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公开(公告)号：CN101290257A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810025520.2
申请日：2008-04-29
Applicant: 江南大学
IPC: G01L9/00
Abstract: 本发明涉及洗衣机/洗碗机中水位压力开关生产检测装置与检测方法，是一种检测水压开关触点状态变化的计算机辅助系统。按照本发明提供的技术方案，在连接缓冲气囊与压缩空气泵间的管道上设置进气电磁阀，同时在缓冲气囊上连接用于排空缓冲气囊的出气电磁阀；软管的一端固定连接缓冲气囊，软管的另一端与水位开关连接；在缓冲气囊上引出压力传感器，该压力传感器同时接输入/输出线路板的模拟量输入端口，压力传感器的高、低水位开关触点接输入/输出线路板的数字量输入端口，输入/输出线路板的数字量输出端口分别接压缩空气泵和进气电磁阀与出气电磁阀；输入/输出线路板安装在计算机中。本发明可以提高水位开关的检验精度、测试速度。
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公开(公告)号：CN101216939A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810019451.4
申请日：2008-01-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于量子行为粒子群算法的多分辨率医学图像配准方法，特征是首先将待配准的两幅图像进行去除背景，使得图像避免噪声的干扰，然后将去除背景后的两幅图像利用小波变换方法得到低分辨率的图像，以低分辨率图像作为对象，将它们的归一化互信息作为目标函数，利用具有量子行为的粒子群优化算法，再以高分辨率图像作为对象，利用Powell方法，得到两幅待配准图像之间的旋转量与平移量以完成图像的配准。本发明解决了基于互信息的目标函数存在许多局部极值，大大地提高了配准精度和速度，达到了亚像素级；在临床诊断的图像判别、放射治疗的图像定位和外科手术的图像引导等领域有广泛的应用。
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公开(公告)号：CN100374257C
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200510040162.9
申请日：2005-05-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及流体驱动的单自由度柔性弯曲关节，可用作机械手、机器人或残疾人假肢的各类弯曲关节，属于机械手、机器人或残疾人假肢等应用技术领域；本发明柔性关节以流体驱动，以弹性波壳的受力膨胀为动力，关节的弯曲角度与弹性波壳内腔的流体压力有关；采用拉弹簧、弹性条或扭弹簧等弹性元件，靠弹性元件的作用，关节回复伸直；可根据使用要求，更换不同种类或刚性的弹性元件，得到不同的静、动态性能；弹性波壳的变形对流体压力的变化敏感，要求流体流量小，弯曲灵活；具有占空比小，功率/质量比小，耗能小的特点；同时易建立弯曲变形角度与流体压强的关系，控制模型简单，动态控制精度高。
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公开(公告)号：CN1693036A
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN200510040162.9
申请日：2005-05-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及流体驱动的单自由度柔性弯曲关节，可用作机械手、机器人或残疾人假肢的各类弯曲关节，属于机械手、机器人或残疾人假肢等应用技术领域；本发明柔性关节以流体驱动，以弹性波壳的受力膨胀为动力，关节的弯曲角度与弹性波壳内腔的流体压力有关；采用拉弹簧、弹性条或扭弹簧等弹性元件，靠弹性元件的作用，关节回复伸直；可根据使用要求，更换不同种类或刚性的弹性元件，得到不同的静、动态性能；弹性波壳的变形对流体压力的变化敏感，要求流体流量小，弯曲灵活；具有占空比小，功率/质量比小，耗能小的特点；同时易建立弯曲变形角度与流体压强的关系，控制模型简单，动态控制精度高。
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公开(公告)号：CN1676289A
公开(公告)日：2005-10-05
申请号：CN200510037889.1
申请日：2005-02-23
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种组合肌肉式多方向弯曲的柔性关节，此弯曲关节可用作机器人、机械手和残疾人假肢的各类关节，尤其是如人体的臂关节一样的需多方向弯曲的机械人关节，作为自动化设备的执行机构，属于机器人、机械手应用技术领域。弯曲关节采用弹性波纹管受流体压力后轴向膨胀作为肌肉动力，由多个人工肌肉组件构成柔性关节；采用板弹簧或板铰链作为两方向弯曲的柔性关节骨架；采用圆杆弹簧、球状万向节或十字万向节作为多方向弯曲的柔性关节骨架。弹性波纹管的变形对流体压力的变化敏感，弹性波纹管弹性伸长、弯曲的变形力很小(可忽略不计)，要求流体流量小，耗能小，从而使柔性关节动作灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101697117B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200910035647.7
申请日：2009-09-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于实时Java处理器的字节码高速缓存装置及存取方法，属于计算机领域。本发明装置包括字节码计数器、高速缓存读地址多路选择器、高速缓存写地址多路选择器、高速缓存读地址寄存器、高速缓存写地址寄存器、高速缓存读地址加法器、高速缓存写地址加法器、字节码可读比较器、字节码可写比较器、主存储器、高速缓存以及字节码寄存器。本发明利用Java字节码不等长、多数字节码少于4个字节的特点，进行一次取4个字节，分多次使用完，从而产生预取时间。本发明装置具有指令自动预取机制，可以减少因取指令带来的CPU停顿；并可以确定未命中发生的字节码位置，使其访问时间可静态预测。在确保程序执行可预测的同时大大提高了Java处理器的性能。
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公开(公告)号：CN101387888B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810156869.X
申请日：2008-09-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二进制量子粒子群算法的移动机器人路径规划方法，特征是包含如下步骤：步骤一：把机器人简化成一个点，并在二维空间内运动，通过视觉系统能感知自己目前的位姿和障碍物的位置；步骤二：将机器人视觉系统感知到的所有障碍物处理成凸多边形；步骤三：将二维空间离散化为一系列的栅格，并对移动机器人在每一个栅格处的八个可能运动方向进行二进制编码；步骤四：定义从起点到目标点的路径的长短为该方法需要求解的目标函数；步骤五：针对机器人路径规划问题的离散特征，利用二进制量子粒子群算法对步骤四中的目标函数进行全局优化以得到最优的移动机器人路径。本发明具有过程简单、容易实现、鲁棒性好、求解效率高等优点。
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公开(公告)号：CN100368161C
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200510037889.1
申请日：2005-02-23
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种组合肌肉式多方向弯曲的柔性关节，此弯曲关节可用作机器人、机械手和残疾人假肢的各类关节，尤其是如人体的臂关节一样的需多方向弯曲的机械人关节，作为自动化设备的执行机构，属于机器人、机械手应用技术领域。弯曲关节采用弹性波纹管受流体压力后轴向膨胀作为肌肉动力，由多个人工肌肉组件构成柔性关节；采用板弹簧或板铰链作为两方向弯曲的柔性关节骨架；采用圆杆弹簧、球状万向节或十字万向节作为多方向弯曲的柔性关节骨架。弹性波纹管的变形对流体压力的变化敏感，弹性波纹管弹性伸长、弯曲的变形力很小(可忽略不计)，要求流体流量小，耗能小，从而使柔性关节动作灵活。
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公开(公告)号：CN1666720A
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：CN200510038743.9
申请日：2005-04-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种螺旋弹簧式人工肌肉的柔性关节，此弯曲关节既类似于人体的手指、肘、膝等部位的单方向弯曲关节，又可成为需要保持平衡和缓冲性较好的脚腕、以及肩部的多方向弯曲关节，作为自动化设备的执行机构，属于机器人、机械手应用技术领域。采用弹性波纹管受流体压力后轴向膨胀作为肌肉动力，由一个或多个人工肌肉组件构成柔性关节；采用板铰链、球状万向节作为柔性关节的骨架；靠螺旋弹簧的回弹作用的回弹作用，弯曲变形的关节回复伸直。螺旋弹簧和封闭的可压缩弹性波纹管有极好的缓冲性，弹性波纹管壁内夹有加强作用的经、纬丝，弹性波纹管的变形对流体压力的变化敏感，要求流体流量小，耗能小，从而使柔性关节动作灵活。
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公开(公告)号：CN101216939B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810019451.4
申请日：2008-01-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于量子行为粒子群算法的多分辨率医学图像配准方法，特征是：将参考图像和待配图像的背景去除后；经过处理的两幅低分辨率的图像，以归一化互信息作为目标函数，使用量子行为粒子群算法求解得到低分辨率图像配准参数；利用三线性PV算法实现插值；计算互信息时，对出界点进行修正处理；经过量子行为粒子群算法求得的配准参数作为初始值，将低分辨率图像的配准参数作为Powell方法的输入，从而完成图像配准。本发明解决了基于互信息的目标函数存在许多局部极值，大大地提高了配准精度和速度，达到了亚像素级；在临床诊断的图像判别、放射治疗的图像定位和外科手术的图像引导等领域有广泛的应用。
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