙之间。使旋转把手相对支撑套筒旋转,第二拉绳在旋转把手的带动下,会牵引第一拉绳的中点,进而使得第一拉绳的两端带动第一刀片与第二刀片同步转动,直至第一刀片与第二刀片转动至第二状态,第一刀片与第二刀片闭合,待采摘水果的果蒂被剪断,水果进入果筐中,水果采摘完成。第一刀片与第二刀片之间的复位弹簧使第一刀片与第二刀片复位至第一状态。装置结构较为紧凑轻便,旋转把手转动角度小,减轻了果农的劳动强度,提高了水果采摘的效率。
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公开(公告)号:CN109121713B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN201810916483.8
申请日:2018-08-13
Applicant: 江汉大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘装置,属于水果采摘技术领域。在采摘水果时,将支撑套筒伸到待采摘水果处,第一刀片与第二刀片处于第一状态,移动支撑套筒使待采摘水果的果蒂位于第一刀片与第二刀片的剪切间隙之间。使旋转把手相对支撑套筒旋转,第二拉绳在旋转把手的带动下,会牵引第一拉绳的中点,进而使得第一拉绳的两端带动第一刀片与第二刀片同步转动,直至第一刀片与第二刀片转动至第二状态,第一刀片与第二刀片闭合,待采摘水果的果蒂被剪断,水果进入果筐中,水果采摘完成。第一刀片与第二刀片之间的复位弹簧使第一刀片与第二刀片复位至第一状态。装置结构较为紧凑轻便,旋转把手转动角度小,减轻了果农的劳动强度,提高了水果采摘的效率。
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公开(公告)号:CN209185074U
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201821303467.3
申请日:2018-08-13
Applicant: 江汉大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘装置,属于水果采摘技术领域。在采摘水果时,将支撑套筒伸到待采摘水果处,第一刀片与第二刀片处于第一状态,移动支撑套筒使待采摘水果的果蒂位于第一刀片与第二刀片的剪切间隙之间。使旋转把手相对支撑套筒旋转,第二拉绳在旋转把手的带动下,会牵引第一拉绳的中点,进而使得第一拉绳的两端带动第一刀片与第二刀片同步转动,直至第一刀片与第二刀片转动至第二状态,第一刀片与第二刀片闭合,待采摘水果的果蒂被剪断,水果进入果筐中,水果采摘完成。第一刀片与第二刀片之间的复位弹簧使第一刀片与第二刀片复位至第一状态。装置结构较为紧凑轻便,旋转把手转动角度小,减轻了果农的劳动强度,提高了水果采摘的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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